|
Title: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: Αλντεμπαράν on November 12, 2015, 02:07:11 am Τα Σερβο περνιούνται σχετικά άνετα και με αρκετά καλό βαθμό.Πολύ καλό βιβλίο αλλά η (υποχρεωτική) εργασία ίσως να σε ζορίσει.Είναι ουσιαστικά προσομοίωση σε εργαλείο του MATLAB -όχι,δεν χρειάζεται να ξέρεις από πριν- και επειδή συνήθως την κάνεις τελευταία στιγμή,αν κολήσεις παει...Εξέταση προφορική στο τέλος,πάνω στην θεωρία και κάποια πράγματα της εργασιας.Έχει και ένα εργαστήριο αν θυμάμαι καλά. Quote from: Ninja Τα σερβο έχουν 2 εργασίες εύκολες σχετικά αλλά θέλουν πολληηηηη δουλειά. το τέλος μια προφορική εξέταση που περνάς εύκολα αν ξέρεις τα βασικά, και με λίγο πιο καλό διάβασμα παίρνεις και βαθμό. Quote from: Avraam Στα Σερβο η εργασια ειναι μια, δινεται προς το τελος του εξαμηνου και προσωπικη μου αποψη, δεν εχει και πολυ νοημα..Εγω δεν εμαθα τιποτα απο την εργασια, παρα μονο να αλλαζω νουμερα στο matlab και να βλεπεω κυματομορφες..Παρ'ολα αυτα, φετος εμαθα οτι η εξεταση εγινε περισσοτερο απαιτητικη και βαθμοι σχεδον ανυπαρκτοι..ΥΜΕΣ να ειναι καλο μαθημα για βαθμο, οι εργασιες θελουν δουλεια(νταξει δεν ειναι και Ισχυος) αλλα εισαι σε ομαδα οποτε οκ.. Για ΥΤ δεν ξερω Θεωρω πως η εργασια ηταν πολυς κοπος για το τιποτα και η προφορικη εξεταση αρκετα απαιτητικη. Η εργασία είναι χαμαλίκι. Σου δίνουν έτοιμο το μοντέλο και σου λένε τράβα κάνε καμιά κατοσταριά προσομοιώσεις (οι προσομοιώσεις θα είναι πολλές παραπάνω στην πράξη γιατί το ζητούμενο είναι να ρυθμίσεις κάποια κέρδη στον ελεγκτή του συστήματος με την υπερεπιστημονική μέθοδο του trial and error). Χρονοβόρα δηλαδή, που και τέλεια να την κάνεις, δε μαθαίνεις και τίποτα, πέρα από την αρετή της υπομονής και πως να κάνεις τα 2000 ενωμένα διαγράμματα στο Matlab. Η λογική της από ότι αντιλαμβάνομαι είναι να ερμηνεύεις τις αποκρίσεις ταχύτητας/θέσης. Θα μπορούσες να πετύχεις το ίδιο με το 1/10 των προσομοιώσεων που σου ζητάνε. Αν δουλέψεις ομαδικά, και μοιράσεις το χαμαλίκι, βγαίνει και σε λιγότερο από εβδομάδα. Στο τέλος η εξέταση είναι σφιχτή κι έχει γενικά κάτι εμμονές να ρωτάει εξοχυνιστικά το παράρτημα, κοινώς περί μετρητικών διατάξεων, που ειλικρινά δε καταλαβαίνω πως η τέλεια γνώση τους συμβάλει στο να εντρυφίσεις στο αντικείμενο των σερβοκινητηρίων. Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: Επίδοξος on February 26, 2019, 21:01:44 pm Δεν θεωρώ το μάθημα καλή επιλογή. Ενδιαφέρον μεν, αλλά μου φαίνεται ότι θα μπορούσα να είχα επιλέξει και κάτι καλύτερο.
Ο Μαδεμλής στις διαλέξεις αδιάφορος και, όπως και στα προηγούμενα μαθήματα των μηχανών, δεν μπορεί να λύνει τις απορίες των φοιτητών. Το βιβλίο του ωστόσο ωραίο, αν και σε κάποια θέματα "διαφωνεί" το βιβλίο με αυτά που λέει ο Μαδεμλής... Η εργασία πολύ κακή, όπως λέει και παραπάνω ο συνάδελφος απλά αλλάζεις νούμερα στο μάτλαμπ. Η εργασία βαθμολογείται με ναι ή όχι (10 ή 0), οπότε αν δείξετε προσοχή και παραδώσετε αυτά που ζητάει (ακόμη και αν δεν ξέρετε αν αυτά που κάνετε είναι 100% σωστά) θα πάρετε το ναι. Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: K on October 12, 2020, 13:45:21 pm Πρόσφατη άποψη?
Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: ultraviolet on October 12, 2020, 14:19:02 pm Πρόσφατη άποψη? Άλλαξε ο διδάσκοντας φέτος. Υποθέτω θα αλλάξει και η δομή του μαθήματος.Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: astasinos on October 12, 2020, 14:26:38 pm Ποιός έχει το μάθημα φέτος;
Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: temoul on October 12, 2020, 14:28:45 pm Κρυωνίδης
Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: 25thOfMarch on July 17, 2021, 20:13:21 pm Καμία καινούργια γνώμη ;
Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: Μαρτσέλο on October 09, 2022, 15:32:17 pm εχουμε καμια νεα αποψη; το μαθημα ποιος το κανει;αξιζει να το παρει κανεις;
Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: Caterpillar on October 09, 2022, 15:47:20 pm εχουμε καμια νεα αποψη; το μαθημα ποιος το κανει;αξιζει να το παρει κανεις; Περσυ το χε ο μαδεμλής, φέτος το χει ο Ζαμπούρ (μεταδιδακτορικός του μαδεμλή). Η εργασια μεχρι και πέρσι τουλαχιστον, απο οτι εμαθα ήταν το χαμαλίκι που λέει πάνω. Αυτά ξέρω. Αξίζει να το πάρει κανείς? Όσο και τα υπόλοιπα μαθήματα μηχανών θα πω. Προσωπικά αν διάλεγα ένα από τα 2 μαθήματα του εργ. μηχανών του 9ου θα παιρνα την ηλεκτροκινηση παρα αυτό. Σε αυτό από οτι έμαθα έχεις να κάνεις περισσότερο με συγχρονες μηχανές στην ηλεκτροκίνηση θα κάνεις περισσότερο με επαγωγικές μηχανές. Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: tolis_1 on October 22, 2022, 20:26:30 pm Στα σέρβο η εργασία παλαιότερα είχε να κάνει με την ρύθμιση ενός pid controler μεσω του matlab (δεν ξέρω αν έχει αλλαξει τώρα ). Μέσω του pid controler κάνεις ελεγχο θέσης ή ταχύτητας σε ένα σύγχρονο κινητήρα. Είναι ουσιαστικά ένα κλειστό συστημα βρόγχου και θα δείτε μία πρακτική εφαρμογή ενός σαε. Στην πράξη (εργασιακό βίο) τα περισσότερα ρομποτικά μηχανήματα έχουν σύγχρονους κινητήρες με δικά τους drive και controlers και ρυθμίζονται όπως θα δείτε στην εργασία.
Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: MrEagle on October 17, 2023, 17:07:59 pm φετος γνωριζει κανεις ποιος θα κανει το μαθημα τελικα; αλλα λεει το ιλερνινγκ αλλα το σισ.
Επισης απο αποψη εξετασεων, ειναι εργαστηρια,αναφορες,προφορικη και γραπτη εξεταση; Title: Re: [Σέρβο] Να επιλέξω το μάθημα; Post by: Caterpillar on October 17, 2023, 17:19:13 pm φετος γνωριζει κανεις ποιος θα κανει το μαθημα τελικα; αλλα λεει το ιλερνινγκ αλλα το σισ. το elearning τι λεει?Επισης απο αποψη εξετασεων, ειναι εργαστηρια,αναφορες,προφορικη και γραπτη εξεταση; |