THMMY.gr

Καλύτερα ΣΑΕ 3 στο 7ο ή στο 9ο εξάμηνο; Ακούω προτάσεις . . .  :)

λεει τπτ το μαθημα τσακαλια?

Αν είσαι μέσα στο κλίμα των ΣΑΕ/Ρομποτική/Μοντελοποίηση αξίζει, χωρίς όμως να είναι κάτι το ιδιαίτερο.

Ας πούμε και μια πρόσφατη γνώμη :P Προσωπικά το πήρα στο 9ο εξάμηνο (Ηλεκτρονικής ΠΠΣ).

Πέτυχα την χρονιά που άλλαζε η ύλη και έτσι ενώ ήμουν ΠΠΣ διδάχθηκα και το κομμάτι του ΝΠΣ. Αν πω ότι η διδασκαλία της θεωρίας μου άρεσε θα πω ψέμματα. Για το κοινό κομμάτι της ύλης με το ΠΠΣ, υπήρχαν σημειώσεις και έβγαζες μια άκρη. Για το νέο κομμάτι της ύλης υπήρχαν μόνο διαφάνειες και τα πράγματα ήταν λίγο πιο δύσκολα στο διάβασμα.

Οι ασκήσεις αντιγράφονται στον πίνακα. Για το παλιό κομμάτι της ύλης δεν πήγαινα :P (άργησα να επιλέξω το μάθημα). Για το νέο κομμάτι, αν ξέρεις -έστω και στο περίπου- τις έννοιες θα είσαι πολύ κομπλέ. Βέβαια, καλό θα είναι να πιέζεις κι λίγο την διδακτορικό να εξηγεί μερικά πράγματα και τους τύπους που τους βρίσκει. Να πάει τουλάχιστον ένας/μια για να έχετε τις ασκήσεις για το διάβασμα, βολεύει φουλ να έχεις τα αποτελέσματα για να ελέγχεις αν είσαι σωστός.

Στις εξετάσεις, ενώ οι ΠΠΣ διδαχθήκαμε όλη την ύλη ... εξεταστήκαμε μόνο στην παλιά. Τα θέματα μου φάνηκαν κομπλέ και σίγουρα η ώρα έφτανε. Για το ΝΠΣ άκουσα ότι δεν ίσχυε αυτό, αλλά ας γράψει κάποιος που τα έδωσε.

Η εργασία, αν σου αρέσουν τα ΣΑΕ θα σου αρέσει. Ουσιαστικά κάνεις μια θεωρητική ανάλυση και μετά περνάς τις εξισώσεις στο MATLAB για να δεις το πρακτικό. Είναι κλιμακούμενης δυσκολίας και ειδικά το τελευταίο ερώτημα ήθελε πολύ δουλειά. Δίνει έως και +2.5, αλλά συνήθως μέχρι +2 θα δεις :P.

Overall, αν σαρέσουν τα ΣΑΕ, η μοντελοποίηση και θες να δεις την γενίκευση σε μη αυτόνομα συστήματα των ΣΑΕ2 go for it. Έχει αρκετή δουλειά, αλλά λόγω εργασίας υπάρχει μια ασφάλεια για τον βαθμό.

Σε αυτά που είπε ο Λευκός να προσθέσω ότι το μάθημα είναι must αν θες να ασχοληθείς με αυτόματο έλεγχο. Αν το επιλέξεις θα μάθεις άπειρα πράματα. Στα αρνητικά του μαθήματος είναι ότι πρέπει να το τρέχεις όλο το εξάμηνο και ότι υπάρχει τεράστια περίπτωση να σε σκίσουν σε γραπτό/βαθμολογία.

Προσθέτω και εγώ πάνω σε αυτά :

1) Μπορείτε να τσεκάρετε και το άλλο post με τις σημειώσεις, όπου βρίσκονται σχεδόν τα πάντα (ελπίζω να ανέβουν και στα downloads σύντομα).
Link : https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=77240.0

2) Πολύ σημαντικό, καθώς δεν θα δoθούν πουθενά λύσεις πέρα από την αίθουσα.

3) Για το ΝΠΣ, θέλει κατανόηση το καινούργιο κομμάτι και να αποκτήσετε ευχέρεια στο να λύνετε ασκήσεις γρήγορα, καθώς ενδέχεται να ζητηθούν πολλές πράξεις, ειδικότερα με πίνακες κλπ.

Λιγα λογια και εγω, ωραιο μαθημα στην αρχη το ειχα παρει γιατι φανηκε λιγο καλυτερο σε θεμα ενδιαφεροντος 6αρι απο ηλ3...τελικα με αρεσε κιολας, οι εργασιες πολυ ενδιαφερουσες (και τις 2 χρονιες που τις εκανα) αν και δεν ειναι να παρεις τους βαθμους απο εκει (δυσκολα πανω απο 2/2.5)...η δωρα αθλιο μαθημα (φαινεται σαν να μην ξερει καποιες εννοιες και απλως αντιγραφει ασκησεις...εκανε ακριβως τις ιδιες ασκησεις και το 19-20 και το 20-21), δουλγερη οκ βαρετη (στα δια ζωσης αυτα, δεν παρακολουθησα ηλεκτρονικα φετος) αλλα ελεγε καποια χρησιμα πραγματα που βοηθανε σε κατανοηση
Το μαθημα πιανει σαε 2 και τα αναπτυσσει και στο τελος κανει μια εισαγωγη στα προσαρμοστικα σαε...λογω του οτι πηρα σαε 3 δεν φοβηθηκα να παρω προσομοιωση και επσαε ροβι (8ο και 9ο εξαμηνο) και πραγματι εχει εννοιες που ψιλοχρειαζονται
Εργασια θελει ενασχοληση ειδικα η δευτερη (βραχιονα)...η πρωτη ειναι περισσοτερο μια εισαγωγη στις εννοιες των σαε 2/3 σε ματλαμπ
Εξεταση κατα 90% τιμια οχι πολυ εξηζητημενα για να γραψεις μετριο βαθμο+εργασια να γινει καλος
Επισης λογω αυτου ενω μπηκα τομεα και δε σκοπευα να παρω κανεναν ροβι/δουλγ πηρα τελικα ολα τα μαθηματα τους

Ας πω και εγώ την γνώμη μου. Το μάθημα το παρακολούθησα και το έδωσα φέτος από απόσταση λόγω κοβιντ. Στην θεωρία ήταν η Δουλγέρη με μέτριες παραδόσεις που έτειναν στο να είναι βαρετές από ένα σημείο και ύστερα. Στις ασκήσεις ήταν στην οποία δεν πέθαινες να παρακολουθήσεις ασκήσεις καθώς ήταν λίγο αργό το μάθημα. Είχε δυο εργασίες οι οποίες μπήκαν κοντά η μια στην άλλη. Η 1η αμφέβαλλες γενικά για το άμα είχε σκοπό και νόημα αλλά έβγαινε με μέτρια ενασχόληση. Η 2η εργασία που ήταν και πιο ουσιαστική ήταν εξαιρετική και σε έβαζε σε βάθος στην μαθηματική λογική ενός ρομποτικού βραχίωνα που για εκείνους που ήθελαν να έχουν μια πρώτη επαφή με ρομποτική ήταν εξαιρετική. Βέβαια ήταν δύσκολη και χρονοβόρα με πολύ ψάξιμο. Στην εξέταση έβαλε μέτρια προς δύσκολα θέματα χωρίς παρόμοια λογική από παλιά θέματα. Όμως μετά τα πρόσφατα αποτελέσματα που βγήκαν εγώ είμαι 100% ευχαριστημένος και δικαιώνομαι για την επιλογή μου! Για όσους θέλουν να ασχοληθούν με αυτόματο έλεγχο ρομποτική κτλ είναι νομίζω μαστ το μάθημα. 

Προτείνετε κάποιο βιβλίο για το μάθημα και γενικά για τα σαε;

Για σαε 1 εγώ είχα διαβάσει από του Πετρίδη + σημειώσεις, για σαε 2 οι σημειώσεις Καναβούρα σε καλύπτουν αλλά αν θες κάτι παραπάνω μπορείς να δεις και το βιβλίο του  Hassan Khalil "Nonlinear Systems" ή του Ogata "Modern Control Engineering" και για σαε 3 δες το βιβλίο του Slotine "Applied Nonlinear Control" μαζί με σημειώσεις.

Ας πω την γνώμη μου κι εγώ.

Πολύ ενδιαφέρον μάθημα, ειδικά αν σου αρέσουν γενικά τα ΣΑΕ. Βλέπεις κάποιες έννοιες που είχες ξαναδεί στα ΣΑΕΙΙ αλλά αυτή τη φορά πιο λεπτομερώς και πιο "μαθηματικά". Μετά βλέπεις κι άλλες λογικές ελεγκτών και τον τρόπο που τους σχεδιάζεις (κυρίως από μαθηματικής άποψης) και ασχολείσαι λίγο με προσαρμοστικό έλεγχο (για τον οποίο υπάρχει και ένα μάθημα στο 9ο εξάμηνο). Έχει 1 εργασία που σπάει σε 2 κομμάτια και παίρνεις μέχρι 2,5 βαθμούς έξτρα. Με την εργασία ασχολήθηκα πολύ λίγο οπότε δεν έχω άποψη. Το μάθημα το έδωσα τον Σεπτέμβρη 2021 διαδικτυακά και τα θέματα τα βρήκα βατά αν είχες ασχοληθεί. Το σημαντικότερο από όλα για εμένα είναι το ότι η κοπέλα που έκανε τις ασκήσεις εξηγούσε καλά ο,τι άσκηση κάναμε στο μάθημα και ήταν πολύ πρόθυμη να βοηθήσει. Γενικά στο μάθημα πρέπει να διαβάσεις πολύ τις ασκήσεις που έχετε κάνει για να πας στην εξέταση, οπότε βοήθησε πάρα πολύ από αυτή την άποψη. Το αρνητικό είναι πως δεν σου λένε πολλά παραδείγματα τύπου "αυτό το είδος του ελεγκτή το χρησιμοποιούμαι σε αυτή την εφαρμογή" αλλά αν ρωτήσει κάποιος, πιστεύω θα απαντήσουν. Εξετάσεις δίνεις με ανοιχτές σημειώσεις του μαθήματος (και όχι ασκήσεις).

Συμβουλεύω να το πάρεις αν σου αρέσουν τα ΣΑΕ αλλά αν δεν τρελαίνεσαι μπορείς να μπεις στα πρώτα μαθήματα να δεις αν σου αρέσει. Γενικά η ύλη είναι μεγάλη, οπότε αν δεν σου αρέσουν θα ζοριστείς.

Θα συμφωνήσω. Ως κάποιος που δεν του πολυάρεσαν τα ΣΑΕ Ι αλλά λάτρεψε τα ΣΑΕ ΙΙ, τα ΣΑΕ ΙΙΙ είναι από τα πιο ωραία και δύσκολα μαθήματα του τομέα. Φέτος που οι ασκήσεις έγιναν από τον κ. Κούτρα, ήταν αρκετά ποιοτικές. Οι διαλέξεις της κ. Δουλγέρη καμία φόρα ήταν αρκετά βαρετές και μονότονες (ανάλογα και το περιεχόμενο της διάλεξης βασικά), ωστόσο αξίζει να της παρακολουθήσει κανείς για να πιάσει έστω και κάποια βασικά πράγματα. Φέτος δούλεψα με το βιβλίο Applied Non-linear Control, ένα από τα βιβλία που ακολουθεί το μάθημα. Το βιβλίο είναι αρκετά δύσκολο, ωστόσο συμπληρώνει ωραία το μάθημα. Αν σας αρέσουν τα ΣΑΕ Ι και κυρίως τα ΙΙ το προτείνω 100%

Πήγα μόνο σε 2 μαθήματα θεωρίας, αν πω ότι η διδασκαλία της θεωρίας μου άρεσε θα πω ψέμματα. Το μάθημα της θεωρίας  γίνεται από διαφάνειες και μου χε φανεί ιδιαίτερα βαρετό, γιατί στα σαε θέλω κάποιον να γράφει μαθηματικά στον πίνακα. Δύσκολα να βγάλει κανείς άκρη με τις διαφάνειες αλλά  για ένα κομμάτι του μαθήματος υπάρχουν σημειώσεις τις διδάσκουσας στα downloads (ναι τα έχουν κατεβάσει από το elearning πλεον) καθώς και πολλές σημειώσεις από διάφορους συμφοιτητές/τριες μας για όλη την ύλη του μαθήματος. Βιβλίο από τον εύδοξο δεν δίνεται.

Τα μαθήματα των ασκήσεων τα εκανε ο Λεωνίδας ο οποίος είναι πολύ βοηθητικός και επεξηγηματικός, στο μάθημα έλυσε αρκετές ασκήσεις κάτι το οποίο μας βοηθήσε πολύ για τις εξετάσεις. Παρ ολα αυτά παρακολούθησα τα μισά μαθήματα ασκήσεων γιατί (είχαν καταλάβει λογικά τι γίνεται και) το 2ωρο των ασκήσεων δεν ήταν σταθερό. πχ είχαμε σαε ιιι δευτέρα 9-13, αρχικά οι ασκήσεις ξεκινούσαν στις 11, στην πορεία άλλαζε συνεχώς το δίωρο ασκήσεων. Πάντως σου προτείνω να πηγαίνεις στις ασκήσεις, ή τουλάχιστον να παίρνεις σημειώσεις από κάποιον που πηγαίνει.

Αν σου αρέσουν τα σαε ή απλά αν ήσουν καλός στα σαε ι και ιι στο προτείνω αλλιώς όχι. Στα σαε ιιι θα ξανακάνετε ποιο αναλυτικά αυτά που κάνατε στα σαε ιι και θα πάτε και σε άλλα νέα θέματα. Μετά τα σαε ιιι τα σαε ιι, θα σουν φαίνονται παιχνιδάκι  :P. Οστόσο δεν θα το χαρακτήριζα πολύ δύσκολο μάθημα για κάποιον που το έχει με τα σαε ή απλά με τα μαθηματικά. 6ects μεν αλλά μην το παίρνεται αν δεν το χετε με τα σαε, μόνο και μόνο για να κλείσει η δήλωση.

Το μάθημα έχει και μια προαιρετική εργασία, η οποία αν δεν κάνω λάθος δίνει προσθετικά +2.5. Συνήθως την εργασία καταφέρνουν την κάνουν λίγα άτομα γιατί τότε που βγαίνει (Δεκέμβρη) πολλοί έχουν να κάνουν ένα σορό υποχρεωτικές και μη εργασίες άλλων μαθημάτων. Οστοσο προτείνω να την προσπαθήσετε, έστω και τα θεωρητικά αν κάνετε μπορείται να πάρετε κανα μπόνους +/-0.5  Η περσινή εργασία, είχε κάτι βραχύωνες, αρκετά ενδιαφέρουσα.

Η εξέταση και η βαθμολόγηση όταν το έδωσα ήταν πολύ κομπλέ, αν είχε διαβάσει κανείς τις σημειώσεις από τα μαθήματα του Λεωνίδα και παλιά θέματα  και έκανα κανα πράγμα και στην εργασία τα πήγαινε πολύ καλά.




 

Αρχικά το μάθημα μοιάζει περισσότερο με κορμού παρά τομέα. Θετικό αυτού ότι δεν απαιτεί τόσο κόπο κατά τη διάρκεια του εξαμήνου και αρνητικό ότι μπορεί να μη σου προκαλέσει ενδιαφέρον.

Έχει μία προαιρετική-προσθετική εργασία (μέχρι 2,5 μονάδες). Φέτος το 1ο παραδοτέο ήταν αρκετά εύκολο και βγήκε σχετικά νωρίς ενώ και για τα 2 παραδοτέα είχαμε προθεσμία παράδοσης μέχρι και την ημέρα εξέτασης του μαθήματος.

Η ύλη του μαθήματος αποτελεί στην ουσία συνέχεια των ΣΑΕ 2. Actually, αν δεν έχεις περάσει ΣΑΕ 2 ή αν ακόμα κι αν πέρασες δεν έχεις νιώσει πολλά πράγματα, θα τα μάθεις εδώ. Οι διαλέξεις θεωρίας δε μ άρεσαν οπότε σταμάτησα να πηγαίνω σχετικά νωρίς. Των ασκήσεων από την άλλη είναι απαραίτητες, αρκεί να κρατάς καλές σημειώσεις και να ρωτάς ό,τι δεν καταλαβαίνεις. Το πρόβλημα είναι ότι δε γίνονται πάντα σταθερά στο 2ο μισό οι ασκήσεις οπότε αν θέλεις να αποφύγεις θεωρία πρέπει να χεις ενημερωθεί από το προηγούμενο μάθημα πότε θα γίνει τι. Ο Λεωνίδας (ο διδακτορικός που έκανε τις ασκήσεις) είναι πάρα πολύ βοηθητικός και επεξηγηματικός (το μόνο του αρνητικό είναι ότι δε γράφει τόσο οργανωμένα στον πίνακα, αλλά θα το βρει πιστεύω :P). Αν έχεις καταλάβει πως λύνονται οι ασκήσεις δε θα χεις κανένα θέμα στην εξέταση. Τα θέματα είναι ίδιας λογικής.

Είτε σε ενδιαφέρει το αντικείμενο των ΣΑΕ είτε όχι θεωρώ ότι για 6 ECTS που δίνει, το μάθημα είναι must. Ο μόνος λόγος να το αποφύγεις είναι να βγάζεις σπυριά όταν βλέπεις ασκήσεις των ΣΑΕ 2.