THMMY.gr

Τμήμα Α - Εργασία 2014
24 Μαρ 2014 12:25 μμ
Ψωμοπούλου

Στο "Υλικό μαθήματος" έχει αναρτηθεί η εκφώνηση του πρώτου τμήματος της φετινής εργασίας καθώς και κάποια παραδείγματα για τη χρήση του προγράμματος που απαιτείται.

Περισσότερες διευκρινίσεις και οδηγίες για το V-Realm Builder θα δοθούν στο επόμενο μάθημα, την Τρίτη 1 Απριλίου.

Προθεσμία υποβολής του πρώτου τμήματος της εργασίας: 27 Απριλίου. Ανεβάζετε τα παραδοτέα της εργασίας στο πεδίο "Εργασίες"

Μόνο σε εμένα φαίνονται εξωπραγματικά (και εκτός των αναλογιών των σχημάτων) τα νούμερα που δίνει η εκφώνηση;

Επίσης, δε θα έπρεπε το l_o να είναι μικρότερο του l;

Ανέβηκε διορθωμένη εκφώνηση στο eTHMMY, που κάνει address τα issues που αναφέρω παραπάνω.

α)Περιέργο,δεν σας έβαλε ρόδα φέτος,αρα πάτε για δύσκολα θέματα στην εξεταστική.
β)Προκοπή με το vrml builder δε θα δείτε,δε θα βρείτε πουθενά tutorials στο internet,καλύτερα να χρησιμοποιήσετε το simulink.
γ)Καλή διασκέδαση Καλό κάψιμο :D

Ποιά είναι η ύλη για την πρώτη εργασία?

Τα δύο .ppt που έχει ανεβασμένα η Δουλγέρη στο eTHMMY αρκούν. Ή μπορείς να δεις την αντίστοιχη ύλη (ουσιαστική ομογενής μετασχηματισμούς και σχεδίαση τροχιών) από όποιο βιβλίο έχεις.

Αρα αυτό σημαίνει κεφ 2,6 απο βιβλιο δουλγερης .TY!

Και simulink να χρησιμοποιήσεις για τον ελεγκτή, πάλι την 3D σχεδίαση στο VRML θα την κάνεις. Διαφορετικά πράγματα είναι.

http://www.mathworks.ch/ch/help/sl3d/vrml-editors.html#btk31gh-7

Λέει ότι υπάρχει το 3D world editor:
http://www.mathworks.ch/ch/help/sl3d/the-3d-world-editor.html
http://www.mathworks.ch/videos/getting-started-with-simulink-3d-animation-part-2-build-a-3d-world-in-vrml-68732.html
Και το Ligos V-Realm Builder

Με μία πρώτη ματιά δεν νομίζω να υπάρχουν μεγάλες διαφορές.

Η σχεδίαση του χώρου γίνεται στο Virtual Realm Builder.H VRML είναι γλώσσα προγραμματισμού.Eσείς δεν μαθαίνετε και ούτε γράφετε VRML.
H σχεδίαση της κίνησης του βραχίονα/κτλ μπορεί να γίνει μέσω simulink ή και μέσω matlab,όπως γίνεται στα scripts του ethmmy.Πουθένα δε θα βρεις κανέναν που χρησιμοποιεί το δέυτερο τρόπο (εκτός της σχολής).To αποτέλεσμα θα είναι το ίδιο.

Δεν μαθαίνω τώρα, το έχω περάσει το μάθημα.

Πουθενά δε θα βρεις και κάποιον που να χρησιμοποιεί VRML. Το άμα πρέπει να χρησιμοποιήσεις simulink για ένα τόσο απλό project είναι αμφιλεγόμενο. Σε αυτή την περίπτωση το simulink έχει κάποια έτοιμα blocks που σε βοηθάνε για το vrml, αλλά η Δουλγέρη πιστεύω ότι κάνει καλά που προτείνει μόνο matlab γιατί δεν έχουμε μάθει από την σχολή simulink.

Το θέμα είναι να καταφέρει κάποιος να βγάλει κάτι που να δουλέυει,δε την ενδιαφέρει την δουλγέρη το πώς θα γίνει κάτι τέτοιο.

[οfftopic]
O τομέας ηλεκτρονικής είναι ο τομέας DIY (do it yourself,αν δεν πήγες τηλεπ/ενέργεια θα το ξέρεις).Τα εφόδια που παίρνεις από τα μαθήματα είναι ελάχιστα.Δε γίνεται να τα περιμένεις όλα από τους καθηγητές.Πχ στα ασαφή,ο θεοχάρης δεν ανέφερε καν τη λέξη "simulink",και όμως χρειάζεται στις εργασίες.
[/οfftopic]

Διαφωνώ σε αρκετά σημεία, αλλά είμαστε off-topic. [Οι εργασίες στα ασαφή πέρυσι έβγαιναν κανονικά και χωρίς simulink.]

Παίζει να υπάρχει κανένα documentation για αυτά που χρειάζεται να κάνουμε όσον αφορά στη γραφική απεικόνιση; Βασικά δεν ξέρω πώς πρέπει να παραγάγω τα δεδομένα τής κίνησης και πώς να τα εισαγάγω στο V-Realm κτλπ..

Δεν υπάρχει πουθενά τίποτα.Το μόνο που μπορούσες να κάνεις και πέρυσι ήταν "reverse engineering" στα scripts του ethmmy και να καταλάβεις εκεί (μόνος σου) τι παίζει.

Καλή φάση, ευχαριστώ για την απάντηση

Εστω εναν μινι αλγοριθμο; :P
Πρωτα κανουμε τα γραφικα, μετα πως βαζουμε τις κινησεις κτλ;

Ξέρει κάποιος πώς πρέπει να 'ναι η μορφή των αρχείων κώδικα; Δηλαδή ας πούμε στο .wrl αρχείο θα πρέπει να 'ναι και οι 4 κινήσεις μαζί; Ή θα έχω ξέρω 'γω 4 αρχεία MATLAB (ή 1 αρχείο με συνθήκες τέλος πάντων) για να βγάζει το .wrl με την αντίστοιχη κίνηση;

Ενα αρχείο .m για κάθε σύστημα,κι ας έχει 15 υπολογισμούς τροχιών μέσα.

Ευχαριστώ ρε παίκτη