THMMY.gr

-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (Σ.Α.Ε. Ι)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2006-07):
α) κ. Πετρίδης Βασίλειος (Καθηγητής) petridis[at]vergina.eng.auth.gr  (Θεωρία)
β) κ. Θεοχάρης Ιωάννης  (Αναπληρωτής Καθηγητής) theochar[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
γ) κα. Δουλγέρη Ζωή (Αναπληρωτής Καθηγήτρια) doulgeri[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
δ) κ. Σταμούλης Γεώργιος (Επιστημονικός Συνεργάτης) stamo[at]auth.gr (Ασκήσεις)

Αντικείμενο μαθήματος:
Παράσταση συστημάτων. Συνάρτηση μεταφοράς. Μεταβλητές και εξισώσεις κατάστασης. Συσχέτιση συνάρτησης μεταφοράς και εξισώσεων κατάστασης. Διαγράμματα βαθμίδων. Μοντελοποίηση διαφόρων φυσικών συστημάτων. Απόκριση στο χρόνο και απόκριση συχνότητας. Μόνιμα σφάλματα. Διαγράμματα Bode. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήριο Nyquist. Ευστάθεια. Προδιαγραφές και κριτήρια σχεδίασης. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών, διαγράμματα Bode και κριτήριο Nyquist. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός, PID). Σχέσεις μεταξύ αποδόσεως και κριτηρίων σχεδίασης.

Σύγγραμμα:
"Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου" Τόμος Α
Β. Πετρίδης
Εκδόσεις ΖΗΤΗ

Διανομή (ακαδ. έτος 2007-08):
Γραμματεία Τομέα Ηλεκτρονικής, 5ος όροφος κτηρίου Δ' ΗΜΜΥ

Ύλη μαθήματος (ακαδ. έτος 2007-08):
ΟΛΟ το βιβλίο.

Τρόπος εξέτασης:
Εξέταση σε δύο σκέλη.
Πρώτο σκέλος: 2 πρόοδοι κατα τη διάρκεια του ακαδημαϊκού εξαμήνου. Οι πρόοδοι έχουν τη μορφή πολλαπλής επιλογής όπου εξετάζεται κυρίως η θεωρία. (Κάθε πρόοδος αποτελεί το 25% του συνολικού βαθμού)
Δεύτερο σκέλος: Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου. Η εξέταση αφορά σε ασκήσεις ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 50% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα.
2 Θεωρία και 2 Ασκήσεις.

Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται και ενα υποχρεωτικό (σεμιναριακό) εργαστήριο το οποίο χωρίζεται σε 3 παραδόσεις. Το εργαστήριο ασχολείται με την ύλη του μαθήματος και συγκεκριμένα παραδείγματα του βιβλίου ενώ οι εφαρμογές διεξάγονται στο προγραμματιστικό περιβάλλον του Matlab. Η όλη διαδικασία εχει καθαρά σεμιναριακό χαρακτήρα ΧΩΡΙΣ κάποια εργασία ή εξέταση.

Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ (http://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=cat60) μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να αποκτήσετε πρόσβαση στα θέματα πρέπει να είστε εγγεγραμμένο μέλος του forum. Οι απλοί επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση.)
Στις ιστοσελίδες του μαθήματος υπάρχουν διάφορες διορθώσεις του βιβλίου, λυμένες ασκήσεις του βιβλίου (στα αγγλικά), διάφορες άλλες λυμένες ασκήσεις κλπ.

Ιστοσελίδες:
Iστοσελίδα μαθήματος στο eTHMMY (https://alexander.ee.auth.gr:8443/eTHMMY/)

Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.

-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (ΣΑΕ Ι)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2020-21):
α) κα. Δουλγέρη Ζωή ( Καθηγήτρια) doulgeri@ece.auth.gr (Θεωρία)
β) κ. Θεοχάρης Ιωάννης  ( Καθηγητής) theochar@ece.auth.gr (Εργαστήριο)
γ) κ. Αντώνης Σιδηρόπουλος  (Υποψήφιος Διδάκτορας)   antosidi@ece.auth.gr
δ) κ. Λεωνίδας Κούτρας (Υποψήφιος Διδάκτορας) email: koutrasl@ece.auth.gr (Ασκήσεις)

Αντικείμενο μαθήματος:
Μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων. Περιγραφή συστημάτων με χρήση διαφορικών εξισώσεων και συναρτήσεων μεταφοράς. Απόκριση στο χρόνο. Περιγραφή συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Διαγράμματα βαθμίδων. Συναρτήσεις μεταφοράς θορύβου και διαταραχών. Προδιαγραφές ακρίβειας και σφάλματα μόνιμης κατάστασης. Προδιαγραφές ταχύτητας απόκρισης. Απόκριση στο χρόνο και στην συχνότητα πρωτοβάθμιων και δευτεροβάθμιων συστημάτων. Διαγράμματα Bode, εύρος φάσματος. Ευστάθεια και σχετική ευστάθεια. Κριτήριο Nyquist. Περιθώρια κέρδους και φάσης. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήρια σχεδίασης ελεγκτών. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών. Σχεδίαση με διαγράμματα Bode και κριτήριο Nyquist. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός) και ελεγκτές Lead/Lag.

Συγγράμματα:

Βιβλίο [68392793]: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τόμος Α, Πετρίδης Βασίλειος
Βιβλίο [68399272]: Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Θεωρία και Εφαρμογές Τόμος Α΄, Παρασκευόπουλος Παρασκευάς
Βιβλίο [59396181]: Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 13η Έκδοση, Dorf Richard C.,Bishop Robert H.


Ύλη μαθήματος (ακαδ. έτος 2020-21):
Από βιβλίο Πετρίδη:
Ενότητες από κεφάλαιο 2: 2.1.1 - 2.1.5, 2.2.1
Κεφ 4,5,6,7,8,9

Τρόπος εξέτασης:
Σε κανονικές εποχές:
Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου. Η εξέταση αφορά ασκήσεις ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 100% του συνολικού βαθμού.
Σε εποχή covid:
Τελική εξέταση σε δύο σκέλη.
Πρώτο σκέλος: ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής , με αρνητική βαθμολογία όπου εξετάζεται κυρίως η θεωρία. (50% του συνολικού βαθμού)
Δεύτερο σκέλος: Η εξέταση αφορά μία ασκήση ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 50% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα (Πέμπτη)


Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται και ενα υποχρεωτικό (σεμιναριακό) εργαστήριο το οποίο χωρίζεται σε 4 παραδόσεις. Το εργαστήριο ασχολείται με την ύλη του μαθήματος και συγκεκριμένα παραδείγματα του βιβλίου ενώ οι εφαρμογές διεξάγονται στο προγραμματιστικό περιβάλλον του Matlab. Η όλη διαδικασία εχει καθαρά σεμιναριακό χαρακτήρα ΧΩΡΙΣ κάποια εργασία ή εξέταση.
Το εργαστήριο υπό κανονικές συνθήκες γίνεται στην νησίδα Βεργίνα
Υπο συνθήκες covid γίνεται εξ αποστάσεως
Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ (http://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=cat60) μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να αποκτήσετε πρόσβαση στα θέματα πρέπει να είστε εγγεγραμμένο μέλος του forum. Οι απλοί επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση.)
Στην ιστοσελίδα του μαθήματος υπάρχουν η συνοπτική θεωρία κάθε μαθήματος και άλυτες ασκήσεις.

Ιστοσελίδα:
Iστοσελίδα μαθήματος στο elearning (https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=13916)
Iστοσελίδα του εργαστηρίου στο elearning (https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=11030)
Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.