|
Title: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on September 26, 2016, 11:53:11 am Καλημέρα σας,
Το μάθημα "Ευφυή συστήματα ρομπότ" για το έτος 2016-2017 θα γίνει από μεταδιδακτορικό διδάσκοντα και η ύλη θα είναι αρκετά διαφορετική από αυτή που διδάσκονταν έως τώρα. Το μάθημα περιλαμβάνει 12 εβδομάδες και 3 ώρες διδασκαλίας ανά εβδομάδα. Τα μαθήματα θα έχουν την εξής ύλη: Εβδομάδα #1: Εισαγωγή στην ρομποτική: Συμπεριφορές και αρχιτεκτονικές Εβδομάδα #2: Ρομποτική κίνηση Εβδομάδα #3: Ρομποτική αντίληψη Εβδομάδα #4: Αλγόριθμοι μάθησης Εβδομάδα #5: Αναπαράσταση χώρου, εισαγωγή στα φίλτρα Bayes Εβδομάδα #6: Ρομποτική χαρτογράφηση Εβδομάδα #7: Αλγόριθμοι αναζήτησης, εργαλεία χαρτών κατάληψης πλέγματος Εβδομάδα #8: Κατασκευή μονοπατιών Εβδομάδα #9: Αυτόνομη εξερεύνηση: Τεχνικές επιλογής στόχου Εβδομάδα #10: Συστήματα πολλαπλών ρομπότ Εβδομάδα #11: Κοινωνικά ρομπότ, ρομποτική νέφους, ρομποτικές εφαρμογές (Apps) Εβδομάδα #12: HW/SW co-design και εργαλεία ρομποτικής Επίσης το μάθημα θα περιλαμβάνει προαιρετική προγραμματιστική εργασία και ένα (1) προαιρετικό εργαστήριο στο τέλος του εξαμήνου. Περισσότερες λεπτομέρειες θα δοθούν στο πρώτο μάθημα. edit: tag/subject Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on October 04, 2016, 09:19:01 am Για το φετινό μάθημα θα γίνει χρήση του Slack (https://intelli-robot-systems.slack.com/). Εκεί θα μπορείτε να ρωτάτε πιο άμεσα απορίες για οτιδήποτε, σε ειδικές κατηγορίες ανά μάθημα.
Ανακοινώσεις θα βγαίνουν εκεί, στο eTHMMY και θα προσπαθήσω να τις ανεβάζω και εδώ. Για όποιους ενδιαφέρονται να μπουν στην ομάδα του μαθήματος στο Slack, στείλτε μου ένα mail στο etsardou@eng.auth.gr με όνομα / επίθετο και ΑΕΜ, αναφέροντας ότι θέλετε να κάνετε join και θα σας κάνω invite. Καλή συνέχεια Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Ragnar Lothbrok on October 26, 2016, 18:57:31 pm Βγήκε η εργασία στο eTHMMY.
Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on November 02, 2016, 10:44:23 am Από eTHMMY: Για τα μαθήματα που απομένουν, η ώρα παράδοσης θα είναι 12.00-15.00, εξαιτίας αλλεπικαλύψεων με προηγούμενα μαθήματα και εργαστήρια.
Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on November 23, 2016, 18:08:03 pm Από eTHMMY: Εξαιτίας της κατάληψης που αποφασίστηκε για την Πεμπτη 24/11/2016, το μάθημα θα αναπληρωθεί την Παρασκευή 25/11/2016, στις 16.00-18.00 στην αίθουσα 4.
Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on December 03, 2016, 20:50:12 pm Από eTHMMY: Εξαιτίας της κατάληψης που αποφασίστηκε για την Πεμπτη 8/12/2016, το μάθημα θα αναπληρωθεί την Παρασκευή 9/12/2016, στις 16.00-19.00 στην αίθουσα 4.
Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: wesa on January 31, 2017, 14:06:42 pm Υπάρχει καμία φωτογραφία με τα θέματα ή μπορεί κάποιος να πει τι περίπου ήταν ή πως του φάνηκαν?
Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Dealan on January 31, 2017, 14:27:35 pm 12 ερωτήσεις θεωρίας, διαλέγεις 9 και απαντάς.
1η άσκηση ένα grid, όπου κάνεις random sampling και RTT για να δημιουργήσεις γράφο και μετά πες (χωρίς αλγόριθμο) ποιο το ελάχιστο μονοπάτι προς τον στόχο. 2η άσκηση σου δίνει ένα πρόβλημα "το ρομπότ πρέπει να κάνει τάδε, ιδού ο FSA με κόστη, κάνε μου πίνακα μετάβασης + Dijkstra" 3η άσκηση έχεις path planning και object avoidance, κάνε γενετικό αλγόριθμο με χρήση ANN και απάντα σε σχετικές ερωτήσεις. Γενικώς εύκολα θα τα έλεγα. 2η και 3η άσκηση στάνταρ πράματα, ευκολούτσικα. Οι ερωτήσεις θεωρίας σίγουρα θα είχαν κάτι που δεν θυμάσαι (FAST SLAM says hi), αλλά το ότι επιλέγεις 9 από 12 σώζει την κατάσταση. Τέλος η 1η άσκηση ήταν δύσκολη, για μένα τουλάχιστον. Σου έδινε έναν αλγόριθμο για το RTT αλλά αν δεν ήξερες ακριβώς τι εννοεί σε 1-2 γραμμές κολλούσες. Ευτυχώς ο Μάνος απάντησε σε όλες τις ερωτήσεις που του κανα (και ήταν αρκετές) οπότε εν τέλει δεν χρειαζόταν να θυμάσαι τους αλγορίθμους ακριβώς. Άρα και αυτή λογική ήταν. Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on February 20, 2017, 11:31:32 am Μία άποψη από το εργαστήριο: https://www.youtube.com/watch?v=oiFQULskOf8
Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on May 26, 2017, 09:57:50 am Η εξέταση πτυχιακής θα γίνει στην αίθουσα 5, την Δευτέρα 29/5/2017 στις 11.00. Μπορείτε να παραδώσετε τις εργασίες έως την Κυριακή 28/5/2017.
Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Πληροφορίες 2016-2017 Post by: Καμένος on May 30, 2017, 14:13:27 pm Τα αποτελέσματα της πτυχιακής εξεταστικής του μαθήματος βρίσκονται στο eTHMMY. (ακόμα δεν έχει topic Αποτελέσματα εξεταστικής εδώ!)
|