Title: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: Αλέκος από Κω on October 05, 2020, 08:32:43 am Για απορίες σχετικά με την εργασία.
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: JasonTheModel on November 22, 2020, 03:58:16 am εχει κανεις αλλος προβλημα στο build του αρχειου που μας εδωσε?Το τρεχω στην εκδοση του codensys που λεει στο μυνημα του αλλα εμφανειζει 50+ errors.
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: ioanmilo on November 23, 2020, 19:27:25 pm Το ιδιο προβλημα αντιμετωπίζω και εγω
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: Francis Coppola on November 25, 2020, 15:59:15 pm Ανοίγω το αρχείο tank1 που μας έχει δώσει για το εργαστηριο, και πριν πατήσω build μου βγάζει ένα error ότι η βιβλιοθήκη ioStandard δεν βρέθηκε. Αν πατήσω build τα errors γίνονται 18. Κάνω την αλλαγή που αναφέρει και ένας στην τελευταία διάλεξη, δηλαδή διαγράφω την ioStandard που έχει το tank1 ορισμένη και δε τη βρίσκει το codesys στις libraries, πατάω add library, και προσθέτω πάλι την ioStandard. Η ioStandard που ζητάει στο tank1 και δεν την βρίσκει το codesys είναι η 3.5.3.40 ωστόσο όταν βάζω manually την ioStandard η μοναδική που βρίσκει το Codesys στο system από το Add library είναι η 3.5.16 Ωστόσο αν πατήσω build με φορτωμένη την ioStandard 3.5.16 το πρόγραμμα επιστρέφει 0 errors , 1 warning. Όταν πατάω login όμως στο online , με το simulation mode ticked, δέχομαι το μήνυμα ότι υπάρχουν compile errors, τα οποία δε φαίνονται κάπου αλλού, και αν θέλω να συνεχίσω without download. Αν πατήσω ΟΚ, απλά μου επιστρέφει error και δε μπαίνει στο simulation. Έχω εγκατεστημένο το CODESYS 64 3.5.16.20 (Patch 2) , έχω δοκιμάσει και με το Patch 3 , αλλά πάλι το ίδιο. Επίσης στην αρχή όταν φορτώνω το tank1 στο μήνυμα που λέει να κάνω update πατάω απλά οκ , όπως μας είπε και στις διαλέξεις. Έχω δοκιμάσει να βάλω και τη βιβλιοθήκη Util αλλά πάλι τα ίδια. Αντιμετωπίζει κανείς το ίδιο πρόβλημα? Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: GiwrgosP- on November 25, 2020, 16:55:13 pm Ανοίγω το αρχείο tank1 που μας έχει δώσει για το εργαστηριο, και πριν πατήσω build μου βγάζει ένα error ότι η βιβλιοθήκη ioStandard δεν βρέθηκε. Αν πατήσω build τα errors γίνονται 18. Κάνω την αλλαγή που αναφέρει και ένας στην τελευταία διάλεξη, δηλαδή διαγράφω την ioStandard που έχει το tank1 ορισμένη και δε τη βρίσκει το codesys στις libraries, πατάω add library, και προσθέτω πάλι την ioStandard. Η ioStandard που ζητάει στο tank1 και δεν την βρίσκει το codesys είναι η 3.5.3.40 ωστόσο όταν βάζω manually την ioStandard η μοναδική που βρίσκει το Codesys στο system από το Add library είναι η 3.5.16 Ωστόσο αν πατήσω build με φορτωμένη την ioStandard 3.5.16 το πρόγραμμα επιστρέφει 0 errors , 1 warning. Όταν πατάω login όμως στο online , με το simulation mode ticked, δέχομαι το μήνυμα ότι υπάρχουν compile errors, τα οποία δε φαίνονται κάπου αλλού, και αν θέλω να συνεχίσω without download. Αν πατήσω ΟΚ, απλά μου επιστρέφει error και δε μπαίνει στο simulation. Έχω εγκατεστημένο το CODESYS 64 3.5.16.20 (Patch 2) , έχω δοκιμάσει και με το Patch 3 , αλλά πάλι το ίδιο. Επίσης στην αρχή όταν φορτώνω το tank1 στο μήνυμα που λέει να κάνω update πατάω απλά οκ , όπως μας είπε και στις διαλέξεις. Έχω δοκιμάσει να βάλω και τη βιβλιοθήκη Util αλλά πάλι τα ίδια. Αντιμετωπίζει κανείς το ίδιο πρόβλημα? Ακριβώς τα ιδια αντιμετωπίζω κι εγω.. Δεν εχω βρει λυση προς το παρον.. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on November 25, 2020, 17:03:27 pm Όταν πατούσα στον library manager , download missing libraries δεν μου έβγαζε τπτ αρχικά. Μετά άνοιξα και άλλα από τα αρχεία που έδωσε και σε αυτά εμφάνιζε τις βιβλιοθήκες και τις κατέβαζε μόνο του. Μετά ήταν προφανώς διαθέσιμες και τις αναγνώριζε σε όλα τα αρχεία. Φαντάζομαι ότι θα δοκιμάστηκε αυτό γενικά αλλά το λέω σε περίπτωση που
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: Francis Coppola on November 25, 2020, 17:08:26 pm Όταν πατούσα στον library manager , download missing libraries δεν μου έβγαζε τπτ αρχικά. Μετά άνοιξα και άλλα από τα αρχεία που έδωσε και σε αυτά εμφάνιζε τις βιβλιοθήκες και τις κατέβαζε μόνο του. Μετά ήταν προφανώς διαθέσιμες και τις αναγνώριζε σε όλα τα αρχεία. Φαντάζομαι ότι θα δοκιμάστηκε αυτό γενικά αλλά το λέω σε περίπτωση που sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Άλλα αρχεία εννοείς το FBs, counter και blink? Τις άλλες βιβλιοθήκες τις κατεβάζει και σε εμένα , αυτή που δε βρίσκει και δεν κατεβάζει είναι η ioStandard. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: polyakri on November 26, 2020, 19:45:50 pm Ανοίγω το αρχείο tank1 που μας έχει δώσει για το εργαστηριο, και πριν πατήσω build μου βγάζει ένα error ότι η βιβλιοθήκη ioStandard δεν βρέθηκε. Αν πατήσω build τα errors γίνονται 18. Κάνω την αλλαγή που αναφέρει και ένας στην τελευταία διάλεξη, δηλαδή διαγράφω την ioStandard που έχει το tank1 ορισμένη και δε τη βρίσκει το codesys στις libraries, πατάω add library, και προσθέτω πάλι την ioStandard. Η ioStandard που ζητάει στο tank1 και δεν την βρίσκει το codesys είναι η 3.5.3.40 ωστόσο όταν βάζω manually την ioStandard η μοναδική που βρίσκει το Codesys στο system από το Add library είναι η 3.5.16 Ωστόσο αν πατήσω build με φορτωμένη την ioStandard 3.5.16 το πρόγραμμα επιστρέφει 0 errors , 1 warning. Όταν πατάω login όμως στο online , με το simulation mode ticked, δέχομαι το μήνυμα ότι υπάρχουν compile errors, τα οποία δε φαίνονται κάπου αλλού, και αν θέλω να συνεχίσω without download. Αν πατήσω ΟΚ, απλά μου επιστρέφει error και δε μπαίνει στο simulation. Έχω εγκατεστημένο το CODESYS 64 3.5.16.20 (Patch 2) , έχω δοκιμάσει και με το Patch 3 , αλλά πάλι το ίδιο. Επίσης στην αρχή όταν φορτώνω το tank1 στο μήνυμα που λέει να κάνω update πατάω απλά οκ , όπως μας είπε και στις διαλέξεις. Έχω δοκιμάσει να βάλω και τη βιβλιοθήκη Util αλλά πάλι τα ίδια. Αντιμετωπίζει κανείς το ίδιο πρόβλημα? εγώ και επειδή πολλοί το αντιμετωπίζουν πήρα το θάρρος να επικοινωνήσω με τον κο Χασάπη. Θα σας πω νέα αν απαντήσει. Αλλιώς αν βρει κανεις λύση ας στειλει ενα μηνυμα. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on November 26, 2020, 20:07:02 pm Άλλα αρχεία εννοείς το FBs, counter και blink? Τις άλλες βιβλιοθήκες τις κατεβάζει και σε εμένα , αυτή που δε βρίσκει και δεν κατεβάζει είναι η ioStandard. Ναι αυτα εννοώ sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: Francis Coppola on November 26, 2020, 20:16:26 pm εγώ και επειδή πολλοί το αντιμετωπίζουν πήρα το θάρρος να επικοινωνήσω με τον κο Χασάπη. Θα σας πω νέα αν απαντήσει. Αλλιώς αν βρει κανεις λύση ας στειλει ενα μηνυμα. Εστειλα και εγω. Ναι αυτα εννοώ sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Το ιδιο μου συμβαινει και σε αυτα. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: panos98 on November 27, 2020, 01:42:01 am εχει καταφέρει καποιος αν τρεξει εστω και 1 προγραμμα; μπορει να μας βοηθησει σχετικα με τις βιβλιοθηκες μιας και επικρατει το απολυτο χαος
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: Odysseask on November 27, 2020, 04:28:17 am Η εργασία τελικά είναι υποχρεωτική; Να ξέρουμε να μη σπαταλάμε χρόνο
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: Francis Coppola on November 27, 2020, 18:30:19 pm Λοιπόν τα καταφέρα. Αυτό που χρειαζόταν τελικά είναι το αρχείο project archive που περιλαμβάνει όλα τα περιφερειακά αρχεία του project, το οποίο το ζήτησα από τον κ.Χασάπη και μου το έστειλε και τρέχει.
Στο λινκ είναι το αρχείο, αν και τον είπα να το ανεβάσει και στο elearning μιας και πολλοί είχαμε πρόβλημα. https://we.tl/t-tDTRYTHs8N (https://we.tl/t-tDTRYTHs8N) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sofi on November 29, 2020, 14:34:53 pm Καλησπερα.Μονο εγω δεν μπορω να προσθεσω τον μετρητη που μας ζηταει στο προγραμμα??
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on November 29, 2020, 14:58:15 pm Εγω θέλω να ρωτήσω το εξής. Κατέβασα το καινούργιο τανκ1, κάνω login με κανένα error, πατάω start και το μόνο που γίνεται είναι να αλλάξει η τιμή empty σε TRUE και temperature σε 21 (οκ αυτο αλλαζεις γιατι ζηταει να μηδενιζεται για empty-true). Οι υπόλοιπες όμως μεταβλητές δεν αλλάζουν καθόλου είναι λες και στο Step0 δεν κανει τίποτα και πηγαίνει και κολλάει στο not(run) ανάμεσα στο step0-step1. Ti πρέπει να κάνω?
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: Francis Coppola on November 29, 2020, 15:05:16 pm Εγω θέλω να ρωτήσω το εξής. Κατέβασα το καινούργιο τανκ1, κάνω login με κανένα error, πατάω start και το μόνο που γίνεται είναι να αλλάξει η τιμή empty σε TRUE και temperature σε 21 (οκ αυτο αλλαζεις γιατι ζηταει να μηδενιζεται για empty-true). Οι υπόλοιπες όμως μεταβλητές δεν αλλάζουν καθόλου είναι λες και στο Step0 δεν κανει τίποτα και πηγαίνει και κολλάει στο not(run) ανάμεσα στο step0-step1. Ti πρέπει να κάνω? Πρέπει να βάλεις την τιμή της μεταβλητής run σε TRUETitle: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on November 29, 2020, 15:15:36 pm Να σαι καλα! Υπάρχει κάποιος άλλος τρόπος πέρα από το κάνουμε force/write το prepared value ?
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: mprizakias on November 29, 2020, 16:03:48 pm Να σαι καλα! Υπάρχει κάποιος άλλος τρόπος πέρα από το κάνουμε force/write το prepared value ? Δινεις την τιμη TRUE στο Initialize της Global Variable πριν ενεργοποιησεις το Login. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: ioanmilo on December 03, 2020, 11:29:57 am εχει κανενας αλλος προβλημα στο visualization ?
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on December 03, 2020, 12:51:43 pm Για οποιον περιμενε ανακοινωση, εχει βγει η 2η εργασια και ειναι μεχρι τις 22.
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on December 03, 2020, 18:17:32 pm Παιδιά, πως βλέπουμε σε ποιο κύκλο βρισκόμαστε, κατά το debugging;
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: JasonTheModel on December 03, 2020, 19:30:27 pm εχει κανενας αλλος προβλημα στο visualization ? αν ενοεις με τα ερρορ π εμφανιζονται κατα το build τοτε ναι Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on December 03, 2020, 19:34:20 pm Παιδιά, πως βλέπουμε σε ποιο κύκλο βρισκόμαστε, κατά το debugging; Στο task configuration το γραφει Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: ioanmilo on December 03, 2020, 20:56:34 pm αν ενοεις με τα ερρορ π εμφανιζονται κατα το build τοτε ναι ναι αυτο ακριβως, με το που δημιουργω το ομπτζεκτ βιζουαιλιζεισον γεμιζει ερρορς Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on December 05, 2020, 16:02:20 pm Στο task configuration το γραφει Ωραίος. Ευχαριστώ. Μόνο μια ερώτηση: Εμάς μας ενδιαφέρει το IEC-Cycle Count, απ' ό,τι κατάλαβα. Το Cycle Count στη διπλανή στήλη τί είναι ακιρβώς; Επειδή αυτό τρέχει συνεχώς αν κάνω Debug/Single Cycle. Ενώ να κάνω Debug/Start ταυτίζεται με το IEC-Cycle Count. Ο λόγος που ρωτώ είναι ότι βγάζω διαφορετικά αποτελέσματα με την κάθε μια απ αυτές τις δύο μεθόδους debugging. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on December 05, 2020, 23:55:34 pm Εμάς μας ενδιαφέρει το IEC-Cycle Count, απ' ό,τι κατάλαβα. Kαι εγώ έτσι έχω καταλάβει, γιατί αυτό άλλωστε συμβαδίζει με το single cycle. Αλλά για να ειμαι ελικρινής δεν ξέρω τι είναι το άλλο. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on December 07, 2020, 15:52:13 pm Ασχολήθηκε κανείς με το 2ο εργαστήριο; Έχω μια απορία στο σημείο με τα 30 min (30 sec):
Εννοεί ότι τα 30 min πρέπει να περάσουν για να μπορεί να ξαναξεκινήσει ο αναδευτήρας, όταν ξαναγίνει το υγρό ζεστό, στο μέλλον; Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: panos98 on December 08, 2020, 00:52:54 am καποιος που να έχει τρεξει το visualization χωρις σφαλματα;
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on December 08, 2020, 14:42:54 pm καποιος που να έχει τρεξει το visualization χωρις σφαλματα; Έχω κι εγώ το ίδιο πρόβλημα. Στο προτζεκτ από τη διάλεξη 8 οι βιβλιοθήκες είναι καινούργιες (3.15-3.16). Εμας στο τανκ, του εργαστηριού 2, ειναι οι παλιες (3.5) κι αν τις αναβαθμίσουμε χαλάνε. Θα πρέπει να μιλήσουμε μαζί του. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on December 08, 2020, 17:09:57 pm Αφού το tank έχει γίνει με τις παλιές βιβλιοθήκες 3.5.2 και οι βιβλιοθήκες για visualization που είναι 3.5.2 και φορτώνονται αυτόματα δεν θα έπρεπε να δουλεύουν; Στο αρχείο που έδωσε και δουλευει είναι όλα 3.5.15 και 3.5.16 ενώ αυτός έχει το 3.5.2 .
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: panos98 on December 08, 2020, 18:04:17 pm γενικα με το project archive ειναι η πιο πιθανη λυση, αλλα το θεμα ειναι να εχει φτιαξει μια καρτελα με visualization object και μετα να μας το στιλει
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on December 08, 2020, 18:11:57 pm Παιδιά, έφτιαξα νέα έκδοση του τανκς που δουλεύει το visualization με τις καινούργιες βιβλιοθήκες. Την ανεβάζω εδώ και μπορείτε να ξεκινήσετε να δουλεύετε πάνω της.
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on December 08, 2020, 19:57:04 pm Παιδιά, έφτιαξα νέα έκδοση του τανκς που δουλεύει το visualization με τις καινούργιες βιβλιοθήκες. Την ανεβάζω εδώ και μπορείτε να ξεκινήσετε να δουλεύετε πάνω της. Μέλος του μήνα. Ευχαριστούμε sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: panos98 on December 08, 2020, 20:05:01 pm Μέλος του μήνα. Ευχαριστούμε +1sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on December 14, 2020, 01:28:50 am Παιδιά εγώ θέλω να ρωτήσω στην πρώτη εργασία πως υλοποιήσατε το μετρητή. Προσωπικά έβαλα μια μεταβλητή που αύξανα κατα 1 στην αρχή της Simulate. Υπάρχει πιο ορθός τρόπος με το να προσ8εσουμε κάποιο object ή κάτι τέτοιο?
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on December 14, 2020, 20:19:20 pm Ξέρουμε πως θα μετράνε στον τελικό βαθμό οι εργασίες;
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on December 15, 2020, 09:41:53 am Ξέρουμε πως θα μετράνε στον τελικό βαθμό οι εργασίες; sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Δεν έχει οριστικοποιηθεί ακόμη. sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: savvaska on December 18, 2020, 17:09:32 pm ξέρει κάποιος αν το πρόγραμμα το παραδίδουμε σε μορφή .project ή .projectarchive;
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: tonysx96 on January 04, 2021, 00:00:56 am Μήπως κάποιος που κατάφερε την εργασία 3 μπορεί να καθοδηγήσει, για την εύρεση των παραμέτρων του PID? Το πάλεψα αρκετά, αλλά και με την εξήγηση του καθηγητή στο elearning δεν κατάλαβα τίποτα.
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sgiannoul on January 05, 2021, 13:41:48 pm Κι εγώ δεν είμαι 100% σίγουρος, αλλά δες λίγο στο υλικό της 9ης διάλεξης στο Protipa_last.ppt τις διαφάνειες 8-10 και 21. Νομίζω πρέπει από την γεωμετρία των σχημάτων να βρεις το α και να υπολογίσεις τα στοιχεία από το πινακάκι.
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: savvaska on January 06, 2021, 23:17:18 pm Στην διερεύνηση για την τιμή που θα δώσουμε στο Kc από το διάστημα [0,1 , 10], βγαίνει σε κανέναν κάποιο αποτελέσμα που να τηρεί τις προδιαγραφές για την υπερύψωση και τον χρόνο απόκρισης; Τρέχω στο matlab έναν PID ελεγκτή με βάση τις παραμέτρους από τη μέθοδο Ziegler-Nichols αλλά έχω συνεχώς πάνω από 10% υπερύψωση..
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on January 07, 2021, 21:31:36 pm Με τις παραμέτρους από τη Ziegler σας βγαίνει ευσταθες το σύστημα στο codesys? Εμένα μου πετάει exception , και τρέχει μόνο αν μειώσω πολύ το Kc
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on January 08, 2021, 11:07:28 am Ούτε εγώ μπορώ να επιβεβαιώσω τα αποτελέσματα του Matlab στο Codesys. Ίσως να υπάρχει κάποιο πρόβλημα λόγω της διακριτοποίησης.
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on January 08, 2021, 19:03:23 pm Στην διερεύνηση για την τιμή που θα δώσουμε στο Kc από το διάστημα [0,1 , 10], βγαίνει σε κανέναν κάποιο αποτελέσμα που να τηρεί τις προδιαγραφές για την υπερύψωση και τον χρόνο απόκρισης; Τρέχω στο matlab έναν PID ελεγκτή με βάση τις παραμέτρους από τη μέθοδο Ziegler-Nichols αλλά έχω συνεχώς πάνω από 10% υπερύψωση.. Πως τρέχεις τον ελεγκτή στο Ματλαμπ; Έχει σημασια αν είναι continuous ή discrete. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: savvaska on January 09, 2021, 18:20:56 pm Πως τρέχεις τον ελεγκτή στο Ματλαμπ; Έχει σημασια αν είναι continuous ή discrete. Εγώ έτρεξα για continuous. Σε email που έστειλα μου είπε ότι οι εντολές pid χρησιμοποιούν διαφορετικό αλγόριθμο και αν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε το matlab μάλλον θα πρέπει να περάσουμε τις εξισώσεις που έχουμε στο πρόγραμμα του codesys. Ίσως είναι καλύτερα να βάλεις στο πρόγραμμα του codesys τις τιμές των Ti, Td που βρίσκεις και να κάνεις διερεύνηση αλλάζοντας τις τιμές του Kc από 0.1 μέχρι 10. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: twil on January 09, 2021, 18:35:57 pm Στην εργασία 2 όταν λέμε να διακόπτεται η λειτουργία του προγράμματος όταν πατάμε το διακόπτη που φτιάχνουμε, εννοούμε σε οποιοδήποτε σημείο της εκτέλεσης ή μόνο όταν ολοκληρωθεί ο κύκλος (γέμισμα, θέρμανση, ανακάτεμα, άδειασμα, αναμονή); Γιατί εγώ το σύνδεσα με τη μεταβλητή run και απλά αν είναι off δεν προχωράει σε επόμενο κυκλο εκτέλεσης. Αν θέλουμε να το σταματάμε οποτεδήποτε στην εκτέλεση δε θα πρέπει να ελέγχεται η run συνεχώς; Το υλοποίησε κανείς έτσι όπως περιγράφω στο τέλος;
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: twil on January 09, 2021, 21:06:10 pm Εγώ έτρεξα για continuous. Σε email που έστειλα μου είπε ότι οι εντολές pid χρησιμοποιούν διαφορετικό αλγόριθμο και αν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε το matlab μάλλον θα πρέπει να περάσουμε τις εξισώσεις που έχουμε στο πρόγραμμα του codesys. Ίσως είναι καλύτερα να βάλεις στο πρόγραμμα του codesys τις τιμές των Ti, Td που βρίσκεις και να κάνεις διερεύνηση αλλάζοντας τις τιμές του Kc από 0.1 μέχρι 10. Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές: P = 94,7 I = 8 D = 2 είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι; Αυτό που καταλαβαίνω είναι ότι θα πρέπει να βάλουμε το Ι και D στο codesys αντί αυτών του κ.Χασάπη και μετά κάνουμε δοκιμές στο διάστημα 0.1-10 για το P (ή Kc όπως το αναφέρει). Την υπερύψωση θα τη δούμε από τα traces; Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: savvaska on January 09, 2021, 22:50:50 pm Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές: P = 94,7 I = 8 D = 2 είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι; Αυτό που καταλαβαίνω είναι ότι θα πρέπει να βάλουμε το Ι και D στο codesys αντί αυτών του κ.Χασάπη και μετά κάνουμε δοκιμές στο διάστημα 0.1-10 για το P (ή Kc όπως το αναφέρει). Την υπερύψωση θα τη δούμε από τα traces; ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: twil on January 10, 2021, 00:46:47 am ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις. ναι λογικά λόγω δεκαδικών είναι γιατί τα νούμερα είναι πολύ κοντινά. ωστόσο πώς ενεργοποιείς τα traces; EDIT : δεν είχα κάνει download trace. Ωστόσο όταν βάζω τις δικιες μου τιμές αντί για αυτές του κ.Χασάπη βγάζει NaN. Συγκεκριμένα αλλάζω: 1) InitAction -> Bk1 = 25 (από εκφώνηση) 2) Action3 -> temp := -((k-4)/180) & Bk := 0.9*(1.0 - EXP(temp))*pk; (υποθέτω αυτό πρέπει να αλλάξει για να είναι ίδια συνάρτηση μεταφοράς με της εκφώνησης) Στα traces έχω βάλει στο configuration : Task = MainTask και στα 2. Δε μπορώ να καταλάβω με τις αλλαγές μου γιατι φτάνει το Bk1 σε NaN τιμή. Το overshoot το βλέπουμε από το Bk υποθέτω σωστά; Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on January 10, 2021, 13:06:29 pm Στην εργασία 2 όταν λέμε να διακόπτεται η λειτουργία του προγράμματος όταν πατάμε το διακόπτη που φτιάχνουμε, εννοούμε σε οποιοδήποτε σημείο της εκτέλεσης ή μόνο όταν ολοκληρωθεί ο κύκλος (γέμισμα, θέρμανση, ανακάτεμα, άδειασμα, αναμονή); Γιατί εγώ το σύνδεσα με τη μεταβλητή run και απλά αν είναι off δεν προχωράει σε επόμενο κυκλο εκτέλεσης. Αν θέλουμε να το σταματάμε οποτεδήποτε στην εκτέλεση δε θα πρέπει να ελέγχεται η run συνεχώς; Το υλοποίησε κανείς έτσι όπως περιγράφω στο τέλος; Και εγώ έτσι το έκανα με τη run και δεν έδωσα παραπάνω σημασία. Επίσης άλλαξε κάτι με την 2η εργασία και πρέπει να την ξανανεβάσουμε?(τώρα το πρόσεξα) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on January 10, 2021, 17:39:54 pm Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές: P = 94,7 I = 8 D = 2 είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι; ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις. Εγώ γιατί βρήκα P=162; Η απόκριση είναι y(t)=0.9∙(1 - e^(-((t-4))/180) ), έτσι; Δεν πρέπει να φέρουμε εφαπτομένη στο σημείο (Β,0.63Kss) του σχήματος της διαφάνειας 10 και να βρούμε που τεμνει τον αξονα y, για να βρούμε το α; Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: savvaska on January 10, 2021, 19:25:32 pm Εγώ γιατί βρήκα P=162; Η απόκριση είναι y(t)=0.9∙(1 - e^(-((t-4))/180) ), έτσι; Δεν πρέπει να φέρουμε εφαπτομένη στο σημείο (Β,0.63Kss) του σχήματος της διαφάνειας 10 και να βρούμε που τεμνει τον αξονα y, για να βρούμε το α; Η διαδικασία αναλυτικά είναι αυτή που περιγράφεις αλλά δε χρειάζεται να σχεδιάσεις την απόκριση και μετά να κάνεις την εφαπτομένη. Χρησιμοποίησε το σχήμα στη διαφάνεια 10 κατευθείαν αφού αναφέρεται γενικώς στην απόκριση για 3 παραμέτρους και βρες το α από τη γεωμετρία. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on January 10, 2021, 23:02:10 pm Για διαταραχή, βάλατε όπως λέει η εκφώνηση, στο Action4b:
DBk := 25 + 2.7*k; ??? Μπορεί να είναι ελέγξιμο τέτοιο σύστημα; Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: savvaska on January 10, 2021, 23:21:12 pm και εγώ αυτό ακριβώς αναρωτιέμαι...
Επίσης, μπορούμε να αλλάξουμε το εύρος τιμών της χειριζόμενης μεταβλητής; πχ να είναι από 0-200 το Manipulated Variable Control για να πετύχουμε το σημείο αναφοράς Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on January 11, 2021, 00:00:37 am Για διαταραχή, βάλατε όπως λέει η εκφώνηση, στο Action4b: DBk := 25 + 2.7*k; ??? Μπορεί να είναι ελέγξιμο τέτοιο σύστημα; Με τις διαδικασίες των σαε1 νομίζω απλά θα υπάρχει ένα πεπερασμένο σφάλμα, ωστόσο όταν το βάζω στο codesys γίνονται λίγο περίεργα πράγματα που δεν πουλσυμφωνουν sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on January 11, 2021, 09:54:09 am Με τις διαδικασίες των σαε1 νομίζω απλά θα υπάρχει ένα πεπερασμένο σφάλμα, ωστόσο όταν το βάζω στο codesys γίνονται λίγο περίεργα πράγματα που δεν πουλσυμφωνουν sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Εδώ το πλάτος της διαταραχής ->∞. Είχαμε τέτοιο πράγμα στα ΣΑΕ1; Δε θυμάμαι.. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on January 16, 2021, 11:56:37 am Οι διακόπτες "κανονικά ανοιχτός" και "κανονικά κλειστός" τι διαφορά ακριβώς έχουν;
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sokolatas on January 16, 2021, 15:40:55 pm Οι διακόπτες "κανονικά ανοιχτός" και "κανονικά κλειστός" τι διαφορά ακριβώς έχουν; Νομίζω κανονικά ανοιχτός σημαίνει ότι όταν είναι off ο διακόπτης το κύκλωμα είναι ανοιχτό, ενώ κανονικά κλειστός το αντίστροφο. Άρα όταν ενεργοποιείς τον κανονικά κλειστό διακόπτη stop στην ουσία ανοιγεις το κύκλωμα. Κατάφερε κάνεις να βάλει alarm στο μιμικο; sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: koumanas on January 18, 2021, 15:26:42 pm Νομίζω κανονικά ανοιχτός σημαίνει ότι όταν είναι off ο διακόπτης το κύκλωμα είναι ανοιχτό, ενώ κανονικά κλειστός το αντίστροφο. Άρα όταν ενεργοποιείς τον κανονικά κλειστό διακόπτη stop στην ουσία ανοιγεις το κύκλωμα. Κατάφερε κάνεις να βάλει alarm στο μιμικο; sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Όχι. Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: sgiannoul on January 23, 2021, 14:07:17 pm Έχει κανείς πρόβλημα με το 4diac? Προσπαθώ να ακολουθήσω τα tutorials και μία δεν μου τα κάνει map, άλλες φορές μου κάνει map μερικά και άλλα τα αφήνει άσπρα. Δεν ξέρω τι γίνεται. Αντιμετώπησε κανείς άλλος τέτοια θέματα?
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on January 23, 2021, 19:20:24 pm Υπάρχει κάποιος που ξέρει πως βάζουμε ήχο για το alarm που ζητάει, να βοηθήσει λίγο? ::)
Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: panos98 on January 23, 2021, 19:24:24 pm Υπάρχει κάποιος που ξέρει πως βάζουμε ήχο για το alarm που ζητάει, να βοηθήσει λίγο? ::) δεν υπαρχει τροπος θελει πραγματικο plc sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) Title: Re: [Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021 Post by: fuzzywuzzy on January 23, 2021, 19:31:57 pm Αα ωραία γιατί και εγώ μόνο παραδείγματα με PLCs έβρισκα και δεν μπορούσα να καταλάβω ;D Σε ευχαριστώ!
|