|
Title: [Ρομποτική] Εργασία 2018 Post by: TheoProt on April 27, 2018, 02:25:18 am Η συζήτηση για την εργασία του εαρινού εξαμήνου 2018.
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2018 Post by: TheoProt on May 04, 2018, 17:11:42 pm Όταν χρησιμοποιώ τη συνάρτηση ball.simOneStep() εντός του βρόχου μιας inifinite for loop και αφού κάνω την ball.simOneStep() καλώ τη συνάρτηση [x, y] = ball.getState(...), παίρνω συνέχεια τα ίδια αποτελέσματα για τα x & y. Δεν θα έπρεπε κανονικά το x που αντιστοιχεί στη θέση της σφαίρας να μεταβάλλεται ;
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2018 Post by: Coriolis_effect on May 23, 2018, 00:54:43 am Ναι θα έπρεπε να μεταβάλλεται ακόμα και αν το άκρο του βραχίονα θεωρείται ακίνητο. Δοκίμασε να τρέξεις το example code που έχει στο ethmmy.
Title: Re: [Ρομποτική] Εργασία 2018 Post by: tuboflo on May 23, 2018, 03:28:52 am Ξερει κανεις πως ξεκιναμε με την εργασια?
Εδωσε καποια υποδειξη στο μαθημα? |