THMMY.gr

Δεν μπορώ να κάνω reply στα Παλιά Θέματα (https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=1919.0) επομένως ρωτάω σε αυτό το topic.

Δεν μου βγαίνει με τίποτα σωστά το εύρος ζώνης σύμφωνα με τις προδιαγραφές σχεδίασης ελεγτή P,PD,PI ή PID:

Παραθέτω στα συννημένα αρχεία 2 λυμένα θέματα δικά μου, αν μπορεί κανείς να τα δει και να μου πει αν κάνω και τι κάνω λάθος.
Τα έστειλα και σε όλους τους καθηγητές, βοηθούς του μαθήματος αλλά ρωτάω και εδώ.

Τις εκφωνήσεις για τα θέματα θα τις βρείτε:
June 2022 (Δες θέμα 3) (https://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=item6425)
Feb 2022 (Δες θέμα 3) (https://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=item6302)

Τελικά μου απάντησαν (Τo γράφω και εδώ για reference):
Το εύρος ζώνης ωb στις προδιαγραφές σχεδιασμού αναφέρετε στην συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου
και το ωc στην κρίσιμη συχνότητα του ανοιχτού βρόχου,  ενώ το bode που έχω σχεδιάσει στις λύσεις μου είναι του
ανοιχτού βρόχου (το οποίο ζητάει να σχεδιαστεί). Για αυτό όταν υπολόγιζα το ωb πάνω στο bode ανοιχτού βρόχου, έβγαζα
κάτι διαφορετικό. Ο αλγόριθμος που ακολουθώ στις λύσεις μου για τον σχεδιασμό του ελεγτή είναι σωστός.

Επίσης το ωb ενώς bode ο οποίος πέφτει (έχει κλίση προς τα κάτω) λόγο πόλου s=0,
δεν υπάρχει νόημα να υπολογιστεί, διότι η συνάρτηση μεταφοράς για ω=0 απειρίζεται και
ο τύπος 20log( |A(0)| ) - 3 = 20log( |A(jωb)| ) <=> άπειρο = 20log( |A(jωb)| ) άρα δεν έχει νόημα
να λύσεις ως προς ωb.

Σε μία από τις λύσεις μου είχα υπολογιστικό λάθος 20*10 = 30 λολ  :D :D :D :D :D

Επίσης όταν διαλέγεις ελεγτή, πρέπει να υπολογίσεις το καινούργιο ωc: 20log( |A(jωc)| ) = 0 (λύνεις ως προ ωc)
και να το βάλεις πίσω στον τύπο pm = 180 + γωνία{ A(jωc) } και να δεις αν τηρεί την προδιαγραφή.

Αχ αυτά τα λάθη μακάρι να γίνονται μόνο πριν τις εξετάσεις, όχι κατά τις εξετάσεις.
Ένα άλλο συχνό λάθος είναι να πατάω λάθος νούμερα στο κομπιουτέρακι  ::)

Αχ, να σαι καλά, βρήκα άλλη μια δικαιολογία για να αραδιάζω όταν με ρωτάνε "γιατί δε πήρες πτυχίο"  :D ^rolfmao^

Η  να πατάς το κουμπί αλλά να μην το παίρνει το κουμπιουτεράκι (θέλει να το πατήσεις ποιο δυνατά).
Του χρόνου θα αγοράσω 200 ευρώ κουμπιουτεράκι να πα νγμθ

Να το κάνεις τι ? Αχρηστο θα ναι.
Για τις εξετάσεις αρκεί να χεις ένα επιστημονικό. 30 ευρώ το πολύ.

Για να μην έχω το άγχος ότι θα κάνω λάθοες εξαιτίας του.