|
Title: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Σβέλτο Φτυάρι on June 28, 2016, 20:57:44 pm Topic για τις εργασίες στο μάθημα της Ρομποτικής.
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Σβέλτο Φτυάρι on June 28, 2016, 21:04:15 pm Μήπως γνωρίζει κάποιος τι ακριβώς είναι η ωc στην εκφώνηση της πρώτης εργασίας;
Είναι η γωνιακή ταχύτητα του πλαισίου {C} ως προς το {0} ή η γωνιακή ταχύτητα σώματος του {C}; Ευχαριστώ. Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: kaspas on June 28, 2016, 22:03:43 pm Μήπως υπάρχει κάνα καλό guide για το robotics toolbox γιατί ωραίο φαίνεται αλλά πως το χρησημοποιούμε;;
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Fantine on June 28, 2016, 22:51:37 pm Μήπως γνωρίζει κάποιος τι ακριβώς είναι η ωc στην εκφώνηση της πρώτης εργασίας; Είναι η γωνιακή ταχύτητα του πλαισίου {C} ως προς το {0} ή η γωνιακή ταχύτητα σώματος του {C}; Ευχαριστώ. Νομίζω το δεύτερο, βασισμένη την ταπεινή μου κρίση :) Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Ancient on June 28, 2016, 22:53:20 pm Ως προς το πλαίσιο {0} το θέλει, το 'χω ρωτήσει.
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Σβέλτο Φτυάρι on June 28, 2016, 23:00:50 pm Σας ευχαριστώ πολύ! :)
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Σβέλτο Φτυάρι on June 29, 2016, 12:57:12 pm Γνωρίζει κάποια-ος πόσο πιάνει το κάθε κομμάτι της εργασίας;
Και κάτι ακόμα, εάν δεν περάσουμε τώρα (υποθετικός λόγος του μη πραγματικού :P) ο βαθμός της εργασίας κρατιέται και για τον Σεπτέμβρη; Ευχαριστώ. Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: kaspas on June 29, 2016, 13:17:51 pm Ο βαθμός της εργασίας κρατιέται και για τον Σεπτέμβριο και νομίζω βαθμολογούνται τα κομμάτια με 1 , 1 , 0.5
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Σβέλτο Φτυάρι on June 29, 2016, 13:22:23 pm Ο βαθμός της εργασίας κρατιέται και για τον Σεπτέμβριο και νομίζω βαθμολογούνται τα κομμάτια με 1 , 1 , 0.5 Ok! Σε ευχαριστώ πολύ! :)Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Σβέλτο Φτυάρι on June 29, 2016, 13:42:52 pm Μήπως υπάρχει κάνα καλό guide για το robotics toolbox γιατί ωραίο φαίνεται αλλά πως το χρησημοποιούμε;; Εγώ που κατέβασα την έκδοση 9.10 μετά την εγκατάσταση και την εκτέλεση του Robotics Toolbox έγραψα στη γραμμή εντολών rtbdemo και μετά πάτησα Enter και μου έβγαλε κάτι σαν tutorials. Πάντως, παραθέτω τις δικές μου σημειώσεις πάνω σε αυτά. Tip: Για την δημιουργία βραχίονα στην εντολή Link() στο τέλος δεν θα βάλεις standard αλλά 'modified'. Ελπίζω να βοήθησα! :) Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: kaspas on June 29, 2016, 16:35:22 pm αν τελειώσω με την μπάλα για αρχή θα δω την υπόδειξή σου ευχαριστώ!
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: ClockWork on July 03, 2016, 08:58:29 am Την σφαίρα την δημιουργείται με την εντολή sphere() ?
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Μπιγκόνια on July 03, 2016, 12:48:12 pm Την σφαίρα την δημιουργείται με την εντολή sphere() ? Ναι Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: iliakalos on July 03, 2016, 14:17:53 pm την εργασία τη στέλνουμε με mail στον Δημήτρη?
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Fantine on July 03, 2016, 14:48:15 pm την εργασία τη στέλνουμε με mail στον Δημήτρη? την ανεβάζουμε ethmmy στην ενότητα εργασίες Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: iliakalos on July 03, 2016, 17:07:42 pm την ανεβάζουμε ethmmy στην ενότητα εργασίες οκ!ευχαριστώ!Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2016 Post by: Fantine on July 03, 2016, 17:14:53 pm Στο πρώτο μέρος της εργασίας, θεωρούμε ότι η σφαίρα περιστρέφεται και γύρω από τον άξονα z;
|