THMMY.gr

Συμπληρώστε.

αντε πειτε τιποτα ρε

Σκοπεύω να γράψω αναλυτική γνώμη, απλά περιμένω βαθμούς (εξεταστικής+εργασιών), για να έχω πιο ολοκληρομένη εικόνα/άποψη.

Βιβλίο ή ύλη για το μάθημα δεν υπάρχουν γενικώς, αν και η Δουλγέρη έχει κάτι σημειώσεις στο ethmmy.

Ο Ροβιθάκης είναι κλασικός, όπως τον ξέρετε από τα άλλα επιλογής του ακριβώς ο ίδιος. Καλό μάθημα, συγκεκριμένα πράγματα.

Δουλγέρη δεν παρακολούθησα γιατί γενικώς θεωρώ πολύ άσχημο το μάθημά της στην τάξη, με βάση τα υπόλοιπα μαθήματά της. Αυτό τελικά ήταν σοβαρό πρόβλημα, καθώς οι σημειώσεις της στο ethmmy είναι χάλια αν δεν έχεις παρακολουθήσει το μάθημα, σε αντίθεση με άλλα δικά της (π.χ. ΣΑΕ ΙΙΙ) που έχουν αξιοπρεπείς σημειώσεις.

Το κομμάτι της Δουλγέρη στην εργασία  (μία για το 2ο μισό του εξαμήνου υπάρχει) ήταν απλό. Του Ροβιθάκη από όσο ξέρω δεν το έλυσε κανείς ή σχεδόν κανείς, αλλά για αυτό μάλλον ευθύνεται ο τωρινός μεταπτυχιακός που κάνει το μάθημα (Κατσούκης), ο οποίος την έχει σχεδιάσει. (Γενικά ο Ροβιθάκης δεν ασχολείται, παίζει να μην έχει διαβάσει καν την εκφώνηση.)

Για τον Κατσούκη έχω ακούσει τα χειρότερα από πολλούς άλλους μαθητές σε διάφορα μαθήματα του Ροβιθάκη. Πολλοί θέλουν να πάνε στον Ροβιθάκη να τον κράξουν, αλλά επειδή βαθμολογεί εργασίες και φοβούνται εκδικητική βαθμολόγηση περιμένουν να βγουν πρώτα οι βαθμοί, όσο χαζό και αν ακούγεται/είναι.

Εγώ επειδή τα περισσότερα Ροβιθάκικα μαθήματα τα πήρα πριν τον Κατσούκη δεν με επηρέασε πέρα από την κατάσταση με την εργασία φέτος. Οπότε μην τα πάρετε όσα λέω εδώ 100% confirmed, αν και εμπιστεύομαι αυτούς που μου τα είπαν. Απλά επειδή σε αυτά τα μαθήματα οι εργασίες είναι το σημαντικότερο κομμάτι και με αυτόν συνεννοείσαι/ στις διορθώνει είναι σημαντικό να το ξέρουν όσοι σκέφτονται μαθήματα του Ροβιθάκη αυτόν τον καιρό.

Τα θέματα φέτος ήταν οκ, με εργασία και διάβασμα δεν είχες πρόβλημα. (Βέβαια η εργασία δεν ήταν καθόλου σίγουρη φέτος αλλά νταξ, μια φορά ήταν.)

Κάποια γνώμη για το πως γίνεται το μάθημα φέτος που άλλαξε ο διδάσκοντας; Όχι ότι έχουν γίνει πολλά μαθήματα αλλά να έχουμε μια άποψη; Γνώσεις από άλλα επιλογής που απαιτούνται;

γιεπ, λιγες πληροφοριες για το πως εγινε φετος θα ηταν υπερχρησιμες

Φέτος το μάθημα ήταν ένα μάθημα την εβδομάδα, 2.5-3 ώρες, full διαφάνειες. Η ύλη του μαθήματος είναι μεγάλη, καλύπτοντας πολλές πτυχές του αντικειμένου, χωρίς να εμβαθύνει ιδιαίτερα σε κάποιο σημείο. (Γιατί θα ήταν αδύνατο.) Επίσης δεν έχει καμία σχέση με την ύλη που είχε το μάθημα τα προηγούμενα χρόνια.  :P

Γενικά το μάθημα έχει φύγει από τα θεωρητικά του Ροβιθάκη και τους βραχίονες της Δουλγέρη και δίνει έμφαση στην πρακτική εφαρμογή. Ουσιαστικά έχεις το πρόβλημα της εξερεύνησης ενός χώρου από ένα ρομπότ, και όλο το εξάμηνο θα μαθαίνεις πράγματα σχετικά με αυτό, από τι εξαρτήματα και τεχνολογίες βολεύει να βάλεις στο ρομπότ μέχρι τι αλγορίθμους θα χρησιμοποιεί για να χαρτογραφεί την περιοχή.

Το "3εις ώρες διαφάνειες" είναι τρομακτικό, αλλά η παρακολούθηση ήταν πολύ πιο ευχάριστη από όσο ακούγεται. (Βέβαια και πάλι στην 3η ώρα είσαι λίγο νεκρός συνήθως.) Επίσης υπάρχει πολύ καλό υλικό στο ethmmy. Πέρα από τις ίδιες τις διαφάνειες υπήρχε και ένα pdf με σχόλια/επεξηγήσεις πάνω σε αυτές. Διαβάζεις σχετικά άνετα και στο σπίτι σου αν χάσεις κάνα μάθημα δηλαδή.

Οι εξετάσεις ήταν αρκετά εύκολες, βέβαια πρώτη φορά ήταν οπότε λογικό. Το μάθημα περιείχε επίσης μια προαιρετική προσθετική εργασία (δεν την έκανα εν τέλει) και ένα προαιρετικό εργαστήριο (με πιθανότητα να πάρεις ένα μικρό μπόνους στον βαθμό). Στο εργαστήριο έχουν δύο NAO ρομπότ, με τα οποία συνδέεις το pc σου και τους γράφεις προγράμματα με ένα python API που σου δίνεται. Φάση είχε γενικώς. (Τα ρομπότ προφανώς τα μοιραζόσαστε όλοι και τρέχετε τα προγράμματα με την σειρά.) Δεν ξέρω αν θα συμβεί κάτι αντίστοιχο και του χρόνου.

Προσωπικά, σαν κάποιος που δεν έχει πάρει ρομποτική στη σχολή και άρα αρκετά άσχετος σχετικά με το αντικείμενο, ήμουν πολύ ευχαριστημένος από το μάθημα. Σου δίνει πολλές (αν και βασικές) γνώσεις και έχει ενδιαφέρον γενικά. Ο διδάσκοντας είναι συνεργάσιμος και επικοινωνεί. (Έκανε ένα slack για το μάθημα και πόσταρε και εκεί όλες τις ανακοινώσεις και τα λοιπά.)

Γνώσεις από άλλα μαθήματα δεν χρειάζονται.

καλο ακουγεται, εγω βεβαια θα την ηθελα τη συνδεση με τη ρομποτικη γιατι με αυτη την προοπτικη το ειχα παρει τοτε το μαθημα  :D

Νομίζω ξανάλλαξε οπότε ρίξε μια ματιά στην νέα ύλη πριν το πάρεις  ;)

εννοείς οτι ξανάλλαξε ο διδάσκοντας;;

Αχα!

και ποιος το πήρε; η Δουλγερη;;

Τιιιι

Αυτός που το έκανε και πρόπερσι:

Τελικά ποιος έχει αυτό το μάθημα και πως θα γίνει ;

Όπως πέρισυ (δες πάνω post)

Δηλαδη οχι η δουλγερη ετσι? Μη κανουμε καμια χαζομαρα... :D

το εχει ενας διδακτορικος
Το μαθημα για οποιον θελει να ασχοληθει με ρομποτικη ειναι πολυ καλο
Γενικα θεωρητικο μαθημα ρομποτικης για να χτισει την σκεψη που πρεπει να εχεις σε ενα τετοιο project(τι θα χρησιμοποιησω ,πως, που ,γιατι οχι το αλλο, κτλπ)
ασχολιεται με χιλια 2 πραγματα χωρις να εμβαθυνει σε τπτ πχ για να προβλεψει το ρομποτ την μελλοντικη θεση του εχω αυτους τους αλγοριθμους που τους προτιμω σε αυτες τις περιπτωσεις,ποιους κινητηρες θα βαλω ?τι αισθητηρες?
εχει και μια software εργασια slam δλδ πως θα κανει χαρτογραφιση ενα ρομποτ σε εναν αγνωστο τελειως χωρο δεν την εκανα δεν με ενδιεφερε δεν εχω γνωμη
η εξεταση ειναι θεωρητικη προτεινω να δειτε dowloads τα θεματα για να καταλαβετε
ΤΕΡΑΣΤΙΑ υλη 1400 διαφανειες χωρις πλακα