THMMY.gr

Γνωρίζει κανείς εάν θα γίνει το μάθημα στις 27 ? 'Ηδη χάσαμε μια Πέμπτη.

Δεν είπε κάτι στο προηγούμενο μάθημα :(

δεν ήρθε ο πετρίδης σήμερα

καλα κρασια

Παιδιά, το εργαστήριο του μαθήματος είναι υποχρεωτικό? (επειδή δεν υπάρχει
κάτι συγκεκριμένο στο ethmmy) Επίσης ο Πετρίδης έχει πει στο μάθημα ποια Πέμπτη θα ξεκινήσει?

Δεν ξέρω αν είναι υποχρεωτικό.. Είπε θα βγει ανακοίνωση μέσα στη βδομάδα για εργαστήριο.. Stay tuned

To tuning έπιασε το

"Ζήκος

Την  Τετάρτη  30/11/2011  11:00  -  14:00  θα  γίνει  το  πρώτο  εργαστήριο  στη  Βεργίνα  "

Αλλά πέφτει μια ώρα πάνω στα πολυμέσα. Τι θα γίνει ?  ^idiot^

θα γίνεις λιγότερο σοφός στα πολυμέσα?

δε θυμάμαι τι είπε ο πετρίδης, οι παραδόσεις τις πέμπτες σταματάνε αφότου αρχίσουν τα εργαστήρια?

ναι

Γνωρίζει κανείς εάν θα γίνει αύριο το μάθημα?
Επίσης σήμερα στο εργαστήριο τι έκανε?είπε τιποτα σημαντικό?
θεεενκς!

φααααακ :( !!!! Τώρα το είδαααα

Πήρε παρουσίες??
Κάθε πότε θα γίνονται τα εργαστήρια?

Από ότι έμαθα πήρε.
Είπε τπτ για αναπληρώση?

mporei kapoios pou exei to mathima na mou steilei pm????

παιδιά, έχουμε κανά στοιχείο για το ποιόν των γραπτών εξετάσεων;

κάτι έλεγε ο διδακτορικός ότι θα είναι πολλαπλών επιλογών

Τα τελευταία 2 χρόνια δεν ήταν πολλαπλών επιλογών, αλλά ερωτήσεις θεωρίας ως επί το πλείστον.Εχουμε θέματα μόνο για την περίοδο 2009-2011 και απο αυτα μόνο μια σειρά είναι πολλαπλής :/

Πάντως τις ερωτήσεις θεωρίας δεν μπορώ να τις βρω ολες στις σημειώσεις!

Πώς το διαβάζουμε τελικά αυτό το μάθημα?

Telika oi eksetaseis pos itan?

Sorry gia ta greeklish

Στις εξετασεις βαζει 5 ερωτησεις θεωριας. Thats all.



Μηπως ξερει κανεις γιατι στο προγραμμα της εξεταστικης λεει οτι δεν πραγματοποιουνται γραπτες εξετασεις?

ξέρει κανείς αν φέτος θα γίνει το μάθημα? Ο Πετρίδης έφυγε?

Από eTHMMY:

Έναρξη Μαθημάτων
9 Οκτ 2013 11:36 πμ
Ροβιθάκης

Το  1ο  μάθημα  θα  γίνει  την  Πέμπτη  17  Οκτωβρίου.

???? Δεν κατάλαβα.. Δεν θα γίνει μάθημα αυριο αλλά γιατί?

Γιατί δεν μπορεί ο άνθρωπος, τι θες τώρα εσύ?

Με τις εργασιες τι παιζει? ειναι υποχρεωτικες,απαλλακτικές η τι?

Το μάθημα έχει υποχρεωτικό εργαστήριο?

θα μάθουμε τίποτα για το μάθημα, για να δουμε αν θα το δηλώσουμε?

το μάθημα ΕΙΝΑΙ το εργαστήριο, δηλαδή και υποχρεωτικό να μην είναι, δεν χάνεται

Μέχρι στιγμής δεν έχει γίνει κάποιο μάθημα, λόγω καταλήψεων. Κάνω λάθος;

δηλαδη δεν παίρνουν παρουσιες αλλα αν δε πας δε παιζει να το περασεις εννοεις?

Δεν έχει γίνει μαθημα μεχρι στιγμής.

Ειπε τιποτα για μορφη εξετασεων, εργασιες, εργαστηρια κτλ;;;

Εξετασεις με αριστα το 10. Προσθετική εργασία +5. Για εργαστήρια δεν είπε κάτι.

Το μαθημα θα χωρίζεται σε δύο τμήματα: νευρωνικά δίκτυα (Ροβιθακης) + ρομποτ (Δουλεγερη). Η εργασία θα έχει σαν θέμα την δημιουργεία νευρωνικού για έλεγχο κάποιου βραχίονα. Δεν έδωσε περισσότερες πληροφορίες.

Για την εργασία θα είναι καθαρά προσθετική... δηλαδή δεν χρειάζεται να περάσουμε κάποιον βαθμό στις εξετάσεις κτλ...

μεχρι +5 αν γραψεις τουλαχιστον 4 στις εξετασεις.

Μια βασική ερώτηση:

Επειδή δεν έχω σημειώσεις από τα πρώτα μαθήματα, ο όρος (http://latex.codecogs.com/gif.latex?w_i^{*T}S_i(x,u)) που λέει ότι είναι ένα νευρωνικό, τι ακριβώς συμβολίζει;

Ότι και καλά επειδή με μια σειρά Taylor μπορώ να προσεγγίσω οποιαδήποτε συνάρτηση με ένα πολυώνυμο το διάνυσμα (http://latex.codecogs.com/gif.latex?w_i^*) περιέχει τους συντελεστές του πολυωνύμου και το (http://latex.codecogs.com/gif.latex?S_i(x,u)) τους όρους του (πχ x1 x2 x1^2 κοκ) και το εσωτερικό γινόμενο μας δίνει τη προσέγγιση με πολυώνυμο;

Το w* είναι τα βάρη των νευρωνίων που περιγράφονται από την S(x,u), η οποία αν έχω καταλάβει καλά είναι συνήθως μία σιγμοειδής ή γκαουσιανή ή κάποια άλλη συνάρτηση!!

ναι αυτό που δεν νιώθω πολύ είναι η μορφή. Γιατί τα βάρη είναι απέξω; Όσες μορφές νευρωνίων έχω δει έρχονται οι είσοδοι (x) οι οποίες πολλαπλασιάζονται με τα βάρη των ακμών (w) και όλα αυτά τα γινόμενα προστίθενται. Δηλαδή σε μορφή πινάκων w^T επί x. Και αυτό το άθροισμα μπαίνει ΜΕΤΑ στην σιγμοειδή σαν όρισμα, δηλαδή (http://latex.codecogs.com/gif.latex?S_i(w^Tx,u)) . Γιατί είναι απέξω (http://latex.codecogs.com/gif.latex?w^TS_i(x,u)) δεν κατάλαβα.

πχ εδώ: http://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_neuron#Basic_structure
οπου φ η S.

Γι΄αυτό υπέθεσα μήπως το κάνει έτσι με τα πολυώνυμα, ότι η S δεν είναι αυτή η σιγμοειδής, αλλά ξέχνα την αυτήν την υπόθεση. Το θέμα μου είναι πως προκύπτει από την μορφή του νευρωνικού δικτύου αυτή η μορφή (http://latex.codecogs.com/gif.latex?w^TS_i(x,u)), η οποία υποτίθεται προσεγγίζει μια συνάρτηση (είναι ένα μοντέλο), άρα θα είναι η έξοδος του νευρωνικού (και είσοδοι τα ορίσματα του συστήματος - δηλ x,u). Έδειξε ο ροβιθάκης πώς από την μορφή που βλέπω σε wikipedia κλπ προκύπτει αυτό: (http://latex.codecogs.com/gif.latex?w^TS_i(x,u));

Δεν ξέρω αν γίνομαι κατανοητός ή τα μπερδεύω.

Τελικώς η απάντηση στα παραπάνω είναι απλά το ότι μιλάμε για RBF NNs :P

Ουσιαστικά η συνάρτησή μας προσεγγίζεται από άθροισμα radial basis συναρτήσεων.

http://en.wikipedia.org/wiki/Radial_basis_function εδώ φαίνεται και η μορφή που παρουσίασε ο ροβιθάκης.

http://en.wikipedia.org/wiki/Radial_basis_function_network

Βέβαια το ερώτημα που γεννάται είναι γιατί η S είναι σιγμοειδής; Η wiki και το help του matlab στα rbf αναφέρουν μονο γκαουσιανές συναρτήσεις.

Σε περίπτωση που κάποιος ενδιαφέρεται βρήκα ένα paper που έχει τα περισσότερα από αυτά που έκανε ο κ. Ροβιθάκης.

Για το πρώτο ερώτημα της εργασίας:

Ξέρει κάποιος πως υπολογίζω τις επόμενες τιμές των παραμέτρων του νευρωνικού δικτύου από την σχέση της μεταβολής των παραμέτρων (σχέση με την παράγωγο του w : )?  -> για κάποιο λογο το latex δεν εμφανίζει την σχεση που έγραψα

Στο human_arm.p πως ακριβώς μπαίνουν τα ορίσματα?

Έχει παράδειγμα στο eTHMMY. Βασικά αυτό που ορίζει είναι το Fh και το x0. Το state υπολογίζεται μέσω της ode.

έχει κανεις τα θέματα του Φεβρουαρίου??

Το μαθημα θα ειναι ιδιο (υλη/στυλ εργασιας-βαθμων) με περσυ? Ας πει καποιος που εχει παει

Mε μία εβδομάδα καθυστέρηση,το μάθημα είναι μάλλον όπως και πέρυσι,το μισό το κάνει ο ροβιθάκης και το υπόλοιπο η δουλγέρη,θα υπάρξει εργασία που θα πιάνει 5 μονάδες.

(ευτυχώς το πρώτο κομμάτι του μαθήματος τελειώνει την επόμενη εβδομάδα γιατί 2+ συνέχομενες ώρες χωρίς διάλειμμα προκαλούν πονοκέφαλο..)

Υπάρχει κάποιος γλυκύτατος άνθρωπος που θα μπορούσε να μου σκαννάρει το πρώτο μάθημα του Ροβιθάκη (που υποθέτω έκανε τα RBF) γιατί δεν είχα έρθει?