THMMY.gr

Μαθήματα Βασικού Κύκλου => Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι => Topic started by: RuLeZ on October 03, 2007, 23:39:48 pm



Title: [ΣΑΕ Ι] Γενικές πληροφορίες για το μάθημα
Post by: RuLeZ on October 03, 2007, 23:39:48 pm


Title: Re: Γενικές πληροφορίες για τα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (Σ.Α.Ε. Ι)
Post by: Κάρβουνο on October 18, 2011, 00:19:33 am
-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι (Σ.Α.Ε. Ι)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2006-07):
α) κ. Πετρίδης Βασίλειος (Καθηγητής) petridis[at]vergina.eng.auth.gr  (Θεωρία)
β) κ. Θεοχάρης Ιωάννης  (Αναπληρωτής Καθηγητής) theochar[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
γ) κα. Δουλγέρη Ζωή (Αναπληρωτής Καθηγήτρια) doulgeri[at]eng.auth.gr (Ασκήσεις)
δ) κ. Σταμούλης Γεώργιος (Επιστημονικός Συνεργάτης) stamo[at]auth.gr (Ασκήσεις)

Αντικείμενο μαθήματος:
Παράσταση συστημάτων. Συνάρτηση μεταφοράς. Μεταβλητές και εξισώσεις κατάστασης. Συσχέτιση συνάρτησης μεταφοράς και εξισώσεων κατάστασης. Διαγράμματα βαθμίδων. Μοντελοποίηση διαφόρων φυσικών συστημάτων. Απόκριση στο χρόνο και απόκριση συχνότητας. Μόνιμα σφάλματα. Διαγράμματα Bode. Γεωμετρικός τόπος των ριζών. Κριτήριο Nyquist. Ευστάθεια. Προδιαγραφές και κριτήρια σχεδίασης. Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών, διαγράμματα Bode και κριτήριο Nyquist. Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός – ολοκληρωτικός – διαφορικός, PID). Σχέσεις μεταξύ αποδόσεως και κριτηρίων σχεδίασης.

Σύγγραμμα:
"Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου" Τόμος Α
Β. Πετρίδης
Εκδόσεις ΖΗΤΗ

Διανομή (ακαδ. έτος 2007-08):
Γραμματεία Τομέα Ηλεκτρονικής, 5ος όροφος κτηρίου Δ' ΗΜΜΥ

Ύλη μαθήματος (ακαδ. έτος 2007-08):
ΟΛΟ το βιβλίο.

Τρόπος εξέτασης:
Εξέταση σε δύο σκέλη.
Πρώτο σκέλος: 2 πρόοδοι κατα τη διάρκεια του ακαδημαϊκού εξαμήνου. Οι πρόοδοι έχουν τη μορφή πολλαπλής επιλογής όπου εξετάζεται κυρίως η θεωρία. (Κάθε πρόοδος αποτελεί το 25% του συνολικού βαθμού)
Δεύτερο σκέλος: Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου. Η εξέταση αφορά σε ασκήσεις ανάλυσης και σχεδίασης και αποτελεί το 50% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα.
2 Θεωρία και 2 Ασκήσεις.

Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται και ενα υποχρεωτικό (σεμιναριακό) εργαστήριο το οποίο χωρίζεται σε 3 παραδόσεις. Το εργαστήριο ασχολείται με την ύλη του μαθήματος και συγκεκριμένα παραδείγματα του βιβλίου ενώ οι εφαρμογές διεξάγονται στο προγραμματιστικό περιβάλλον του Matlab. Η όλη διαδικασία εχει καθαρά σεμιναριακό χαρακτήρα ΧΩΡΙΣ κάποια εργασία ή εξέταση.

Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ (http://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=cat60) μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να αποκτήσετε πρόσβαση στα θέματα πρέπει να είστε εγγεγραμμένο μέλος του forum. Οι απλοί επισκέπτες δεν έχουν πρόσβαση.)
Στις ιστοσελίδες του μαθήματος υπάρχουν διάφορες διορθώσεις του βιβλίου, λυμένες ασκήσεις του βιβλίου (στα αγγλικά), διάφορες άλλες λυμένες ασκήσεις κλπ.

Ιστοσελίδες:
Iστοσελίδα μαθήματος στο eTHMMY (https://alexander.ee.auth.gr:8443/eTHMMY/)

Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.