THMMY.gr

Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών => Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ => Topic started by: Μπιγκόνια on October 02, 2016, 20:43:42 pm



Title: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Μπιγκόνια on October 02, 2016, 20:43:42 pm
Topic που αφορά τις ασκήσεις του μαθήματος. Stay on topic!


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on October 18, 2021, 19:53:48 pm
Στην τελευταια άσκηση  που έκανε σήμερα γιατί πήρε 1 -2|b| -|b|^2/4>0 ?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Rick Deckard on October 18, 2021, 19:58:24 pm
Έφτιαξε τετραγωνική μορφή και πηρε την ορίζουσα


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: potatosalad on October 18, 2021, 20:00:01 pm
Στην τελευταια άσκηση  που έκανε σήμερα γιατί πήρε 1 -2|b| -|b|^2/4>0 ?

Για να είναι ο πίνακας P θετικά ορισμένος.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on October 18, 2021, 20:01:52 pm
οκ, σας ευχαριστώ.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on October 28, 2021, 20:16:47 pm
μπορεί να μου εξηγήσει κάποιος τι κάνουμε στην τελευταία άσκηση που έκανε στο μάθημα την δευτέρα ?
αυτές οι ευθείες χ2 = χ1 +/- π
και το d πως βγαίνουν ?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Manifold on October 29, 2021, 14:55:47 pm
Επειδή η παράγωγος της V είναι αρνητική όταν ισχύει |x2 - x1| < π προκύπτει ότι \dot{V} < 0 ανάμεσα στις ευθείες x2 = x1 + π και x2 = x1 - π.

Στη συνέχεια παίρνουμε την απόσταση μεταξύ των δύο ευθειών για να βρούμε την ακτίνα της μέγιστης περιοχής. Η απόσταση παράλληλων ευθειών βγαίνει από τον τύπο d = |β - γ| / sqrt(1 + λ^2) όπου οι δύο ευθείες είναι:

x2 = λx1 + β
x2 = λx1 + γ

Αν δεν γνωρίζαμε τον τύπο μπορούμε να τον βγάλουμε παίρνοντας την ελάχιστη τιμή της απόστασης:

sqrt((x2(1)-x2(2))^2 + (x1(1) - x1(2))^2)

όπου με τους δείκτες (1), (2) συμβολίζω τις δύο ευθείες.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on October 29, 2021, 19:34:25 pm


ευχαριστώ πολύ.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on February 06, 2022, 21:15:58 pm
Tελευταίο μάθημα ασκήσεων, στην φωτό που επισυνάπτω το ψ πως προκυπτει δεν μπορω να καταλαβω, καμια ιδεά κανείς?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Πατερ Ημμυων on February 06, 2022, 21:27:26 pm
θες ένα ψ να ικανοποιεί τη σχέση με τις παραγώγους .Ένα ψ είναι αυτό ,μπορείς να πάρεις άλλο αν θες. πχ χ2 -χ3  ή κάτι πιο περίπλοκο αλλά το περίπλοκο καλύτερα όχι. Και μετά για το άλλο ψ βάζεις και το χ1 στο παιχνίδι για να μην βγαίνει η ορίζουσα του ιακωβιανού μηδέν.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on February 06, 2022, 21:37:01 pm
θες ένα ψ να ικανοποιεί τη σχέση με τις παραγώγους .Ένα ψ είναι αυτό ,μπορείς να πάρεις άλλο αν θες. πχ χ2 -χ3  ή κάτι πιο περίπλοκο αλλά το περίπλοκο καλύτερα όχι. Και μετά για το άλλο ψ βάζεις και το χ1 στο παιχνίδι για να μην βγαίνει η ορίζουσα του ιακωβιανού μηδέν.
α οκ, δεν ήξερα ότι εγώ διαλέγω οποιο ψ θέλω


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on February 08, 2022, 12:11:23 pm
Ασκηση 79 στο β τι ακριβώς κάνουμε ? Δεν το καταλαβαίνω.

Ασκηση 69, παρομοια με την 68 που λυθηκε στην ταξη, λεει οτι  μηδενικο σφαλμα θεσης, εμείς πως το διαχειριζόμαστε αυτό? Τι μπορούμε να βρούμε από το σφάλμα θέσης;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Πατερ Ημμυων on February 08, 2022, 12:15:19 pm
σε ποιο pdf?


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2021-2022
Post by: Caterpillar on February 08, 2022, 12:19:14 pm
η 79 εχει λυθει στις 10 Ιανουαριου σελ 8

η 69 δεν εχεινλυθει παντως