THMMY.gr

-Τίτλος Μαθήματος:
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (ΣΑΕ ΙΙ)

Διδάσκοντες (ακαδημαϊκό έτος 2021-22):
α) κ. Ροβιθάκης Γεώργιος (Καθηγητής) rovithak@ece.auth.gr (Θεωρία)
β) κ. Σταμούλης Γεώργιος (Επιστημονικός Συνεργάτης) stamo@auth.gr (Εργαστήριο)
γ) κ. Ανδρέας Κεχαγιάς (Μεταπτυχιακός Φοιτητής) andreaskp@auth.gr
δ) κ. Λάμπρος Μπίκας (Μεταπτυχιακός Φοιτητής) lnmpikas@ece.auth.gr

Αντικείμενο μαθήματος:
1. Μοντελοποίηση (Η έννοια της κατάστασης, χώρος καταστάσεων, μοντελοποίηση δυναμικών καταστάσεων στο χώρο των καταστάσεων, μαθηματική μοντελοποίηση, παραδείγματα μαθηματικής μοντελοποίησης).
2. Θεμελιώδεις Έννοιες Δυναμικών Συστημάτων (Λύση συστήματος, σημεία ισορροπίας, οριακοί κύκλοι, ορισμοί ευστάθειας, ευστάθεια γραμμικών συστημάτων, ανάλυση ευστάθειας μέσω γραμμικής προσέγγισης, ανάλυση ευστάθειας κατά Lyapunov, θεώρημα αμεταβλητότητας του Lasalle)
3. Γραμμικά Συστήματα (Γραμμικότητα, χρονική αμεταβλητότητα, απόκριση αρχικής κατάστασης, ο πίνακας μετάβασης και ο υπολογισμός του, ιδιοτιμές και ρυθμοί, απόκριση εισόδου-εξόδου, γραμμικοποίηση μη-γραμμικών συστημάτων).
4. Γραμμικός Έλεγχος Ανάδρασης Καταστάσεων (Ελεγξιμότητα (ορισμός-κριτήρια), παράσταση μη-ελέγξιμων συστημάτων, σταθεροποιησιμότητα, ελέγξιμη κανονική μορφή, σταθεροποίηση μέσω ανάδρασης καταστάσεων, σχεδίαση ελεγκτών ανάδρασης καταστάσεων, ο γραμμικός τετραγωνικός ρυθμιστής).
5. Γραμμικός Έλεγχος Ανάδρασης Εξόδου (Παρατηρησιμότητα (ορισμός-κριτήρια), παρατηρήσιμη κανονική μορφή, εκτίμηση καταστάσεων-παρατηρητές, έλεγχος με χρήση παρατηρητών, αποδόμηση Kalman).
6. Σχεδίαση Ελεγκτών Παρουσία Αβεβαιοτήτων (Εύρωστη απόδοση, σφάλματα μοντελοποίησης, απόσβεση διαταραχών, επανασχεδίαση Lyapunov, σχεδίαση εύρωστων γραμμικών ελεγκτών).

Συγγράμματα:

Βιβλίο [68392823]: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τόμος Β, Πετρίδης Βασίλειος
Βιβλίο [1230]: ΜΙΚΡΟΚΥΜΑΤΑ, ΣΑΧΑΛΟΣ ΙΩΑΝΝΗΣ
Βιβλίο [112693275]: Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 14η Έκδοση, Dorf Richard C., Bishop Robert H.


Ύλη μαθήματος:


Τρόπος εξέτασης:

• Κανονική γραπτή εξέταση στο τέλος του εξαμήνου.
• Προαιρετική πρόοδος η οποία σε περίπτωση συμμετοχής αντιστοιχεί στο 30% του συνολικού βαθμού.

Επιπλέον πληροφορίες:
To μάθημα διδάσκεται 4 ώρες κάθε εβδομάδα.

Στα πλαίσια του μαθήματος διεξάγεται εργαστήριο αποτελούμενο από 2 εργαστηριακές ασκήσεις. Το εργαστήριο είναι υποχρεωτικό και προαπαιτούμενο για την συμμετοχή στις γραπτές εξετάσεις.
Το εργαστήριο γίνεται στο χώρο των εργαστηρίων Μετρήσεων και Ηλεκτρονικής.

Επίσης διεξάγεται προαιρετικό εργαστήριο στο οποίο έχει δικαίωμα συμμετοχής ένα συγκεκριμένο ποσοστό φοιτητών που εξετάζονται επιτυχώς στην πρόοδο. Το εργαστήριο αυτό περιλαμβάνει εργασία-αναφορά η οποία μπορεί να λειτουργήσει προσθετικά στο συνολικό βαθμό.

Επιπλέον υλικό:
Στον τομέα downloads, και συγκεκριμένα εδώ (https://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=cat710) μπορείτε να βρείτε παλιά θέματα.


Ιστοσελίδα:
Iστοσελίδα μαθήματος στο elearning (https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=12818)
Iστοσελίδα του εργαστηρίου στο elearning (https://elearning.auth.gr/course/view.php?id=11668)

Σχόλια - απόψεις - συμβουλές:


ΠΡΟΣΟΧΗ! Το παρόν topic θα παραμείνει κλειδωμένο και η διαχείρισή του θα γίνεται απο τους εκάστοτε συντονιστές. Αν θέλετε να "ποστάρετε" την άποψή σας στο τμήμα "Σχόλια - απόψεις - συμβουλές" παρακαλείσθε να την εκφράσετε σε άλλο ξεχωριστό topic και αυτή θα μεταφερθεί στο παρόν από κάποιον συντονιστή.