|
Title: [Σερβο] Γενικές πληροφορίες για τα Σερβοκινητήρια Συστήματα Post by: harris on November 10, 2009, 22:21:28 pm Αντικείμενο-Δομή του μαθήματος.
Η σημαντική βελτίωση τα τελευταία χρόνια των μαγνητικών και σιδηρομαγνητικών υλικών, κυρίως όσον αφορά τη μείωση του κόστους παραγωγής, βοήθησε στην ανάπτυξη ηλεκτρικών μηχανών υψηλής απόδοσης. Οι μηχανές αυτές τροφοδοτούμενες από κατάλληλο σύστημα οδήγησης παρουσιάζουν ικανοποιητικό έλεγχο ταχύτητας και θέσης καθώς και βελτιωμένη δυναμική συμπεριφορά. Λόγω των παραπάνω χαρακτηριστικών, οι ηλεκτροκινητήρες “νέας γενιάς” αρχίζουν να χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία και αντικαθιστούν σε πολλές εφαρμογές τους συμβατικούς ηλεκτροκινητήρες εναλλασσόμενου και συνεχούς ρεύματος (ac και dc). Αντικείμενο του μαθήματος είναι η μελέτη των περισσότερο γνωστών σερβοκινητήρων. Ειδικότερα, διδάσκονται οι : α) σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, επιφανειακής θέσης μαγνητών στο δρομέα, με τραπεζοειδή τάση διέγερσης (brushless dc motors), β) σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, επιφανειακής και έκτυπης θέσης μαγνητών στο δρομέα, με ημιτονοειδή τάση διέγερσης (sinewave PM synchronous motors), γ) σύγχρονοι κινητήρες μαγνητικής αντίστασης με ημιτονοειδή τάση διέγερσης (synchronous reluctance motors). Διδάσκονται τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά των μηχανών, σχεδιασμός, χαρακτηριστικές εξισώσεις και διαγράμματα, λειτουργική συμπεριφορά στην μόνιμη και μεταβατική κατάσταση, μέθοδοι και συστήματα οδήγησης. Παράλληλα με την διδασκαλία του μαθήματος σε θεωρητικό επίπεδο γίνονται δύο (2) σειρές εργαστηριακών ασκήσεων, μία εργαστηριακή άσκηση για κάθε εξεταζόμενη μηχανή. Στις εργαστηριακές ασκήσεις εξετάζονται η δυναμική συμπεριφορά των μηχανών σε έλεγχο ταχύτητας και θέσης καθώς και η ελεγχόμενη εκκίνηση και πέδηση. |