THMMY.gr

Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές και Τεχνικά Θέματα => Linux / Unix => Topic started by: Aurelius on October 02, 2006, 00:11:18 am



Title: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: Aurelius on October 02, 2006, 00:11:18 am
To linux πάει στο διάστημα
Νέα Ρομπότ της NASA με linux

Το Κ-10
H NASA δημιούργησε ρομπότ που τρέχουν linux για να εξερευνήσουν την σελήνη. Πράγμα που δηλώνει πως το λογισμικό linux κερδίζει όλο και περισσότερο το έδαφος για σημαντικές εφαρμογές.

Οι ειδικοί της NASA ασχολούνται με την ανάπτυξη νέων ρομπότ με ονομασίες Κ-10 και Scout, που θα χρησιμοποιηθούν για την μελέτη της επιφάνειας της Σελήνης.
Γίνονται δοκιμές στην έρημο της Αριζόνα, όπου και τα εν λόγω ρομπότ είναι ενταγμένα σε μια ομάδα ονομαζόμενη "D-RATS" (desert research and technology studies).

Η επιστημονική αυτή ομάδα προσπαθεί να δημιουργήσει την νέα γενιά επιστημόνων, τεχνικών, αστροναυτών και Λογισμικού που θα μπορούν να εκπληρώσουν τους στόχους της NASA για το Constellation Programm.Συγκεριμένα, σχεδιάστηκαν δύο ρομπότ, τα Κ-10 και Scout. O Κ-10 δημιουργήθηκε από το Intelligent Robotics Group (IRG) στο ερευνητικό κέντρο της NASA Ames Research Center και το σύστημα επικοινωνίας (εγκέφαλος) του είναι κατασκευασμένο με βάση το Η/Υ IBM Thinkpad X31, με CPU Intel Pentium M - 1.4 GHz.

Επίσης, ο εγκέφαλος του Κ-10 συνδέεται με τα διάφορα ρομποτικά υποσυστήματα μέσω συγκεριμένων διεπαφών. H σύνδεση αυτή γίνεται ασύρματα από ένα laptop μέσω wi-fi kai το οποίο χρησιμοποιεί li-ion μπαταρίες, τεχνολογίες USB, FireWire και Ethernet .

Ως λειτουργικό χρησιμοποιείται το Linux Redhat, καθώς η NASA δηλώνει χαρακτηριστικά "Linux's flexibility and scalability enable us to easily add, remove, and extend devices with minimal difficulty." [η ευελιξία και η συμβατότητα του λογισμικού linux μας επιτρέπει εύκολα να προσθέτουμε, αφαιρούμε και συνδέουμε συσκευές με ελάχιστη δυσκολία].

To δεύτερο ρομπότ, το Scout είναι πλήρως αυτόνομο και ο χειρισμός του γίνεται από μεγάλη απόσταση. Η λειτουργία του πραγματοποιείται από 2 laptop Dell D400, τα οποία τρέχουν Linux Gentoo.
Περισσότερα θα βρήτε εδώ:http://tech.pathfinder.gr/linux/Linux-goes-to-Space.html :D :D :D :D :D :D


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: bakeneko on October 02, 2006, 18:17:42 pm
Καλά, να πω την αλήθεια ότι το να χρησιμοποιεί η NASA λογισμικό που κυκλοφορεί το βρίσκω τραγικό...


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: xristoforos_ on October 02, 2006, 21:31:32 pm
χα! καλό!

πάντως να πω κάτι άσχετο, αυτό είναι ένα βήμα μπροστά αν λάβουμε υπόψην ότι οι πύραυλοι που φεύγουν για ...έξω... τα προγράμματα που χρησιμοποιούν είναι σε fortran ,,,,,,

ο λόγος; ένα τέτοιο πρόγραμμα είναι τόσο περίπλοκο να γραφεί που άπαξ και λειτούργησε κι έκανε τη δουλειά του...το κρατάμε έτσι!....παίζονται μερικά δις....δεν θα κάνουμε πειραματάκια τώρα :p

συγκεκριμένα τα space buses έχουν το ίδιο πρόγραμμα όπως και το πρώτο...στις αρχές τις δεκαετίας του ογδόντα....αν ψάξω θα βρω κι άλλα...αλλά αυτό λέει πολλά  από μόνο του...

:D

ixic_


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: jimi on October 02, 2006, 23:01:12 pm
χα! καλό!

πάντως να πω κάτι άσχετο, αυτό είναι ένα βήμα μπροστά αν λάβουμε υπόψην ότι οι πύραυλοι που φεύγουν για ...έξω... τα προγράμματα που χρησιμοποιούν είναι σε fortran ,,,,,,

Πρώτα από όλα η fortran χρησιμοποιείται μέχρι σήμερα σε τέτοιες εφαρμογές και υπάρχουν και νέες εκδόσεις τις γλώσσας.

Καλά, να πω την αλήθεια ότι το να χρησιμοποιεί η NASA λογισμικό που κυκλοφορεί το βρίσκω τραγικό...

Δεύτερον είναι γνωστό ότι η Nasa χρησιμοποιούσε Mandrake linux εδώ και κάποια χρόνια.Και το τρίτο και σημαντικότερο δεν υπάρχει περίπτωση να χρησιμοποιούν τις εκδόσεις όπως τις ξέρουμε εμείς.Οπότε το λογισμικό που χρησιμοποιούν ΔΕΝ κυκλοφορεί.Απλά κάποια εταιρία πρέπει να αναλάβει το όλο project.Υπάρχει καλύτερη πρόταση από τη redhat???


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: xristoforos_ on October 03, 2006, 00:01:21 am
χα! καλό!

πάντως να πω κάτι άσχετο, αυτό είναι ένα βήμα μπροστά αν λάβουμε υπόψην ότι οι πύραυλοι που φεύγουν για ...έξω... τα προγράμματα που χρησιμοποιούν είναι σε fortran ,,,,,,

Πρώτα από όλα η fortran χρησιμοποιείται μέχρι σήμερα σε τέτοιες εφαρμογές και υπάρχουν και νέες εκδόσεις τις γλώσσας.


ο,τιδήποτε κάνει η fortran μπορεί να το κάνουν εξίσου ...καλύτερα...άλλες γλώσσες...χωρίς τους δικούς τις περιορισμούς...
απο κει και περα...για να γίνω πιο σαφής....fortran 77...

ιχιψ


Title: Re: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: 4Dcube on October 03, 2006, 00:08:38 am
...για να γίνω πιο σαφής....fortran 77...
Είναι αυτό που λέμε "να συγχωράς 77 φορές το 7"...

_kivic


Title: Re: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: NetBuster on October 03, 2006, 00:11:39 am
Βασικα η συντριπτικη πλειοψηφια των μαθηματικων αλγοριθμων εχει γραφτει σε Fortran . Ειναι τοσο μεγαλη η ποικιλια τους σε Fortran που θελει απιστευτες εργατοωρες για να μετατραπουν σε αλλη γλωσσα...Καπου ειχα διαβασει ενα σχετικο αρθρο ρε γμτ...που ομως??


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: xristoforos_ on October 03, 2006, 00:51:56 am
...για να γίνω πιο σαφής....fortran 77...
Είναι αυτό που λέμε "να συγχωράς 77 φορές το 7"...

_kivic

κάπως έτσι...

ixic_


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: Axel on October 03, 2006, 01:45:21 am
πάντως να πω κάτι άσχετο, αυτό είναι ένα βήμα μπροστά αν λάβουμε υπόψην ότι οι πύραυλοι που φεύγουν για ...έξω... τα προγράμματα που χρησιμοποιούν είναι σε fortran ,,,,,,

ο λόγος; ένα τέτοιο πρόγραμμα είναι τόσο περίπλοκο να γραφεί που άπαξ και λειτούργησε κι έκανε τη δουλειά του...το κρατάμε έτσι!....παίζονται μερικά δις....δεν θα κάνουμε πειραματάκια τώρα :p

συγκεκριμένα τα space buses έχουν το ίδιο πρόγραμμα όπως και το πρώτο...στις αρχές τις δεκαετίας του ογδόντα....αν ψάξω θα βρω κι άλλα...αλλά αυτό λέει πολλά  από μόνο του...

:D

ixic_

Βεβαια το 1962 η NASA αναγκαστηκε να καταστρεψει στον αερα το Mariner 1 λιγο μετα την απογειωση του επειδη αυτο αρχισε να παρεκλινει της πορειας του και μπορουσε να γινει επικυνδινο. Ο λογος? Υπηρχε μια παραπανω - (παυλα) μεσα στον κωδικα που ηταν γραμμενος σε fortran. Ετσι το διαστημικο σκαφος δεν υπακουε στις διαταγες που του διναν απο το canaveral. :P


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: xristoforos_ on October 03, 2006, 01:53:01 am
τραγικό έτσι?!

ixic_


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: jimi on October 03, 2006, 21:24:37 pm
χα! καλό!

πάντως να πω κάτι άσχετο, αυτό είναι ένα βήμα μπροστά αν λάβουμε υπόψην ότι οι πύραυλοι που φεύγουν για ...έξω... τα προγράμματα που χρησιμοποιούν είναι σε fortran ,,,,,,

Πρώτα από όλα η fortran χρησιμοποιείται μέχρι σήμερα σε τέτοιες εφαρμογές και υπάρχουν και νέες εκδόσεις τις γλώσσας.


ο,τιδήποτε κάνει η fortran μπορεί να το κάνουν εξίσου ...καλύτερα...άλλες γλώσσες...χωρίς τους δικούς τις περιορισμούς...
απο κει και περα...για να γίνω πιο σαφής....fortran 77...

ιχιψ

Και σημπληρώσω πως δε μιλάω για τη fortran 77 ,αλλά για τη forttran 95 και 2003 που είναι καθαρά δομημένες γλώσσες,όπως όλες οι υπόλοιπες που κυκλοφορούν.Ναι και για το λόγο που είναι φτιαγμένες είναι αναντικατάστατες(όπως προανέφερε και ο Netbuster). ;)

Αλλά όλα αυτά τι σχέση έχουν με το τόπικ...??? :D


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: xristoforos_ on October 03, 2006, 22:15:29 pm
jimi...δεν με πιάνες...με φορτραν 77 ειναι προγραμματισμένα τα διαστημικά λεωφορεία...

οβερ...πιριοντ


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: jimi on October 04, 2006, 10:07:06 am
jimi...δεν με πιάνες...με φορτραν 77 ειναι προγραμματισμένα τα διαστημικά λεωφορεία...

οβερ...πιριοντ

Αλλά  εξακολουθεί να μη μου φαίνεται περίεργο.... ;D :D ;)


Title: Απ: Λειτουργικο απο αλλον πλανητη!!!
Post by: aliakmwn on October 04, 2006, 10:09:27 am
Βασικα η συντριπτικη πλειοψηφια των μαθηματικων αλγοριθμων εχει γραφτει σε Fortran . Ειναι τοσο μεγαλη η ποικιλια τους σε Fortran που θελει απιστευτες εργατοωρες για να μετατραπουν σε αλλη γλωσσα...Καπου ειχα διαβασει ενα σχετικο αρθρο ρε γμτ...που ομως??

..Στο site του Φραγκακι ισως???
;D


Title: deleted
Post by: BOBoMASTORAS on October 08, 2006, 04:48:36 am
deleted