THMMY.gr

Νομίζω ότι για αλλαγμένο τρόπο εξέτασης τα θέματα ήταν βατά.

Απλά από περιέργεια..


3Γ τι γράφημα βγάλατε;;;

τετραγωνικό παλμό   :P

Γιατί ;

Γιατί δεν μελέτησε τον κώδικα αρκετά;

Ο μετρητής μηδενιζόνταν στην πρώτη εκτέλεση και έμεινε το T1 συνέχεια στο 0 οπότε στις If ήταν αληθής πάντα η πρώτη και το γράφημα έβγαινε εν τέλει μια ευθεία γραμμή στο 90+2 (η οποία θα μηδενιζότανε μόνο αν άλλαζε κάποιο από τα s_sine, s_triangle)

Παρόλα αυτά ο Χασάπης είπε θα τα πάρει σωστά και τα δυο

Γιατί να μην μείνει στο -88; :)

Γιατί για να μείνει στο -88 έπρεπε να ισχύει για πάντα η δεύτερη συνθήκη η οποία είναι T1>half_period πράγμα που δεν ισχύει καθώς το T1 αρχικοποιείται στο μηδέν, τρέχει για πρώτη φορά και πάει 92 η μεταβλητή εξόδου και έπειτα μηδενίζεται το Τ1 και σταματούσε να μετράει απ' ότι θυμάμαι με μια εντολή. πρώτα έκλεινε τον μετρητή χρόνου και μετά ανέθετε την τιμή 0#s στο Τ1

Ο αλγόριθμος θα τρέχει για όσο κάποιο από τα s_sine ή s_triangle γίνει 1, και για όσο χρόνο θα τρέχει θα εκτελείται μόνο το ACTION(N) δηλαδή ο έλεγχος για την ανάθεση τιμής στην μεταβλητή εξόδου.
Και επειδή το Τ1 δεν ξαναπειράζεται από κάπου, μένει συνέχεια 0 δλδ, τότε στις συνθήκες ελέγχου ισχύει μόνο η πρώτη και αναθέτει συνεχώς στην μεταβλητή εξόδου την τιμή 92.

Πολύ ωραία.
Την πρώτη φορά που θα μπει στο ACTION (N) γιατί είναι Τ1<period/2 ;

παιδιά, ένα ACTION(P0) που είχε τι ήταν; το P0 τι τύπος είναι; έτρεχε καθόλου;

τυπογραφικό. 0 και ) είναι στο ίδιο πλήκτρο.

κατάλαβα
δλδ δεν έτρεχε τα θέματα που μας έβαλε

γιατί στο γ υποερώτημα στην εκφώνηση έλεγε period=10 και hald_period=5
Το Τ1 3-5 βήματα πιο πάνω αρχικοποιούνταν στο 0.
οπότε Τ1<half_period

εκτός και αν η συχνότητα λειτουργίας του PLC ήταν πάνω από το μισό της περιόδου δηλαδή έκανε ένα βήμα κάθε 6 second π.χ. κάτι το οποίο δεν διευκρινιζότανε οπότε το πιο λογικό είναι να έχει μια νορμάλ συχνότητα λειτουργίας

Η μαλακία το P0 ήταν τυπογραφικό που μου φαγε κανα 20λεπτο να το κοιτάω και να με κοιτάει.

Μπορεί κάποιος πλιζ να ανεβάσει τα θέματα για να πάρουμε μια ιδέα και εμείς που πάμε για Σεπτέμβριο;

Το πρώτο ήταν να βρεις τα Ti Td Kc για έναν PID που ακολουθούσε την συνάρτηση e^(-5s)/(s+1)^3 για Ms=1.4 σύμφωνα με την μέθοδο Astrom κάτι
και μετά να βγάλεις την συνάρτηση που χρησιμοποιεί το PID για τον έλεγχο (αυτό νομίζω ζητούσε, διαψεύστε με).

20 και 15 μονάδες αντίστοιχα

Αυτός ο εκθέτης 3 στον παρονομαστή πώς δουλευόταν;

(ότι θυμαμαι χαίρομαι)

Guess What, δεν τον άγγιξα, και απ' ότι κατάλαβα δεν ήθελε να τον αγγίξεις, απλά έπαιρνες το L και το Kss από την εξίσωση. Ίσως θα πρεπε να το λύσεις για να βρεις το Τ αλλά το Τ στο έδινε

+ 1
τα έχει κανεις???

παρακαλώ.....

Επισυνάπτω τα θέματα.
Όποιος μπορεί ας δώσει κανένα hint για τη λύση τους!

εδιτ : μη λάβετε υπόψιν σας τυχόν απαντήσεις/σημειώσεις που υπάρχουν πάνω στα θέματα, δεν εγγυώμαι την ορθότητα τους  :P

Thanks για τα θέματα. :)

Στο 1α εκτελείς τη μέθοδο. Επειδή τα λέει λίγο περίεργα στις διαφάνειες αυτό είναι που κατάλαβα εγώ:
Παίρνεις από τη συνάρτηση μεταφoράς Κ_ss=1 L=5 και το Τ που σου δίνει, πας στο πίνακα 3 στις διαφάνειες, βρίσκεις τα α,β,γ για Μ=1,4, υπολογίζεις και το τ=L/((L+T) και το σ και μετά βρίσκεις τα Κ*, Τ_ι* και T_d* υπολογίζοντας το α*e^(β+γτ)τ με τις αντίστοιχες τιμές κάθε φορά. Μετά βρίσκεις Κ=Κ*/σ , Τ_ι=Τ_ι^**L και Τ_d=Τ_d^**L
Βέβαια η συνάρτηση μεταφοράς είναι διαφορετική από το πρότυπο τριών παραμέτρων γιατί έχει εκθέτη 3 στον παρονομαστή και έχει βέβαια μια τελείως διαφορετική βηματική απόκριση, οπότε το κατά πόσο η παραπάνω μέθοδος βγάζει καλούς συντελεστές για τον PID είναι ένα ερώτημα...

Στο 1β τι ακριβώς θέλει;;;;
Δεν πιστεύω να αντικαταστήσουμε μόνο τις τιμές τις τιμές από το α ερώτημα σε μια έτοιμη εξίσωση από το βιβλίο. Δεν μπορώ να βρω τρόπο να είναι η εξίσωση μόνο "συνάρτηση των δειγμάτων σφάλματος" που λέει...

Για το θέμα 2 καμιά ιδέα; Ζωγραφίζουμε 6 ράβδους όπως πχ η δεύτερη στο σχήμα στη σελίδα 59, που γράφει "perc" για να είναι σαν ποσοστό; Το σχήμα της εκφώνησης σε τι χρησιμοποιείται τότε σε αυτό το θέμα;

τον φεβρουαριο δεν ακουσα και κανεις να το ελυσε το 2ο..