|
Title: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: Vlassis on January 16, 2016, 01:39:24 am Τόπικ αποκλειστικά για την επιλογή ή όχι του μαθήματος.
Παρατίθενται οι απόψεις παλαιότερων Ρομποτική , ακούγεται πιο ωραίο απότι είναι :P Ρομποτικη μην το κάνεις το λάθος αν περιμένεις super duper ρομποτ και προγραμματισμους κτλ...γραμμική αλγεβρα είναι το μάθημα και πως θα αναλυσεις την κίνηση του ρομποτ (πχ ενός βραχίονα ) στο χώρο.. Ρομποτική δεν έχω πάρει, αλλά αν κρίνω από τα σαε3, η απάντηση είναι: Εκτός και αν σαρέσει ο αυτόματος έλεγχος, ΜΕΙΝΕ ΜΑΚΡΙΑ. Η δουλγέρη δεν αστειεύεται όταν βάζει θέματα(αν και βαθμολογεί ακριβοδίκαια). Και όταν λέω δεν αστειεύεται εννοώ ότι βάζει παλούκια. Δεν έχω δει δυσκολότερη εξέταση από αυτή των ΣΑΕ3 σε όλη την σχολή. Βασικά κατέβασε κανά ebook για Ρομποτική και δες περίπου με τι ασχολείται πχ Introductions to Robotics Mechanics and Contrοl, John Craig Το μάθημα θα μπορούσε άνετα να λέγεται "Μελέτη κίνησης στερεού σώματος στο χώρο" Ρομποτική η εργασία ήθελε αρκετή ενασχόληση, αλλά γινόταν μια χαρά νομίζω. Τα θέματα των εξετάσεων μου φάνηκαν οκ, αλλά να δούμε πώς θα βαθμολογήσει η Ζωίτσα.. Το περιεχόμενο του μαθήματος δε με ενθουσίασε ιδιαίτερα:/ Η ρομποτική είναι ενδιαφέρον μάθημα και σου δίνει τροφή για σκέψη... αλλά είναι δυσκολούτσικο να περαστεί. gtp η ρομποτική εγώ είμαι περίπτωση. το περασα με 5.5 και το εκοψα και τωρα στη διπλη κοπηκα με 3.2... αλα η mendelita οταν το εδινε το περασε με 10 αν αυτο σε κανει να αισθανεσαι καλυτερα. προφανως αν χρωστας τα κερατα σου δεν θα το προτεινα. εγω που δεν τα χρωσταω δικαιουμαι τετοιες ατασθαλίες :P :P :P Ρομποτική δε μαθαίνεις πως φτιάχνεται αυτό: http://www.imagesco.com/robotics/armrais.jpg (http://www.imagesco.com/robotics/armrais.jpg) το ξέρεις ήδη από άλλα μαθήματα. Αλλά μαθαίνεις πως πρέπει/μπορείς να το κουνάς όπως θες εσύ. Εκτός των άλλων, ναι είναι δύσκολο να το περάσεις. όταν έδινα ρομποτική πριν από 2 χρόνια ήταν μαθηματικά μόνο (κυρίως άλγεβρα με πίνακες και συστήματα πινάκων). Πέρσι έβαλε εργασίες για πρώτη φορά (μπας και περάσει κανείς το μάθημα) αλλά δεν ξέρω αν ήταν μαθηματικές προσομοιώσεις ή προγραμματισμός. Πάντως με το θέμα του στησίματος ούτε καν... Εγώ γενικά δε θα το πρότεινα. Το αστείο με τη ρομποτική είναι ότι όλοι σου λένε μην το πάρεις για τους χ, ψ λόγους, εσύ όμως λες "αυτοί μάλλον δεν ξέρουν, είναι γατάκια, εγώ θα το πάρω" (όπως είπα και εγώ :P) και τελικά μετά από ένα χρόνο έρχεσαι εσύ στη θέση αυτών που λες στους επόμενους να μην το πάρουν... Ένας αέναος κύκλος. :D Ρομποτική: Όλο το μάθημα ήταν περί των διάφορων μετασχηματισμών συντεταγμένων λόγω στροφής και μεταφοράς. Ακόμα και από μαθηματική άποψη, δεν τρελάθηκα, μου φάνηκε πολύ περιορισμένο. Λόγω των εργασιών ήταν νομίζω το μάθημα που ασχολήθηκα περισσότερο στο 6ο. Οι εργασίες είναι 0 κώδικας. Ουσιαστικά κάναμε ένα γεωμετρικό στερεό να κινείται, η ουσία όλη ήταν να κατασκευάσεις το στερεό [στο vrealm του matlab όλα αυτά]. Μετά άλλαζες κάτι ελάχιστα σε ένα έτοιμο αρχείο και κινούνταν όπως ήθελες.Έδιναν προσθετικά 2,5 μονάδες. Τα θέματα στο τέλος είχαν αρκετό γράψιμο. Ρομποτική,έχε υπόψη σου ότι ναι,δεν έιναι καθόλου τόσο κουλ όσο ακούγεται,και σε εισάγει σε πολύυυυυ βασικές έννοιες του θέματος. H ρομποτική με τον τρόπο που διδάσκεται είναι ένα πολύ "γεωμετρικό" μάθημα.. Εμένα με δυσκόλεψε πολύ στην αντίληψη της γεωμετρίας του πράγματος (ποτέ βέβαια δεν ήταν το φορτε μου) Μιας και για ρομποτική έχουμε ακούσει τόσα και τόσα αρνητικά (δεν ανταποκρίνεται στις προσδοκίες, πολύ δύσκολη, απαιτεί πολλή ενασχόληση, δεν έχει εγγυημένο αποτέλεσμα) εγώ θέλω να ρωτήσω ένα πράγμα! Στο τέλος, θα σου έχει μάθει έστω τα βασικά του συγκεκριμένου κλάδου ή είναι τελείως άσκοπα και άστοχα αυτά που θα μάθουμε σε σχέση με το αντικείμενο; Aστοχα δεν ειναι, αλλα δεν εχει καμια σχεση με οτι φανταζεσαι και σιγουρα δεν ειναι τοσο ενδιαφεροντα οσο περιμενες. Όπως βλέπεις μόνο άσχημα λόγια έχουν να πούν όλοι για την ρομποτική... Κι εγώ είχα αρχίσει να το παρακολουθώ τότε αλλά ξενέρωσα όσο δεν πάει...γιατί πολύ απλά δεν ήταν καθόλου ενδιαφέρον και ήταν και αρκετά απαιτητικό. Εκτός αν είσαι τόσο πωρωμένος που δεν σε νοιάζει! Ρομποτική: TL;DR: Όσοι ενδιαφέρεστε για να μάθετε ρομποτική καλό είναι να το επιλέξετε. Φυσικά μπορείτε πάντα να κρίνετε μόνοι σας από τις πρώτες διαλέξεις. Είχα επιλέξει την ρομποτική γιατί με ενδιαφέρει το αντικείμενο. Το μάθημα μου άρεσε και πιστευω έχει παραπάνω δτσκολία από άλλα για το 6ο εξάμηνο στο οποίο βρίσκεται (αν ήταν σε μαγαλύτερο εξάμηνο θα ήταν οκ η δυσκολία του, αφού θεωρητικά τα μαθήματα σε μεγαλύτερα εξάμηνα "πρέπει" να είναι πιο δύσκολα). Πολλοί λένε ότι άλλα περιμένουν από το μάθημα και άλλο είναι τελικά. Για να δείτε τι να περιμένετε: 1) να πάτε στα πρώτα μαθήματα και 2) να διαβασεται τι καλύπτει η ύλη από τον πρόγραμμα σπουδών. Επιπλέον, να τονίσω ότι το συγκεκριμένο μάθημα δεν θα σας μάθει να φτιαχνεται ρομποτ από το 0. Για να φτιάξετε ρομποτ υπάρχει προϋπόθεση να έχετε γνώσεις σε διαφορα αντικείμενα τα οποία καλύπτει ο τομέας ηλεκτρονικής. Πραόλα αυτά, αυτό που θα σας μάθει το μάθημα είναι απαραίτητο για όσους σκέφτονται να ασχοληθούν με την ρομποτική, ή σε γενικότερες γραμμές, θέλουν να μάθουν κάποια από τα βασικά θέματα ρομποτικής. Η ύλη η οποία καλύπτεται δεν είναι τυχαία. Την ίδια (ή παρόμοια) ύλη καλύπτουν όλα τα εισαγωγικά μαθήματα της ρομποτικής και αποτελεί την βάση για επόμενη ενασχόλησή σας με την ρομποτική. Όσο αφορά την pandora, δεν νομίζω να χρειάζονται απαραίτητα γνώσεις ρομποτικής για να αασχοληθεί κανείς με το ρομπότ. Όπως κάθε ομάδα δεν χρειάζεται όλοι να ξέρουν τα πάντα. Οπότε ακόμα και εαν δεν επιλέξετε το μάθημα ρομποτικής, θα μπορείτε να ασχοληθείτε, εαν θέλετε με την pandora. ρομποτικη πηγαινε σε 2-3 μαθήματα(από το δεύτερο μάθημα και μετά για να μη δεις τα βιντεο με τα ρομποτακια που σου βαζει και καυλωσεις) και μετά θα δεις ότι μάλλον δε θες να μπλεξεις με αυτο το μαθημα. ΜΗΝ παρετε ρομποτική. Εγω που πήρα πέρσι δεν το βρήκα καθόλου ενδιαφέρον. στην ουσία κάνεις μια χαζομάρα σε ενα προγραμμα για 3D γραφικα στο ματλαμπ το οποίο είναι πολύς κόπος για το τίποτα. δεν είναι μόνο ότι είναι δύσκολο. είναι ότι δεν έχει ενδιαφέρον. π.χ. τα παράλληλα τα λες δύσκολο μάθημα αλλά έχουν ενδιαφέρον. τη ρομποτική όχι. γνωμη μου πάντα. Έχεις +2.5 από τις εργασίες πάντως Ρομποτική πολύ ενδιαφέρον μάθημα, αλλά γενικά περίεργο, από εργασίες 2.5 μονάδες προσθετικές και σχετικά τις παίρνεις και δεν χρειάζεται πάρα πολύ δουλειά, εφόσον ξέρεις τι κάνεις. Ρομποτική: Πολύ ωραίο μάθημα. Δεν είναι φυσικά σε καμία περίπτωση τόσο γαμάτο όσο ακούγεται, αλλά αν δε μάθεις τη θεωρητική βάση ενός αντικειμένου πώς θα εμβαθύνεις αργότερα? Οι εργασίες στο MATLAB και το Vrealm είναι ενδιαφέρουσες και τουλάχιστον εγώ το "διασκέδασα" με αυτά τα ψευτο-animation που κάναμε. Οι εργασίες δίνουν 2.5 μονάδες προσθετικές, οπότε, αν τις κάνεις, το μάθημα προσφέρεται και για βαθμό... Ρομποτική: Το όνομα του μαθήματος ακούγεται πολύ ενδιαφέρον. Το μάθημα βέβαια είναι εισαγωγικό, και δεν είναι τόσο τρομερό όσο θα περίμενε κανείς (δε νομίζω πως γίνεται βέβαια κάτι διαφορετικό, και η εισαγωγή είναι απαραίτητο κομμάτι εκμάθησης του αντικειμένου) αλλά παρόλαυτα ενδιαφέρον αν σε ενδιαφέρει και το αντικείμενο. Έχει 3 εργασίες, όχι ιδιαίτερα δύσκολες, που δίνουν μέχρι +2.5 προσθετικές μονάδες. Η Δουλγέρη κάνει οργανωμένο-αλλά-βαρετό-imho μάθημα και η μεταπτυχιακή της κάνει μια όχι-και-τόσο-καλή-imho προσπάθεια με τις ασκήσεις. Το μάθημα έχει και εξέταση στο τέλος, που τα θέματα πάλι δεν είναι ιδιαίτερα δύσκολα αν έχεις νιώσει την ύλη του μαθήματος (χωρίς όμως αυτό να σημαίνει πως βάζει εύκολα θέματα). Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: mprizakias on February 03, 2017, 16:29:56 pm Ρομποτική: Το μάθημα αυτό δίνει κάποιες θεωρητικές βάσεις για τη ρομποτική. Θα το πρότεινα ανεπιφύλακτα σε όσους τους ενδιαφέρει το αντικείμενο, και μόνο σε αυτούς, καθώς δεν είναι μάθημα για "ξεπέτα". Το μάθημα έχει 3 εργασίες στο matlab που δίνουν μέχρι +2,5 και οι οποίες έχουν αρκετό ενδιαφέρον. Επίσης ο μεταπτυχιακός φοιτητής που κάνει τις ασκήσεις είναι αρκετά βοηθητικός. Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: leukosaraphs! on July 04, 2018, 16:02:22 pm Το μαθημα, γινεται με την Δουλγερη να διαβαζει τις διαφανειες της και οταν εχουμε μια -οποιαδηποτε- απορια να κανει εναν βραχιονα στον πινακα για την επεξηγηση. Ειναι αρκετα κουραστικο μαθημα και η αληθεια ειναι οτι μεσω διαφανειων ΔΕΝ παλευεται.
Απο αποψη μαθηματικων, πολλη γραμικη αλγεβρα και μετατροπες/μετασχηματισμοι συντεταγμενων. Απο τα λιγα + του μαθηματος ειναι η προσπαθεια που κανει ο Δημητρης για τις ασκησεις που εκει οντως καταλαβαινεις τι γινεται. Για εξετασεις, εργασια δεν μπορω να μιλησω γιατι αφησα το μαθημα. Γενικα, ακουγεται πιο ωραιο απο οτι ειναι, σιγουρα δινει μερικες βασικες γνωσεις για την ρομποτικη αλλα η διδασκαλια ειναι επιεικως απαραδεκτη. Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: KG8 on July 07, 2018, 09:58:39 am Όσον αφορά τη Δουλγέρη έχει απόλυτο δίκιο ο leukosaraphs, είναι πολύ κουραστικό το μάθημα που κάνει και είναι δύσκολο να το παρακολουθήσεις.
Παρόλα αυτά, ο Δημήτρης που κάνει τις ασκήσεις είναι πολύ καλός και κατανοητός και καλύπτει αρκετά το κενό της θεωρίας. Η εργασία εμένα μου φάνηκε αρκετά ενδιαφέρουσα, καθώς χρησιμοποιείς τα θεωρητικά εργαλεία που έμαθες για να ελέγξεις ένα ρομπότ. Το κακό είναι ότι δεν υπάρχουν tutorial για το Robotics Toolbox του Matlab, οπότε θέλει ψάξιμο στην αρχή για να μάθεις να το δουλεύεις. Θεωρώ πως τα θέματα που έβαλε φέτος ήταν καλούτσικα, δεν είχε κάτι τραβηγμένο δηλαδή και αν είχες ασχοληθεί και με την εργασία πήγαινες για καλό βαθμό. Συνολικά, εγώ έμεινα ικανοποιημένος από το μάθημα, αλλά πιστεύω αν κάποιος δεν ασχοληθεί με την εργασία ίσως να μην αξίζει και τόσο. Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: fantomas on July 09, 2018, 14:19:09 pm Πάλι βαθμάρες πέσανε στη Ρομποτική :P :P :P :P :P
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: tkostas13 on July 12, 2018, 09:59:39 am Το μάθημα είναι δύσκολο δεν μπορείς αν δεν ασχοληθεις. Η εργασία αξίζει γτ είναι βραχίονας σε ματλαμπ. Όσο αναφορά το μάθημα εγώ δε πάτησα δουλγερη δε μου άρεσε, όμως ο μεταπτυχιακός είναι ωραίος και συνεργάσιμος . Η εξέταση δυσκολη σχετικά, ειδικά στη χρονιά μας πολλά 5αρια. Άμα ψάχνεις μάθημα για βαθμό μη το παρεις. Εγώ το διάλεξα γτ στα μαθήματα επιλογής της ηλεκτρονικής του 6ου δε μ άρεσε κανένα αλλο
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: Todo on October 06, 2020, 18:50:15 pm Μπορείς να εισαι οκ με την παρακολούθηση της ρομποτικής αν δεν παρεις σαε3 7ο εξάμηνο?
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: tkostas13 on October 09, 2020, 13:33:01 pm Σε μας παλια ήταν πριν από τα σαε 3 , κυρίως χρειαζόταν πινακες δλδ γραμμική άλγεβρα δεν ξέρω στο νοσοκομείο αν έχει αλλάξει το μάθημα καθόλου αλλά δε νομίζω
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: mermaid on October 09, 2020, 14:01:13 pm Στο μάθημα προστέθηκε ένα νέο κομμάτι ελέγχου το οποίο είχε γίνει και στα ΣΑΕ 3. Από αυτήν την άποψη θα βοηθούσε κάποιος να τα έχει παρακολουθήσει αλλά και να μην τα πήρε δεν το θεωρώ απαγορευτικό. Το μάθημα της ρομποτικής ξεκινάει από τα πολύ βασικά και γενικά προχωράει ομαλά. Επίσης ο διδακτορικός κάνει πολλές ασκήσεις που βοηθούν στη κατανόηση, οπότε ναι αν παρακολουθείς είσαι οκ θεωρώ.
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: 25thOfMarch on October 08, 2021, 13:35:56 pm Το μάθημα το παρακολούθησα το εαρινό εξ αποστάσεως. Εξαιρετικό μάθημα, μου άρεσε πάρα πολύ η ύλη που είχε και ο τρόπος που γινόταν η διδασκαλία. Είχε όλες θεωρώ τις βασικές έννοιες που χρειάζεται κάποιος για να ξεκινήσει με την ανάλυση της ρομποτικής. Τις ασκήσεις τις έκανε ένα παλικάρι που εξηγούσε τα πάντα και επαναλάμβανε από μόνος του πράγματα που έπρεπε να θυμάσαι για να λύσεις την άσκηση. Οι ασκήσεις που μας έκανε ανταποκρίνονταν στην δυσκολία των τελικών εξετάσεων. Υπήρχε μια εργασία αρκετά δύσκολη, την οποία την έβαλαν μετά το Πάσχα (λόγω καταλήψεων δεν πρόλαβαν να βγάλουν την ύλη πριν το Πάσχα που ήταν απαραίτητη για την υλοποίηση της εργασίας) με αποτέλεσμα να με αποθαρρύνει να την κάνω, γιατί έπεφτε μέσα στην εξεταστική και σου δίνανε ένα ντέντλαιν μέχρι τέλη Ιουνίου (όταν τελείωνε η εξεταστική) με αποτέλεσμα ήταν μπρος γκρεμός και πίσω ρέμα. Οι εξετάσεις ήθελαν περισσότερο χρόνο για να λυθούν τα θέματα με αποτέλεσμα άμα δεν είσαι road runner να έχεις θεματάκια. Τέλος, το προτείνω σε όσους θα ήθελαν να ασχοληθούν με το κομμάτι και όχι σε όλους. Είναι αρκετά δύσκολο για να το πάρει κανείς για τα ects.
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: Caterpillar on October 08, 2021, 13:47:09 pm Η εργασία είναι προσθετική ή αποτελεί μέρος του βαθμού ? Και πόσους βαθμούς πιάνει ?
Αν δεν κάνεις την εργασία υπάρχει περίπτωση να πας για βαθμό ή όχι ? Το μάθημα ασχολείται μόνο με μαθηματικά ή και με πιο πρακτικά θέματα ρομποτικής ? Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: 25thOfMarch on October 08, 2021, 13:52:43 pm Η εργασία είναι προσθετική ή αποτελεί μέρος του βαθμού ? Και πόσους βαθμούς πιάνει ? Αν δεν κάνεις την εργασία υπάρχει περίπτωση να πας για βαθμό ή όχι ? Το μάθημα ασχολείται μόνο με μαθηματικά ή και με πιο πρακτικά θέματα ρομποτικής ? Προσθετική, μέχρι 2.5 (από ότι θυμάμαι), ναι πας αλλά το πολύ 8 γιατί είναι μάθημα της λεπτομέρειας (φοβερη τριγωνομετρία) και πάντα κάπου χάνεις. Πρακτικά τι εννοείς ; Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: Caterpillar on October 08, 2021, 16:29:00 pm Προσθετική, μέχρι 2.5 (από ότι θυμάμαι), ναι πας αλλά το πολύ 8 γιατί είναι μάθημα της λεπτομέρειας (φοβερη τριγωνομετρία) και πάντα κάπου χάνεις. Παίζει να πάμε να κάνουμε κανένα πείραμα στους βραχίονες που έχει το εργαστήριο τους ή εκεί παν μόνο οι διδακτορικοί ?Πρακτικά τι εννοείς ; Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: 25thOfMarch on October 08, 2021, 16:44:58 pm Παίζει να πάμε να κάνουμε κανένα πείραμα στους βραχίονες που έχει το εργαστήριο τους ή εκεί παν μόνο οι διδακτορικοί ? Ααα δεν παίζουν τέτοια. Ουτοπικά σενάρια είναι αυτά. Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: Μπιγκόνια on October 08, 2021, 17:14:37 pm Ααα δεν παίζουν τέτοια. Ουτοπικά σενάρια είναι αυτά. και με covid ακόμα πιο ουτοπικάTitle: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: Caterpillar on February 12, 2022, 14:05:42 pm Από τα ΣΑΕ ΙΙΙ είναι ποιο δύσκολο μάθημα ?
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: 25thOfMarch on February 12, 2022, 15:27:11 pm η ρομποτική ήταν για εμένα πιο δύσκολη γιατί είχε πολύ ανάλυση σε κάποιες εννοείς και πολύ γεωμετρία. Άμα έκανες ένα λάθος στις πράξεις τελείωσε τον ήπιες.
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: mermaid on February 12, 2022, 16:15:58 pm Άμα έκανες ένα λάθος στις πράξεις τελείωσε τον ήπιες. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Η ρομποτική σε μια πρόταση ;D Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: ttsengel on February 28, 2024, 14:42:06 pm χρειαζεται καποια προαπετουμενα μαθηματα-γνωσεις το μαθημα αυτο;
Title: Re: [Ρομποτική] Να επιλέξω το μάθημα ; Post by: kostisgialamas on February 28, 2024, 22:53:29 pm Σιγουρα γραμμικη αλγεβρα. Χρησιμα ειναι και τα ΣΑΕ (ολα).
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) |