THMMY.gr

Μαθήματα Βασικού Κύκλου => Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι => Topic started by: Nekt on October 01, 2025, 11:56:12 am



Title: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Nekt on October 01, 2025, 11:56:12 am
Οποιαδήποτε απορία έχετε για το μάθημα ή ανακοινώσεις σχετικά μ'αυτό. Stay on topic!


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: DimStyl on November 28, 2025, 23:25:47 pm
τα εργαστηρια ειναι υποχρεωτικα;;;;


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: sassi on November 29, 2025, 14:29:04 pm
Όχι, δεν είναι.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: GeorgeChri on January 30, 2026, 22:41:44 pm
Καλησπερα , σχετικα με το μαθημα δεν υπαρχει καποια προυποθεση για να το δωσει καποιος οπως εργασια η εργαστηριο σωστα;Επισης σημειωσεις η βιβλιο επιτρεπονται; Ευχαριστω


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Nikos_313 on January 30, 2026, 23:25:58 pm
Καλησπερα , σχετικα με το μαθημα δεν υπαρχει καποια προυποθεση για να το δωσει καποιος οπως εργασια η εργαστηριο σωστα;Επισης σημειωσεις η βιβλιο επιτρεπονται; Ευχαριστω
Σημειώσεις και βιβλία δεν επιτρέπονται. Γράφεις με τα πάντα κλειστά.
Νομίζω από τότε που έφυγε ο Θεοχάρης, η προϋπόθεση να παρακολουθήσεις το εργαστήριο δεν ισχύει πλέον (ας επιβεβαιώσει κάποιος του τρίτου έτους).
Εργασία δεν έχει το μάθημα γενικά.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: chatzikys on January 31, 2026, 00:03:20 am
Πέρυσι που παρακολούθησα το μάθημα το εργαστήριο ήταν προαιρετικό.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: sassi on January 31, 2026, 03:35:56 am
Όπως ορθά προαναφέρθηκε από τους φίλτατους συναδέλφους , το εργαστήριο από πέρυσι (και φέτος) είναι προεραιτικό .Εργσία δεν έχει. Δεν επιτρέπεται να έχουμε τίποτα άλλο μαζί μας πέρα από κουμπιοτεράκι.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mr Watson on February 03, 2026, 11:40:00 am
Τι έγινε σήμερα;;;  :'(
Γνώμη για τα θέματα;


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: HlektrikhPatata on February 03, 2026, 12:45:39 pm
Εε αυτο που φαγαμε σημερα δε περιγραφεται. Τα θεματα ειναι αθλια απο τοσες αποψεις


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mystis on February 03, 2026, 12:46:35 pm
Τα θεματα ήταν από γνωστό σάιτ μαύρο πορτοκαλί που περιγράφει τη σχετική εμπειρια


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mystis on February 03, 2026, 12:52:04 pm
Το πιο αστείο είναι ότι το τι έχει διδάξει μες τα μαθήματα όχι απλά δεν ανταποκρίνεται σε αυτά που έβαλε αλλά δεν υπάρχει μες τις σημειώσεις ούτε μισή άσκηση πλήρως λυμενη. Αν και τα συγκεκριμένα θέματα ακόμα και με τις παλιές σημειώσεις έχουν πολλά προβλήματα και πιθανώς λαθη


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: gkaramp on February 03, 2026, 13:45:07 pm
παιδια τα θεματα ηταν ΑΣΤΕΙΑ δεν μπορω να τα χαρακτηρισω αλλιώς. Λυπαμαι γιατι προσπαθησα ΠΟΛΥ . το τριτο θεμα αγνωστο το πως λυνεται


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: georgino on February 03, 2026, 14:32:36 pm
Το πιο αστείο είναι ότι το τι έχει διδάξει μες τα μαθήματα όχι απλά δεν ανταποκρίνεται σε αυτά που έβαλε αλλά δεν υπάρχει μες τις σημειώσεις ούτε μισή άσκηση πλήρως λυμενη. Αν και τα συγκεκριμένα θέματα ακόμα και με τις παλιές σημειώσεις έχουν πολλά προβλήματα και πιθανώς λαθη

Αυτο ειναι το πιο σωστο που εχω ακουσει σημερα. Το επιπεδο του μαθηματος, το οτι πραγματικα για καποιο ανεξηγητο λογο αφηνε ολες τις ασκησεις αλυτες αλλα και οτι εχει δωσει αρκετους λανθασμενους τυπους μεσα στο μαθημα, κανουν τελειως παραδοξα τα θεματα που εβαλε. Δεν εδινε εξηγηση σχεδον για τιποτα και γενικα φαινεται ολο το επιπεδο απο το οτι προσωπικα με εκανε να αμφισβητω το γνωστικο του υποβαθρο. Θα ηθελα πραγματικα να ειχε βιντεοσκοπηθει αυτο το μαθημα και να δωθει σε καποιον που επισης διδασκει σαε να δει λιγο τι καναμε εκει μεσα. Και βασικα να δουν και οι φοιτητες που το παρακολουθησαν παλια να μας πουν την αποψη τους. Απλα λυπαμαι τα 13 περιπου 4ωρα που εχω φαει να ξυπναω 9 το πρωι για σαε1


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mr Watson on February 03, 2026, 14:37:40 pm
Μήπως τα θέματα δεν μπήκαν από τον ίδιο τον διδάσκοντα αλλά από κάποιον παλαιότερο;
Με μια γρήγορη ματιά, το Θέμα 3 είναι της φιλοσοφίας των προηγούμενων εξεταστικών και γινόταν επίλυση παρόμοιων ασκήσεων στην αίθουσα. Για τα υπόλοιπα θέματα δεν μπορώ να τοποθετηθώ, δεν θυμάμαι τόσο καλά την ύλη.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: sassi on February 03, 2026, 14:41:10 pm
Μήπως τα θέματα δεν μπήκαν από τον ίδιο τον διδάσκοντα αλλά από κάποιον παλαιότερο;
Με μια γρήγορη ματιά, το Θέμα 3 είναι της φιλοσοφίας των προηγούμενων εξεταστικών και γινόταν επίλυση παρόμοιων ασκήσεων στην αίθουσα. Για τα υπόλοιπα θέματα δεν μπορώ να τοποθετηθώ, δεν θυμάμαι τόσο καλά την ύλη.
Αν έγινε έτσι μεγάλη πατάτα.Αν διάβαζες ασκήσεις Λεωνίδα έγραφες το θέμα 2 και 3. Αλλά φέτος δεν το διδασκε ο Λεωνίδας


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Λαμπτήρας on February 03, 2026, 14:42:08 pm
Μήπως τα θέματα δεν μπήκαν από τον ίδιο τον διδάσκοντα αλλά από κάποιον παλαιότερο;
Με μια γρήγορη ματιά, το Θέμα 3 είναι της φιλοσοφίας των προηγούμενων εξεταστικών και γινόταν επίλυση παρόμοιων ασκήσεων στην αίθουσα. Για τα υπόλοιπα θέματα δεν μπορώ να τοποθετηθώ, δεν θυμάμαι τόσο καλά την ύλη.

Με εξαίρεση το θέμα 1 ,μόνο με γρήγορη ματιά φαίνεται ότι μοιάζουν με τις προηγούμενες εξεταστικές. Όταν πας να τα λύσεις ξεκινάει το πρόβλημα


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: georgino on February 03, 2026, 14:45:02 pm
Ακριβως αυτο. Αν καταφερει καποιος και λυσει ειτε 2β ειτε θεμα 3, ας το ανεβασει αν γινεται


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: sassi on February 03, 2026, 14:48:30 pm
Ακριβως αυτο. Αν καταφερει καποιος και λυσει ειτε 2β ειτε θεμα 3, ας το ανεβασει αν γινεται
Μάλλον λύσεις διδάσκοντα θα πρέπει να περιμένεις


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mystis on February 03, 2026, 16:47:14 pm
 Υπάρχει πρόβλημα με τα θέματα, αν τα δεις μοιάζουν με τα παλιά αλλά έχουν βασικά ζητήματα τα οποία δε σε αφήνουν να βρεις λύση  :


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mr Watson on February 03, 2026, 17:01:02 pm
Μιλώντας με άτομα που έδωσαν το μάθημα, είναι απαραίτητο να βγουν λύσεις θεμάτων ή να υπάρξουν ώρες γραπτών για επίδειξη γραπτών και εξήγηση λύσεων.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Hyperlaz02 on February 03, 2026, 23:04:38 pm
Γενικά εκ πρώτης όψεως όντως φαίνονταν σαν παλιά θέματα. Ωστόσο αφού τα έλυνες διαπίστωνες ότι υπήρχαν αρκετές παγίδες. Το 3 λυνόταν μάλλον αλλά ήταν αρκετά ευαίσθητο ως προς επιλογή ελεγκτή και τις γενικότερες παραμέτρους. Συν το ότι μάλλον υπήρχε παγίδα και με τους θορύβους και τις διαταραχές. Από την άλλη το 2β έχω την εντύπωση ότι έτσι όπως διατυπώθηκε δεν λύνεται. Ίσως ήθελε να εξηγήσεις για ποιό λόγο δεν μπορούν να επιτευχθούν οι προδιαγραφές, αλλά δεν ζητούσε το "αν" στο ερώτημα αλλά το "πώς". Όσο για το 2γ μάλλον λύνεται αλλά ήταν πολύ ραντομ και οι περισσότεροι είτε το άφησαν για το τέλος και δεν το πρόλαβαν, είτε δεν κατάλαβαν τι ζητούσε.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mr Watson on February 05, 2026, 17:40:08 pm
Είδα ανέβηκαν κάποιες λύσεις από τον διδάσκοντα. Όσοι δώσατε, τι έχετε να πείτε;;

Βλέποντάς τες, όντως είχαν δίκιο όσοι έλεγαν ότι στο 2β δεν μπόρεσαν να βρουν ελεγκτή που να ικανοποιεί τις απαιτήσεις. Έχω την εντύπωση ότι υπήρξε τόση αναστάτωση από την διατύπωση της εκφώνησης που ζητά ρητώς "να επιλεχθούν οι παράμετροι του ελεγκτή". Ίσως αν έλεγε "να ελεγχθεί αν υπάρχουν παράμετροι...." να ήταν καλύτερα.

Όσον αφορά το Θέμα 3, μέσα από συζήτηση με συμφοιτητή μου προκύπτει ότι ο περιορισμός για το περιθώριο φάσης σε συνδυασμό με τις υπόλοιπες προδιαγραφές να είναι πολύ αυστηρός και είναι ΠΙΘΑΝΩΣ ο λόγος που αρκετοί δεν κατέληξαν σε ελεγκτή που ικανόποιεί ταυτόχρονα όλα τα ζητούμενα. Με απλό Κ ή PD ελεγκτή φαίνεται να μην υπάρχει λύση, ενώ για PD + lag ή 2 μηδενικά οι ελεύθερες μεταβλητές γίνονται πολλές και πάλι δεν φαίνεται να ικανοποιούν το ζητούμενο περιθώριο φάσης.

Αυτό που συμπεραίνω με βάση τις "λύσεις" που κοινοποιήθηκαν είναι ότι πολύ πιθανόν να βαθμολογηθεί η μεθοδολογία, εφόσον στο 2β και στο Θέμα 3 δεν υπάρχουν σαφείς λύσεις. Θα ήταν πολύ βοηθητικό αν αναφερόταν στις λύσεις ένας ενδεικτικός ελεγκτής που να ικανοποιεί όλα τα κριτήρια ταυτόχρονα (με αριθμητικά δεδομένα), ώστε να λυθεί η απορία που έχει δημιουργηθεί σε αρκετούς.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: georgino on February 05, 2026, 19:48:46 pm
Θα ήταν πολύ βοηθητικό αν αναφερόταν στις λύσεις ένας ενδεικτικός ελεγκτής που να ικανοποιεί όλα τα κριτήρια ταυτόχρονα (με αριθμητικά δεδομένα), ώστε να λυθεί η απορία που έχει δημιουργηθεί σε αρκετούς.

Παω στοιχημα οτι ουτε αυτος εχει λυσεις στα χερια του. Αν παρατηρησεις, οι λυσεις δεν ειναι καν λυσεις. Και εφοσον εχει προηγηθει ολο αυτο, οφειλεις σαν καθηγητης οι λυσεις που ανεβαζεις να ειναι αψεγαδιαστες και μεχρι τελους.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mr Watson on February 05, 2026, 21:36:31 pm
Εντωμεταξύ κανονίζεται συνάντηση με τον διδάσκοντα;
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Nekt on February 05, 2026, 23:54:57 pm
Αναθεώρηση των μονάδων της εξέτασης
by Μπικας Λαμπρος - Thursday, 5 February 2026, 11:10 PM

Λαμβάνοντας υπόψιν τα μηνυματα των εξετασθέντων, αναγνωρίζοντας την δυσκολία και όγκο των θεμάτων σε συνάρτηση με την διάρκεια της εξέτασης, καθώς και την ανεπαρκή διατύπωση του θέματος 2β, η βαθμολόγηση θα είναι επιεικής και η μονάδα του 2β θα πάει στο θέμα 1.
Για λύση αποριών σχετικά με τα θέματα μπορείτε να έρθετε στο γραφείο μου την Τρίτη από τις 11:00. Αφού τελειώσω με τις βαθμολογήσεις θα υπάρξει και η δυνατότητα για να δείτε τα γραπτά σας και τις επιμέρους βαθμολογίες σας αν παρατηρηθεί σημαντική απόκλιση.


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: sassi on February 06, 2026, 00:29:59 am
Αναθεώρηση των μονάδων της εξέτασης
by Μπικας Λαμπρος - Thursday, 5 February 2026, 11:10 PM

Λαμβάνοντας υπόψιν τα μηνυματα των εξετασθέντων, αναγνωρίζοντας την δυσκολία και όγκο των θεμάτων σε συνάρτηση με την διάρκεια της εξέτασης, καθώς και την ανεπαρκή διατύπωση του θέματος 2β, η βαθμολόγηση θα είναι επιεικής και η μονάδα του 2β θα πάει στο θέμα 1.
Για λύση αποριών σχετικά με τα θέματα μπορείτε να έρθετε στο γραφείο μου την Τρίτη από τις 11:00. Αφού τελειώσω με τις βαθμολογήσεις θα υπάρξει και η δυνατότητα για να δείτε τα γραπτά σας και τις επιμέρους βαθμολογίες σας αν παρατηρηθεί σημαντική απόκλιση.
Ο χρόνος που χάθηκε εις βάρος άλλων ερωτημάτων πως θα αναπληρωθεί;


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: Mystis on February 06, 2026, 14:56:11 pm
Το άλλο πρόβλημα με το θέμα 3 είναι ότι δεν δίνεται κάποιος περιορισμός για το ωb, που σε κάθε παρελθοντικο αντίστοιχο θέμα δινόταν και ήταν ουσιαστικά ένας μπούσουλας για να ψάξεις να βρεις κριτήρια για το περιθώριο φάσης. Ο μόνος τρόπος επειδή δεν έχεις από κάτι να ξεκινήσεις είναι να μαντέψεις ή να διαλέξεις ένα ωc, να ταιριάξουν τα νούμερα να βγαίνει το περιθώριο φάσης καλό, γιατί οι μιγαδικοί πόλοι κατεβάζουν πάρα πολύ τη φάση και αφού κάνεις όλα αυτά, η προδιαγραφή του σφάλματος ταχύτητας είναι τόσο στενή που μάλλον απορρίπτεται η επιλογή σου. Επίσης , λόγω μιγαδικών πόλων δεν μπορείς διαλέγοντας τιμές του ελεγκτή πχ για κέρδος Κ και μηδενικό α να βρεις το ωc αναλυτικά , χωρίς προσεγγίσεις Bode, ενώ για να εφαρμόσεις προσεγγίσεις Bode πρέπει να θεωρήσεις επιπλέον περιπτώσεις για το που κυμαίνεται η ωc που ψάχνεις να βρεις και αφού τη βρεις να ταιριάξει στο διάστημα τιμών που υπεθεσες. Νομίζω από όπου και να το πιάσει κανείς χάνεται...


Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις 2025/2026
Post by: nchatzo on February 06, 2026, 17:55:07 pm
Προσωπικά, νομίζω ότι το πιο δίκαιο για όλους θα ήταν να πιέσουμε να γίνει κανονικοποίηση. Δηλαδή ας βαθμολογήσει αυτός όπως νομίζει και στο τέλος αν ο καλύτερος βαθμός είναι π.χ. 7, να μετατραπεί σε 10 και αναλογικά και οι υπόλοιποι βαθμοί και να τελειώσει έτσι η όλη υπόθεση...