THMMY.gr

Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών => Ρομποτική => Topic started by: christinette on March 09, 2011, 14:50:38 pm



Title: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: christinette on March 09, 2011, 14:50:38 pm
Το τόπικ είναι αποκλειστικά  για την ενημέρωση των φοιτητών σχετικά με θέματα της επικαιρότητας, όπως ανακοινώσεις, αν θα γίνει το μάθημα, καθηγητές κτλ. καθώς και απορίες πάνω στις ασκήσεις του μαθήματος.

Οτιδήποτε δεν έχει σχέση με τα παραπάνω θα μεταχειρίζεται αναλόγως


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: mendelita on April 15, 2011, 15:59:29 pm

Έχουν ανέβει τα παροράματα του βιβλίου της κ.Δουλγέρη στο ethmmy.


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: mendelita on May 30, 2011, 11:36:27 am

Αύριο Τρίτη 31 Μαϊου, θα πραγματοποιηθεί μόνο η 3η ώρα του μαθήματος, 15.00-16.00.


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: spirosbond on June 09, 2011, 23:00:15 pm
Τελικά η ύλη για φέτος περιλαμβάνει και το 8ο κεφάλαιο ή μόνο μέχρι το 7ο   :-\?


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: christinette on June 10, 2011, 13:01:12 pm
μεχρι το 7ο ειναι η υλη. με καποιες παραγραφους εκτος οπως ας πουμε ειναι η "βιδα".


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: billakos on June 10, 2011, 22:58:22 pm
φετινές σημειώσεις ρομποτικής από την κυρία christinette .  ;)

users.auth.gr/valexiad/rompotikh 2011.rar
pass:billakos

καλή εξεταστική


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: gt on June 11, 2011, 10:49:56 am
Μπορει καποιος να μας πει ακριβως την υλη...? :)


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: diutinus on June 14, 2011, 03:47:13 am
+1
και επίσης παιδιά τι παίζει με το Κεφ. 7, τον Christoffel μου μέσα...; Το έχουμε; Θεωρητικά φαντάζομαι ναι, αλλά τι στην ευχή να βάλει από εκεί;;


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: christinette on June 14, 2011, 11:53:50 am
βασικα αν δεις τις ασκησεις που καναμε επικεντρωνομαστε κυριως στις ροπες και στην κινητικη/δυναμικη ενεργεια βραχιονα και αρθρωσεων. αναγκαστικα το κεφαλαιο πλατιαζει για να σου δειξει πως προεκυψαν οι σχεσεις που χρησιμοποιουμε απευθειας.


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: mendelita on June 14, 2011, 13:27:00 pm

Η παράγραφος 4.8 και το παράρτημα του κεφαλαίου 4 είναι εκτός. Όλα τα υπόλοιπα μέχρι και το κεφάλαιο 7 είναι μέσα στην ύλη.
Όσο για το κεφάλαιο 7, όπως λέει η christinette, δείτε τις ασκήσεις.. :)


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: diutinus on June 14, 2011, 17:21:11 pm
Θενξ για την ύλη και θενξ^1000 (τι τώρα, 1000*θενξ, πολλαπλασιασμοί και βλακείες...  :P ) για τις σημειώσεις παιδιά.... Απλά αναρωτιέμαι αν είμαι ο μόνος που διαβάζοντας το 7, παρακολουθούσα, παρακολουθούσα, παρακολουθούσα, μέχρι που έφτασα εκεί με τα Christoffel και έγραψα στην άκρη της σελίδας ένα τεράσιτο "ΠΛΑΚΑ ΜΟΥ ΚΑΝΕΙΣ;;;!!!"  ;D ;D

Επίσης, Χριστίνα στις σημειώσεις, τα θέματα στο τέλος τα κάνατε στην τάξη ή είναι μια δική σου ευγενική προσφορά προς την κοινότητα;  :P

edit: Αλήθεια, τι επιτρέπεται στις εξετάσεις; Μόνο βιβλίο και γενικά σημειώσεις...;
edit2: Άρα ότι ασκήσεις κάναμε από το 4 που μιλάνε για χωρική ταχύτητα (παράρτημα) - και είναι 3 - γιοκ;


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: christinette on June 14, 2011, 21:07:34 pm
όχι ενταξει δεν είμαι τόσο γαματη για να λυνω θεματα ρομποτικης μονη μου.  :P τα έλυσε στην ταξη η mendelita. από οτι νομιζω μονο βιβλιο αντε και κανενα τυπολογιο τυπου schaum. η χωρικη γωνιακη ταχυτητα είναι η ταχυτητα του σωματος εκφρασμενη στο αδρανειακο πλαισιο οποτε δεν ειναι γιοκ.


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: diutinus on June 14, 2011, 23:07:17 pm

Η παράγραφος 4.8 και το παράρτημα του κεφαλαίου 4 είναι εκτός. Όλα τα υπόλοιπα μέχρι και το κεφάλαιο 7 είναι μέσα στην ύλη.
Όσο για το κεφάλαιο 7, όπως λέει η christinette, δείτε τις ασκήσεις.. :)

Το ρώτησα λόγω του παρπάνω μηνύματος. Η χωρική στο παράρτημα του 4 είναι αν δεν κάνο λάθος. Καλά όχι οτί εκεί θα κολλήσουμε αλλά δεν βλάπτει να ξέρουμε τι είναι μέσα και τι όχι επακριβώς.  :)


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επ_
Post by: mendelita on June 15, 2011, 14:39:38 pm
edit: Αλήθεια, τι επιτρέπεται στις εξετάσεις; Μόνο βιβλίο και γενικά σημειώσεις...;

Μόνο το βιβλίο.



edit2: Άρα ότι ασκήσεις κάναμε από το 4 που μιλάνε για χωρική ταχύτητα (παράρτημα) - και είναι 3 - γιοκ;
η χωρικη γωνιακη ταχυτητα είναι η ταχυτητα του σωματος εκφρασμενη στο αδρανειακο πλαισιο οποτε δεν ειναι γιοκ.

Άλλο η χωρική γωνιακή ταχύτητα που κάναμε στις ασκήσεις και άλλο η χωρική ταχύτητα στο παράρτημα του κεφαλαίου 4, η οποία είναι στην ουσία συστροφή (όπως η ταχύτητα σώματος) αλλά ορισμένη σε ένα ακίνητο πλαίσιο, και είναι εκτός ύλης.

:)


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: diutinus on June 15, 2011, 15:59:05 pm
Πω πω τι μαθαίνει κανείς...  :) Ευχαριστώ πολύ!!!


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: mendelita on June 21, 2011, 13:47:01 pm

Τα αποτελέσματα της εξεταστικής του Ιουνίου 2011 έχουν αναρτηθεί στον 5ο όροφο του κτιρίου Δ'.
Για απορίες πάνω στα γραπτά μπορείτε να έρθετε την Παρασκευή 24/6 στις 12.00 στο Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής (χώρος Α') στον 4ο όροφο του κτιρίου Δ'.


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επ_
Post by: spirosbond on June 23, 2011, 15:59:51 pm
Ρε παιδιά, εμείς είμαστε τόσο ντουγάνια η μας πετσοκόψανε ολίγον?? Ένα 8.8 και μετά το χάος? Δηλαδή δεν πρέπει να αναλογιστούμε και λίγο τι ζητάμε από τους φοιτητές σε 2:30 ώρες και πώς τους βαθμολογούμε?
Άποψη μου μόνο....?  :-\


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επ_
Post by: gt on June 28, 2011, 11:17:36 am
Ρε παιδιά, εμείς είμαστε τόσο ντουγάνια η μας πετσοκόψανε ολίγον?? Ένα 8.8 και μετά το χάος? Δηλαδή δεν πρέπει να αναλογιστούμε και λίγο τι ζητάμε από τους φοιτητές σε 2:30 ώρες και πώς τους βαθμολογούμε?
Άποψη μου μόνο....?  :-\
Θα συμφωνησω απολυτα μαζι σου...ειδα τις βαθμολογιες και ηταν τραγικες...πολυ χαμηλο ποσοστο επιτυχιας...


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επ_
Post by: 4Dcube on February 23, 2012, 15:43:02 pm
Όσοι δώσατε τώρα ρομποτική, να ξέρετε ότι στο πρώτο θέμα, η ρόδα κυλούσε κατά μήκος του άξονα z και αν δεν το καταλάβατε, έφυγε όλο το θέμα.
Προφανώς έφταιγε το σχήμα.
...
απ'ότι μου είπε η δουλγέρη, κανένας δεν το έγραψε

και ήταν τόσο εύκολο θέμα γμτ


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: christinette on February 23, 2012, 15:51:21 pm
εγω νομιζα οτι η ρόδα ειναι πανω στο xy επιπεδο και ειχε αξονα περοστροφης τον ζ...  :-\

βασικα σα σκεπτικο επιλυσης τα θεματα ηταν ευκολα. δηλαδη το 2ο και το 3ο και μονο απο την εκφωνηση ηξερα ποια πορεια επιλυσης να ακολουθησω. αλλα με το που το ξεκινας οι πραξεις ειναι απειρες και λογικο ειναι οτι τρως πολυ χρόνο για να μη βρεις σωστο αποτελεσμα και επισης για να μην ασχοληθεις και με τα υπολοιπα θεματα.

τεσπα εχουμε και τον ιουνιο (αν το επιλεξουμε ξανα)...


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επ_
Post by: 4Dcube on February 23, 2012, 16:00:03 pm
όλοι αυτό νομίσαμε
και φεύγει όλο το πρώτο θέμα εκτός από το ερώτημα όπου με μέθοδο των τριών έβρισκες το διάστημα που διάνυσε η ρόδα

και +άπειρο στις άπειρες πράξεις






η εξέταση ήταν user unfriendly


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: christinette on February 23, 2012, 16:03:39 pm
να φανταστω οτι δε θα γινει καμια κανονικοποιηση αφου μονο 2-3 ατομα περασανε απο τους 10-15 που ημασταν...

τεσπα οπως ειπα και παραπανω καλο ιουνιο...


στα σαε3 να δεις user unfriendly... παλι καλα που ειχαμε τις εργασιες και μας σωσανε λιγακι...


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: Godhatesusall on February 23, 2012, 16:30:38 pm
Αυτές τις καφρίλες τις έχουν όλα τα μαθήματα της ζωίτσας.... αφού δεν επικοινωνεί με το περιβάλλον λέμε....


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επ_
Post by: Eru lluvatar on February 23, 2012, 16:40:34 pm
ενώ το υπόλοιπο παρεάκι μεγαααάλη επικοινωνία τι να λέμε...


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επ_
Post by: Godhatesusall on February 23, 2012, 16:47:30 pm
ενώ το υπόλοιπο παρεάκι μεγαααάλη επικοινωνία τι να λέμε...

Ε δες, το υπόλοιπο παρεάκι δεν βάζει σκατοκαφρίλες θέματα, απλά βαθμολογεί με την μέθοδο του.... κόψτους όλους. Για ένα αριθμητικό λάθος ή αν δεν θυμάσαι κάτι χάνεις ολόκληρη άσκηση.

η δουλγέρη από την άλλη είναι ακριβοδίκαιη στην βαθμολόγηση, αλλά τα θέματα της είναι σαν σενάριο για double penetration porn.


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: christinette on February 23, 2012, 16:57:01 pm
εκλαψα λιγακι οταν διαβασα το dp  ;D

και εγω θα συμφωνησω οτι οσο αφορα αριθμητικα λαθη δεν σου κοβει παρα πολυ (σχεδον καθολου σε καποιες περιπτωσεις) αν τις δειξεις οτι ξερεις να λυνεις την ασκηση. αλλα τα θεματα που βαζει τοσο στη ρομποτικη οσο και στα σαε 3 ειλικρινα οι 2 ωρες δεν αρκουν. και φαντασου δεν αρκουν σε μενα που εχω ti-89 και τα εχω ξεσκισει τα εν λογω μαθηματα. ποσο μαλλον σε αλλους που ειναι μετρια διαβασμενοι ή δεν εχουν ti.


Title: Re: [Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2011
Post by: Eru lluvatar on February 23, 2012, 16:57:39 pm
προτιμώ το δεύτερο
όχι να μου κόβεις 2 από τις 3 μονάδες επείδη έχω κάνει ένα αριθμητικό και τα άλλα είναι σωστά. (ε βασίλη...?)