THMMY.gr

Μαθήματα Βασικού Κύκλου => Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ => Topic started by: mprizakias on February 18, 2017, 20:16:15 pm



Title: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: mprizakias on February 18, 2017, 20:16:15 pm
Το παρόν τόπικ είναι αποκλειστικά για απορίες στις ασκήσεις του μαθηματος. Για απορίες σε παλιά θέματα υπάρχει αντίστοιχο τόπικ (https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=32998.0).


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: talkshowhost on May 03, 2017, 17:57:15 pm
Στις σημειωσεις για το μαθημα 1, στο παραδειγμα, πώς προκυπτει οτι το y(t)= 25(k/a)*(1-e^(-a/m)*t) ?
Εμενα μου βγαινει y(t)=25k/m και λυνω τη διαφορικη με προσδιορισμο συντελεστων .


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: princess_of_the_dawn on May 31, 2017, 21:41:46 pm
Από τις σημειώσεις αποστολοφ μερος 1-7 σελίδα 26 γιατί ισχύει sin(x)~x για μικρά χ; Εννοώ οκ για το χ=0 ειναι προφανές αλλά γιατί ισχύει γενικά για μικρά χ ;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: ablaoublas on May 31, 2017, 22:14:46 pm
Είναι μία προσέγγιση του sinx.

Μπόρεις να το επαληθεύσεις με το κομπιουτεράκι, ότι δηλαδή για μικρές τιμές του x ( σε ακτίνια ! ) το sinx είναι περίπου x

Αν το x εκφράζεται σε μοίρες αυτή η προσέγγιση δεν ισχύει.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: elu on May 31, 2017, 22:20:14 pm
Ουσιαστικά η προσέγγιση γίνεται κατανοητή με το ανάπτυγμα Taylor του sin(x), όπου οι όροι μεγαλύτερης τάξης (x3 και έπειτα) για x κοντά στο μηδέν, τείνουν στο μηδέν, οπότε απαλείφονται.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: princess_of_the_dawn on June 01, 2017, 15:27:24 pm
σας μερσώ και τους δυό


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: tzitzikas1 on August 31, 2017, 12:22:12 pm
Σελ 43 από τις σημειώσεις του εξομαγκ μπορεί να μου εξηγήσει κάποιος αυτό το κ με την παύλα από πάνω γιατί πρέπει να είναι >=1 ?

Και γενικά την λογική που χρησιμοποιεί για αυτό το κ ?



Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: paul on September 14, 2017, 16:45:26 pm
Τελευταιες 2 σελιδες των σημειωσεων του 2017.

Μπορουμε να ορισουμε Lyapunov οταν εχουμε απειρα σημεια ισορροπιας?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: bag9 on September 14, 2017, 18:18:18 pm
Τελευταιες 2 σελιδες των σημειωσεων του 2017.

Μπορουμε να ορισουμε Lyapunov οταν εχουμε απειρα σημεια ισορροπιας?
Τσέκαρε μια εξήγηση που υπάρχει στα εξτρά λυμένα παραδείγματα,στα downloads.Σελίδα 4


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: paul on September 14, 2017, 18:26:49 pm
Τσέκαρε μια εξήγηση που υπάρχει στα εξτρά λυμένα παραδείγματα,στα downloads.Σελίδα 4

Thanks mate


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: aposstar on January 23, 2018, 20:59:40 pm
Καλησπέρα,
Στο παράδειγμα πης 20ης παράδοσης των σημειώσεων του Apostolof (σελ. 99 ), που ζητά δυναμική ανάδραση καταστάσεων, γιατί παίρνει την Tex code , ως επιθυμητό χαρακτηριστικό πολυώνυμο ?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: Fantine on June 07, 2018, 17:34:39 pm
Καλησπέρα,
Στο παράδειγμα πης 20ης παράδοσης των σημειώσεων του Apostolof (σελ. 99 ), που ζητά δυναμική ανάδραση καταστάσεων, γιατί παίρνει την Tex code , ως επιθυμητό χαρακτηριστικό πολυώνυμο ?

για απλότητα, δεν είναι απαραίτητο


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: Fantine on June 07, 2018, 17:36:20 pm
σελ 32, λέει "Παρατηρούμε ότι τα χ1', χ2' είναι συνεχώς παραγωγίσιμα (άρα και τοπικά Lipschitz)"

πώς σχετίζεται η παραγωγισιμότητα με το Lipschitz;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: princess_of_the_dawn on June 07, 2018, 17:49:07 pm
σελ 32, λέει "Παρατηρούμε ότι τα χ1', χ2' είναι συνεχώς παραγωγίσιμα (άρα και τοπικά Lipschitz)"

πώς σχετίζεται η παραγωγισιμότητα με το Lipschitz;
ΥΠΟΘΕΤΩ πως επειδή Lipschitz σημαίνει ιακωβιανός φραγμένος από μια τιμή και συνεχώς παραγωγίσιμα σημαίνει ότι η παράγωγος έχει πάντα  πεπερασμένες τιμές (όχι?) δηλ. είναι πάντα φραγμένη από μία τιμή <οο. Όχι?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: Fantine on June 07, 2018, 17:53:00 pm
ΥΠΟΘΕΤΩ πως επειδή Lipschitz σημαίνει ιακωβιανός φραγμένος από μια τιμή και συνεχώς παραγωγίσιμα σημαίνει ότι η παράγωγος έχει πάντα  πεπερασμένες τιμές (όχι?) δηλ. είναι πάντα φραγμένη από μία τιμή <οο. Όχι?

Μμμ λογικό ακούγεται. ευχαριστώ!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2017
Post by: Fantine on June 07, 2018, 23:36:09 pm
σελ 100
λεει ότι πρέπει να βαλουμε u=-k1x1
και να μη βαλουμε μηδενικα στα k2, k3
δεν καταλαβαινω ομως ακριβως. ετσι εχουμε τον απλουστερο ελεγκτη?

σελ. 101 αρχή, μήπως εννοεί ότι "το σύστημα είναι προφανώς μη γραμμικό;"  ::)

+1 και φαντάζομαι το λεει για να δικαιολογήσει ότι παίρνει Lyapunov, σωστά;