|
Title: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: TechSupport on March 04, 2015, 19:58:33 pm Topic που αφορά τις ασκήσεις του μαθήματος. Stay on topic! Title: Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: Maylo on September 16, 2015, 19:51:02 pm καλησπέρα έχει κανείς καμία ιδέα για το πως λύνεται το θέμα 2ο στον ιούλιο του 2013?
βασικά δίνεις κανένας άλλος το μάθημα ή θα σολάρω :D :D :D :D Title: Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: iliakalos on September 16, 2015, 21:39:22 pm Αν το εχω καταλάβει σωστά,είναι ένα εύκολο θέμα με ψαρωτική εκφώνηση..Είναι ουσιαστικά ευθεία τροχιά κατά Ζ.
αρχικά είναι στο Pza και κατεβαίνει κατά d, οπότε στο τέλος είναι στο Pza - d.Έχεις αρχικέσ τελικέσ συνθήκες παιρνεις πολυώνυμο 3ου βαθμού και βρίσκεις τους συντελεστες Title: Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: Maylo on September 16, 2015, 21:49:22 pm Το νιώθω , δηλαδή θεωρούμε ως 4ο περιορισμό οτι η ταχύτητα της αρπάγης στα t=Τ είναι ίση με του αντικειμένου ? δλδ V?
Title: Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: iliakalos on September 16, 2015, 22:18:08 pm αυτο ειναι οντως ένα ζητημα... η V ειναι ως προσ ψ..ενω η κινηση μας ως προσ z...πιθανον στο τ=Τ να ειναι 0 και ν μν παιζει ρόλο το V.
Title: Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: mihanologos on September 16, 2015, 23:42:20 pm Η κίνηση γίνεται ως προ το επίπεδο y-z και μάλλον έχεις να κάνεις 2 τροχιές μια για το Vz (q0=d vq0=0 qf=0 vqf=0) και μια για το Vy (q0=0 vq0=0 qf=VT vqf=V)
Title: Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: Andromedas on September 16, 2015, 23:58:50 pm Η κίνηση γίνεται ως προ το επίπεδο y-z και μάλλον έχεις να κάνεις 2 τροχιές μια για το Vz (q0=d vq0=0 qf=0 vqf=0) και μια για το Vy (q0=0 vq0=0 qf=VT vqf=V) Προφανώς το 0 δεν είναι το αρχικό σημείο που δίνει αλλά βαριόμουνα να κάνω πολλές πράξεις. Title: Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015 Post by: iliakalos on September 17, 2015, 01:03:38 am ωραια μαλλον ετσι πρέπει ν ειναι..να ειναι δυο τροχιες..να ρωτησω εχετε κανει θεμα 3 2013? τη γωνια καμψης α πόσο την βρήκατε?
|