|
Title: Χρονική καθυστέρηση Post by: svistos on December 12, 2007, 16:39:05 pm Όταν έχουμε χρονική καθυστέρηση e^-sT τι ακριβώς το κάνουμε??
Μπορούμε να θέσουμε ότι e^-sT = 1/(1+sΤ) ή αυτό δεν ισχύει πάντα ?? Title: Re: Χρονική καθυστέρηση Post by: Netgull on December 12, 2007, 18:10:28 pm Η χρονική καθυστέρηση σου βάζει έξτρα φάση στη συνάρτηση ανοιχτού βρόχου χωρίς να επηρεάζει το κέρδος.
Η έξτρα φάση με το ίδιο κέρδος οδηγεί σε μετατόπιση προς τα αριστερά της συχνότητας για την οποία έχεις φάση -180 μοίρες και άρα κάνει το σύστημα πιο ασταθές. Για συχνότητες μικρότερες του 1/Τ μπορείς να κάνεις την προσέγγιση που λες, για μεγαλύτερες αρχίζει να μην ισχύει, Μπορείς να πλοτάρεις την e^-(jωΤ) στο Matlab και να δεις πόση επιπλέον φάση σου βάζει και σε τι συχνότητες. |