THMMY.gr

Είπε τίποτα σημαντικό στα πρώτα μαθήματα? Τίποτα για τις εργασίες ίσως?  :)

Κανείς ρε παιδιά? :( Τόσο χάλια, κανείς δεν το πήρε?

Λίγοι είμαστε ναι (ούτε 10). Δεν έχει κάνει ο Ροβιθάκης ακόμα, κάνει ο μεταπτυχιακός του MATLAB.

Κατάλαβα... και είπε τίποτα για τις εργασίες? Θα μπει σύντομα η πρώτη?

Τίποτα.

και πολλοι ειστε... όχι δεν το λέω ειρωνικά!

το μάθημα των ασκήσεων την τρίτη 27 του μηνός δε θα γίνει btw

Οι σημειώσεις του μαθήματος θα ανέβουν στο ετημμυ?

Η πρώτη εργασία ανέβηκε στο ετημμυ...σημειώσεις δεν υπάρχουν ακόμα πουθενά...ή βασικά εγώ δε βρήκα πουθενά...

Ανέβασα τις περσινές σημειώσεις στα downloads. You are welcome.
Θα περιμένετε όμως να τα αποδεχτεί ο admin
Όποιος τα θέλει άμεσα, να με βρει στο μάθημα να μου δώσει mail και να του τα στείλω

Downloaded!!...Thanx!!...

Να ΄σαι καλά Σαμπάζιο  ^super^

I will leave this here: 8))

Ioannou: Robust Adaptive Control  (http://www-bcf.usc.edu/~ioannou/RobustAdaptiveBook95pdf/Robust_Adaptive_Control.pdf)

+1.

Αν σας πει ο Ροβυθάκης πως κάποια πράγματα που κάνει δεν υπάρχουν σε σημειώσεις επειδή τα κάνει πρώτη-δεύτερη φορά.

Εννοεί διαβάστε απο Ιωάννου.

Βασικά εννοεί οτι κοπήκατε ...

Παιδιά η εργασία παίζει να έχει λάθος?

Στο ερώτημα 5 ζητάει να θεωρήσουμε τον θόρυβο n(k) = n0 + d(k), με E[d(k)] = 0 και n0 = σταθερό. ΩΣΤΟΣΟ, αν πλοταρεις το y του text4 (το οποίο και είναι το ζητούμενο σετ input-output) θα δειτε οτι έχει ένα drift απο το πάτωμα μέχρι το ταβάνι.

Μήπως εννοεί το text3 να χρησιμοποιήσουμε?
έστειλα και μειλ στο κατσούκη να με πει και αυτός

Ανακοίνωση για εργασία

16 Νοε 2015 7:01 μμ
Κατσούκης

Στα  αρχεία  που  ανέβηκαν  η  πρώτη  στήλη  αναφέρεται  στο  y(k)  και  η  δεύτερη  στο  u(k-1).

Δειτε το μην πάθετε το ίδιο με εμένα και πρέπει να κάνετε όλη την εργασία απο την αρχή   >:( ^banghead^

Αν και η διόρθωση μ φαίνεται λάθος εν μέρει  ...

Το αντίθετο εννοεί. Άμα τα πάρεις αντίθετα βγαίνουν πολύ ωραία νούμερα.

Ναι και εγώ αυτό πιστεύω γιατί και από τις γραφικές αυτό φαίνεται .Του έστειλα mail ήδη αντε να δούμε τι θα πει ...

τον ρώτησα και είπε ότι όντως είναι αναποδα και θα το διορθώσει

Διορθωμένη ανακοίνωση για εργασία
16 Νοε 2015 7:01 μμ
Κατσούκης

Στα  αρχεία  που  ανέβηκαν  η  πρώτη  στήλη  αναφέρεται  στο  u(k-1)  και  η  δεύτερη  στο  y(k).

Εντροπή του

Στο 3ο ερώτημα ο θόρυβος πρέπει να απαλειφθεί με κάποιο τρόπο? Αν ναι, για να τον απαλείψω δεν χρειάζεται να ξέρω τις τιμές του? Κάνουμε χρήση και των άλλων text γενικά σε άλλα ερώτηματα? Πχ απο το text3 kai 1 να βρω τον θόρυβο?

οχι. Δεν μπορείς να αφαιρέσεις τον θόρυβο παρα μόνο να τον φιλτράρεις. Το ζητούμενο είναι να κάνεις την θεωρητική ανάλυση με θόρυβο στο σήμα της εξόδου και να συγκρίνεις τα συμπεράσματά σου με τα αποτελέσματα του αλγορίθμου.

Επιδιόρθωση του σήματος μπορείς να κάνεις μόνο στο 2 απ΄όσο έχω δει μέχρι στιγμής, όπου η απαραίτητη διορθωση κάνει μπαμ

Δες θεωρία για να δεις τι παίζει με το θόρυβο, σε κάποιες περιπτώσεις δεν χρειάζεται να κάνεις κάτι.

οταν ζηταει θεωρητικη ανάλυση τι ακριβως πρεπει να κανουμε να γραψουμε μονο τη θεωρια οπως αναλυει στις σημειωσεις αντιστοιχα ή και να προχωρήσουμε σε πραξεις  ;

Ερώτημα 5ο μάγκες. Μπορώ γενικά να κάνω χρήση των text απο άλλα ερωτήματα? Δηλαδή στο ερώτημα 5ο να βρω ας πούμε τις τιμές του θορύβου και μετά την μέση τιμή n0 ώστε να το χρησιμοποιήσω αυτό κάπως?

Προφανώς όχι.

Ο,τι αφορά θορυβο κ.λ.π δεν πρέπει να χρησιμοποιηθεί στο y^(\hat) ετσι;; δηλάδη δεν μπορούμε να εχουμε κατι της μορφης y^=θ^Τφ+η  αυτο δεν μας είχε πει ο Ροβι ή λαθος θυμαμαι ;

Γενικώς θορύβους δεν μπορείς να χρησιμοποιείς στα μοντέλα σου επειδή είναι εξ΄ ορισμού άγνωστα μεγέθη.

ok thank u :) :)

Σωστά.

Στα ερωτήματα 3 και 4 ποια διαφορά υπάρχει? (εκτός απ΄το ότι χρησιμοποιούμε το text3 και το text4 αντίστοιχα...)

στο 4ο σου λέει ρητά ότι ο θόρυβος έχει μη μηδενική μέση τιμή, οπότε υποθέτω πως στο 3ο είναι σαν να σου λέει ότι έχει μεση τιμή 0. αυτό επιβεβαιώνεται και αν πλοττάρεις τις μετρήσεις σου.

Όντως...απλά έλεγα μήπως υπήρχε και τίποτα άλλο...thanx anyway...

Παιδιά εγώ βλέπω ότι έχει αλλά είναι πολύ μικρή η μέση τιμή δηλαδή υπάρχει μια απόκλιση στο θο έστω και μικρή εκτός και αν οφείλεται σε κτ που δεν πήρα σωστά στη μαθηματική ανάλυση ...Βλακεια ίσως  :-\

Παιδιά σίγουρα στο 5ο ερώτημα το d(k) έχει μέση τιμή 0? Γιατί εμένα μου φαίνεται πως έχει άπειρη?

Ο θόρυβος να έχει άπειρη μέση τιμή; Seriously?

Το ότι το ονομάζει θόρυβο δεν σημαίνει ότι είναι κιόλας....Μπορεί να έχει κάνει λάθος. Γιαυτό ρώτησα.

πως ακριβώς βγάζεις τη μέση τιμή του d(k) άπειρη; δεν έχεις καμία πληροφορία για αυτό παρα το ότι είναι θόρυβος, πράγμα που το καθιστα μη μοντελοποιήσιμο

Το ότι το text1 έχει 120 νομίζω και αυτό 1000 και όσο πάει αυξάνει η έξοδος. Εκτός και αν δεν καταλαβαίνω κάτι  θεμελιώδες.

120 και 1000 τι;

παίρνεις την μέση τιμή των εξόδων y από τις μετρήσεις; αυτό ειναι τέρμα λάθος, και πάλι δε μπορώ να καταλάβω από που προκύπτει η άπειρη μέση τιμή του d(k)

Αν παίρνω το άθροισμα των εξόδων μια χαρά βγαίνει ότι θέλει  :D . Και τι παίρνουμε δηλαδή ως μέση τιμή?

ρε μάστορα, έχεις εξίσωση διαφορών δεν μπορείς έτσι απλά από τις εξόδους να βρείς τη μέση τιμή του d(k) και μάλιστα δε σου ζητείται κάτι τέτοιο. θεωρείς ως δεδομένο ότι Ε(d(k)) = 0 και προσπαθείς να βγάλεις μια εκτίμηση του θ

Δεν θέλω να την βρω. Απλά μια παρατήρηση έκανα. Αλλά ας το αφήσουμε.

Ανέβηκε η επόμενη εργασία.     Deadline: 8/12/2015

Ανέβηκαν και οι σημειώσεις του μαθήματος

Guys, έχουμε μέχρι τις 2 Δίκτυα με τον Μητράκο την παρασκευή, και έχει μπει σε κάπως πιο σημαντικά πράγματα.

Σας πειράζει να το κάνουμε 2 με 3 το μάθημα των ασκήσεων?

εγώ δεν έχω θέμα

Ούτε εγώ έχω θέμα.

Όπως θέλετε αλλά δεν θα μπορέσω να έρθω λογικά οπότε άμα γίνει 2-3 κρατήστε μου σημειώσεις

Δεν έχει ανεβάσει ακόμα κάποια ανακοίνωση... το άλλαξε ή δεν το άλλαξε τώρα ο σκασμένος?

FYI: Ρώτησα αν πρέπει να αποδείξουμε την ΣΕΔ και απάντησε θετικά, και μάλιστα πρέπει λέει "να φαίνονται όλες οι πράξεις"

Τον βγάζω τον πίνακα στο χαρτί αλλα η διπλή ανισότητα δεν επαληθεύεται με τους μοναδιαίους. Μήπως όταν λέει "μοναδιαίος πίνακας Ι", εννοεί πινακα με όλα του τα στοιχεία 1? Γιατι απ όσο ξέρω ο Ι είναι διαγώνιος @_@

Αν κάποιος έβγαλε κάποια άκρη ή έχει μάθει τίποτα ας με φωτίσει με την σοφία του παρακαλώ....

Ο I είναι σίγουρα διαγώνιος (μοναδιαίος). Δηλαδή η διπλή ανισότητα δεν ικανοποιείται για κανένας ζεύγο σταθερών α₁ και Τ₀;

Κάθισες και έβγαλες τον πίνακα; Είναι χάλια από πράξεις

Δεν το έβγαλα-έβγαλα... Είπα ημίτονα μπαίνουν άρα ημίτονα θα βγαίνουν και έβγαλα κάτι αρκετά αφηρημένο, αλλά έγκυρο.

Το έψαξα και στου Ιωάννου και ενώ μεν τα λέει καλούτσικα, δεν μπορώ να καταλάβω τι ρόλο βαράει αυτή η συνθήκη αν δεν ειναι ορισμένη σωστά. ΙΣΩΣ η διπλή ανισότητα αφορά μόνο τα στοιχεία της διαγωνίου, δηλαδή τις ενέργειες των σημάτων φ = [φ1(t).φ2(t)], και όχι τα γινόμενα φ1φ2 κλπ.... To οποίο βγάζει νόημα σε σχέση με τις σημειώσεις (κεφ 6) και το βιβλίο, αλλά πρέπει να αρχίσω να γράφω ιστορίες για αγρίους πάλι στην αναφορά

Οφείλω να προσθέσω ότι ενώ μεν η διπλή ανισοτητα πράγματι ΔΕΝ ικανοποιείται, ο εκτιμητής λειτουργεί εξαιρετικά και στις σημειώσεις υπάρχει και θεώρημα που επικυρώνει τα ημιτονοειδή ως κατάλληλες διεγέρσεις (σελ 76)

βγήκε το project στο ethmmy

Μέχρι πότε μπορούμε να παραδώσουμε το project? Τέλος εξεταστικής?

Ναι, και εχει πει ότι αν ασχοληθεί αρκετός κόσμος μπορεί να δωθούν και μερικές εξτρα μέρες μετα την εξεταστική

Μοντελοποίηση θα γίνει σήμερα;

Ναι έγινε μάθημα τελικά. Το μοντέλο του είναι "εφόσον δεν βγει ανακοίνωση για αλλαγή ώρας, το μάθημα θα γίνει στην default μέρα"....έτσι για να είμαστε πιο σίγουροι για το μέλλον  :P

Παίδες... όταν μας ρωτούσε αν είχαμε απορίες, κάτι ήξερε... τα έχω βρει σκούρα.

Ξέρεις κανείς πως υποτίθεται ότι θα σχεδιάσουμε on-line εκτιμητή για σύστημα μεγαλύτερο της πρώτης τάξης, όταν ΔΕΝ έχουμε τις καταστάσεις (παραγώγους της y) στα χέρια μας?
Προσπαθώ να βγάλω κάτι με τα φίλτρα και την παραμετροποίηση, αλλά τζίφος μέχρι τώρα...

Επίσης για κάθε μοντέλο, πρέπει να κάνουμε ΚΑΙ offline KAI online κάθε φορά? Αν το offline μου το βγάλει το μοντέλο ήδη αποτυχημένο, θα κάτσω να κάνω και online από πάνω?

Άμα το παραμετροποιήσεις γραμμικά χρειάζεσαι μόνο y και u. Για τα φ που έχεις, τα γράφεις με βάση εξισώσεις κατάστασης για να μπορείς να τα έχεις μέσα σε odefun.

Για το άλλο, εγώ προσωπικά θα αντιμετωπίσω ξεχωριστά τα 2 μοντέλα, σαν να μην είχα ποτέ το άλλο και μετά στην αξιολόγηση θα πω ό,τι είναι να πω. Ούτως ή άλλως ακολουθείς συγκεκριμένη μέθοδο πχ προσθετική δόμηση

True.
Τhank you :)

για αυτό με την παραμετρική δεν ξέρω... χρειάζομαι μια καλή επανάληψη στα Lyapunov κλπ, για αυτό δεν το νιώθω ίσως. Γιατί ενώ μεν όντως, με την γραμμική παραμετροποίηση απαλλάσσομαι από τις παραγώγους της y, πως θα βρώ εκτιμητικό νόμο φάση θdot = γex και τα άλλα τα σχετικά?
Υποψιάζομαι πως κάτι θα βγει αν παίξω μπάλα με τις πράξεις

Επιτρέπει να έχουμε και δικές μας σημειώσεις σήμερα έτσι ;

Ναι

Ωραία ευχαριστώ!  :)

ΩΧ, ξεχάσαμε να τον πούμε για την εργασία! θα έχουμε παράταση? να του στείλω μέιλ? πόσοι θα ασχοληθούμε?

Ημερομηνία για το Project
3 Φεβ 2016 7:40 μμ
Κατσούκης

Ημερομηνία  αποστολής  εργασιών:  19/2/2016

ΝΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟ        (ノ`Д ́)ノ

Ημερομηνία  αποστολής  εργασιών:  23/2/2016

Το σωσε

Ένα έχω να πω: μαθηματάρα, καλό ήταν όσο κράτησε.

farewell

 ^wav^ τέλεια !

 το οτι μου βγαίνει με λιγότερους απο 5 πόλους καλο το μοντέλο σας φαίνεται οκ ή να αρχίσω να τα ξανακοιτάω ;

Και μένα κάπου 3ου βαθμού μου βγαίνει

Οκ ευχαριστώ

Λοιπόν εχω μια χαζή απορία στην αξιολόγηση αρκει να του κάνουμε ανάλυση με βάση το σφάλμα που βρίσκουμε ή πρεπει να εφαρμόσουμε το κριτήριο του Αkaike κλπ για να είναι οκ;

Κοίτα, άμα κάνεις ορθή αξιολόγηση και τεκμηριώσεις σωστά αυτά που γράφεις, δεν νομίζω να θέλει να γράψεις για Akaike και ιστορίες, όχι ότι βλάπτει δηλαδή.

Οκ ευχαριστώ  :)

Στην online εκτιμηση παω να βαλω μεγαλύτερο του 2ου βαθμου και χαλάει  :-\   το έβγαλε κανείς ;να συνεχίσω ή τζαμπα κόπος;

Τι μέθοδο εφάρμοσες; Εμένα γενικά πχ στη μέθοδο κλίσης δεν μου δούλεψε τίποτα

Μέθοδο κλίσης με 2 πολους ετρεξε αλλα χαλια .Με Lyapunov βγαίνει ; 

Δεν δοκίμασα. Αλλά δεν νομίζω.

ο προσαρμοστικός της lyapunov είναι ο ιδιος με της gradient, μονο στη διαδικασία σχεδίασης διαφέρουν, οπότε αν δε σου δουλέυει το ένα δε παίζει να δουλέψει ούτε το άλλο.

ok ευχαριστώ