THMMY.gr

Επειδή η ομάδα μας εξετάστηκε στην αρχή της εξεταστικής (την 1η από τις δύο ημερομηνίες), σας ενημερώνω για την εξέταση.

Καταρχήν, όπως το περιμένετε, η εξέταση είναι πολύ χαλαρή, άλλωστε τόσοι που πήραμε το μάθημα μόνο με τα μικρά ονόματα δεν μας ήξερε. Σε έμας η εξέταση (~2 ώρες αν θυμάμαι καλά, άλλα μάλλον είμασταν "experimental team"  :D) χωρίστηκε σε δύο μέρη, πρώτα για καμιά μισή ώρα σχολιάσαμε την εργασία, ενώ η υπόλοιπη ώρα ήταν ερωτήσεις πάνω στη θεωρία του βιβλίου.

=========================

Στην εργασία του εργαστηρίου δεν επιμείναμε (ένα 5λεπτο ξεφύλλισμα και άμα). Στην εργασία (θέμα) είναι που επιμένει και μπορεί να κάνει και ερωτήσεις σχετικές με την θεωρία, άλλα κυριώς έχει σημειωμένα τα λάθη και πάνω σε αυτά ρωτάει. Εμείς είχαμε δύο σημαντικά λάθη:

1) Το ρεύμα των κυματομορφών είναι προφανώς το στιγμιαίο, ενώ το ρεύμα που δίνεται στον κινητήρα είναι το rms (Ipeak/ root[2]). Το λάθος που κάναμε στο σχολιασμό σε κάποιες περιπτώσεις ήτανε ότι ο κινητήρας καταπονείται από το αυξημένο ρεύμα, ενώ στην πράξη δεν υπήρχε ποτέ καταπόνηση (ή θα ήταν αμελητέα και όχι 7-8 φορές το ονομαστικό, όπως σχολιάσαμε εμείς).

2) Στο 4.2 αν θυμάμαι καλά, που ζητούσε βηματικές αλλαγές στην ροπή, η δική μας ρύθμιση δεν είχε γίνει σωστά (έπρεπε να δώσουμε παραπάνω Ki) και το σύστημα δεν ισορροπούσε γρήγορα μετά την διαταραχή. Αυτό είναι λάθος και όχι "χαρακτηριστικό του κινητήρα/συστήματος", γιατί μας έδειξε επιτόπου  το σύστημα το δικό μας με τη σωστή ρύθμιση (ναι, έχει το Matlab με τα ΔΙΚΑ ΣΑΣ στοιχεία ανοιγμένο δίπλα, οπότε δεν έχει ούτε γκουκ ούτε μουκ  :-X).


=========================

Την υπόλοιπη 1.30 ώρα (δεν θυμάμαι όπως είπα, είχαμε χάσει την αίσθηση του χρόνου  :???:), την αναλώσαμε σε ερωτήσεις πάνω στο βιβλίο. Ήτανε αρκετές, οπότε αναφέρω όσες θυμάμαι. Οι απαντήσεις είναι μέσα από το βιβλίο, ενδεικτικά αναφέρω κάποιες σελίδες.

1) Γιατί το Id το θέλουμε 0 στον έλεγχο; [--> σελ. 377-8]
2) Διαφορές κινητήρων PM ημιτονοειδούς & brushless dc. [--> διαφορές κατασκευής, ελεγχού. ρευμάτων κτλ]
3) Πλεονεκτήμα/Μειονεκτήμα PM έναντι ασύγχρονων.
4) Πώς γίνεται ο έλεγχος βρόχου υστέρησης και τι είναι η δέλτα διαμόρφωση; [--> σελ. 225]
5) Πώς γίνεται η ρύθμιση του συστήματος (k, kp, ki). [--> σελ. 310]
6) Τι είναι και ποια τα οφέλη του ανυσματικού ελέγχου έναντι των άλλων ελέγχων (πχ. ελέγχου V/f); [--> διαχωρισμός Iq, Id και κυρίως ο δυναμικός έλεγχος είναι πολύ πιο γρήγορος από V/f]
7) Κύκλωμα δυναμικής πέδησης. [--> σελ. 219]
8 ) Πλεονεκτήματα/Μειονεκτήματα αναλογικού / ψηφιακού ελεγχού.

και άλλες που δεν είναι μέσα από το βιβλίο, άλλα αν έχεις κατανοήσει την θεωρία μπορείς να τις απαντήσεις.



Καλή επιτυχία παίδες.

Ευχαριστούμε  πολύ!!!!αν κ μας έκανες λίγο την καρδιά περιβόλι με όλα αυτά που ρωτάει...βαθμούς βάζει τουλάχιστον;;;

Κοίτα, όπως είπα εμείς ήμασταν οι πρώτοι που προσφερθήκαμε, οπότε μπόρεσε να πειραματιστεί άνετα. Δεν πιστεύω ότι στην εξέταση των υπόλοιπων ομάδων θα κάτσει 2 ώρες (εκτός και αν μοιράζει τίποτα ενέσεις με το που μπείτε...  :o), επομένως θα είναι πιο γρήγορα τα πράματα. Αν έχετε καλή εργασία και έχετε διαβάσει την θεωρία (παρεπιμπτόντως, μαθηματικούς τύπους δεν ρώτησε καθόλου... τι να ρωτήσεις άλλωστε, πανικός γίνεται) θα είστε κομπλέ. Κεφάλαια 7,8,10 και 11 είναι super sos, νομίζω κάνουν μπαμ και χωρίς να το πω. Η ύλη των κεφαλαίων μην σας τρομάζει, το βιβλίο είναι αρκετά καλογραμμένο και μπορεί ένα κεφάλαιο να λέει ότι έχει 50 σελίδες, στην πράξη όμως (λόγω σχημάτων και τύπων) όλα τα κεφάλαια πάνω-κάτω είναι 20-30 σελίδες.

Γενικά ο Μαδεμλής είναι εντάξει, ούτε ψαρώνει ούτε τίποτα. Στην τελική, μάθημα επιλογής είναι και τους περισσότερους θα σας θυμάται φατσικά. Μάλιστα, άν σε καμιά ερώτηση δεν καταλαβαίνετε ποια απάντηση θέλει, μπορείτε να του το πείτε, πχ. "τι ακριβώς εννοείτε" και αυτός θα βοηθήσει παραπάνω.

Από βαθμούς μην κολλάτε, με σωστή εργασία και καλές απαντήσεις στις ερωτήσεις, 8-9 το έχετε στην τσέπη. Εμείς με τα δύο χοντρά λάθη της εργασίας + κάποιες λάθος/μισές απαντήσεις, πήραμε 8.  ;)

Αν μπορούν αυτοί που θα εξεταστούν την Τρίτη, νας μας δώσουν και αυτοί τίποτα πληροφορίες για την εξέταση, θα τους ήμασταν ευγνώμονες!