THMMY.gr

Θα γινει μαθημα την Πεμπτη?

Το μάθημα της Τετάρτης θα γίνει?

Όχι, πρώτα θα γίνει κάποιο μάθημα θεωρίας και μετά θα ξεκινήσουν αυτά.

Σήμερα θα γίνει;

Μπιγκόνια θα γίνει το μάθημα?

Εχει γίνει μαθημα θεωρίας? Αν ναι, μαλλον ναι. Η μπιγκόνια που να τα ξερει ολα  :D.

Τελικά έγινε μάθημα σήμερα?

έγινε ναι κανονικά. Αλλά είδαμε matlab, το αρχείο Simulation από το elearning

Σήμερα θα γίνει το μάθημα?

Αν δεν υπάρχει θέμα με την πόρτα στον όροφο ναι.

τι έπαθε η πόρτα?

θέλει κλειδί :P

Στο μάθημα της Πέμπτης τι έγινε?

Υπενθυμίζω ότι το μάθημα της Τετάρτης δεν θα γίνει.

Θα γίνει κάποια στιγμή ενα ακόμη μάθημα ασκήσεων?  Ή τέλος?

τέλος

Άντε και του χρόνου :P.

Στις εξετάσεις μπορούμε να έχουμε σημειώσεις;

ναι

Για ευρωστία απο που διαβάζουμε; Γιατι το ζητάει βλέπω στις εξετάσεις;

φαντάζομαι εννοείς εύρωστες μεθόδους πχ σ-τροποποίηση

Σε σύστημα που έχει τη μορφή x_dot = A*x_dot + B*(u+f(x)), ως κριτήριο ελεγξιμότητας θεωρούμε τον πίνακα Μ = [Β  ΑΒ] να έχει γραμμικά ανεξάρτητες τις στήλες του (ορίζουσα του Μ διάφορη του μηδενός) ή η f(x) επηρεάζει κάπου την όλη διαδικασία?

η f(x) άγνωστη συνάρτηση

Τελικά θα γινουν εξετάσεις αύριο;

Η σχολή τελεί υπό κατάληψη γιατί να γίνουν εξετάσεις;

Εχει λυσει κανενας το 1ο θεμα Φεβρουαριου/Σεπτεμβριου 2023?

Θα ξεκινούσα από το V = (x₁² + x₂²) / 2, για να δω τι στοιχεία θα ήθελα να έχει ο ελεγκτής.
Δεδομένου ότι |f(x)| <= k ||x||, βρίσκω ότι θα ήθελα ένα ελεγκτή της μορφής u = - k^ ||x|| - x₁  - x₂ (k^ -> εκτίμηση της k)
Εφόσον εμφανίζω μια εκτίμηση ορίζω την ΥΣL ως  V = (x₁² + x₂² + k~₂²) / 2 (k~ = k^ - k, σφάλμα εκτίμησης)

Οπότε πλέον επιλέγω την παράγωγο του k^ ώστε να έχω dotV <= 0.

Το οτι ισχυει |f(x)| <= k ||x|| το συμπεραινουμε απο το οτι η f ειναι συνεχης κατα lipschitz?

Εγω το ελυσα λεγοντας οτι εφοσον η f ειναι αγνωστη αλλα συνεχης κατα lipschitz θα την προσεγγισω με ενα νευρωνικο οποτε εχει τυπο f(x) = θ*^ΤΦ(x),
για ελεγκτη πηρα u = -Θ^{^Τ}Φ(x) -γ₁x₁ -γ₂x₂ και για Lyapunov πηρα:
V = (γ₁/2)x₁² + (1/2)x₂² + Θ^~ΤΓ^-1Θ^~

ωραίο ακούγεται και αυτό, από νευρωνικά δεν έχω διαβάσει πολλά