|
Title: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 13, 2010, 16:39:11 pm Ενδιαφέρομαι να κάνω μια κατασκευή και θα χρειαστώ μοτέρ που να κάνει περιστροφική κίνηση αλλά
1. να μπορώ να ελέγχω την γωνιακή μετατόπιση 2. να μπορώ να το συνδέσω με κάποιο χρονοδιακόπτη ο οποίος θα δουλεύει 2 φορές την ημέρα και θα το κινεί 180μ.(προσ κάποια κατεύθυνση) θα το αφήνει λίγο και μετά πάλι 180μ.(προς την ίδια κατευθ.) ή χ μοίρες δεξιά και μετά χ μοίρες αριστερά. Επίσης αν γίνεται να μου πείτε και κάτι για χρονοδιακόπτη ο οποίος δουλεύει έτσι... Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: AgentCain on March 13, 2010, 16:46:03 pm αυτο που ψάχνεις λέγεται σερβοκινητήρας
η περιστροφική κίνηση θες να είναι πλήρης ή να μπορεί να κινηθεί πχ σε ένα φασμα 290°? Η 2η περίπτωση είναι απλή, σερβο για μοντελισμό που η θέση τους ορίζεται με ακρίβεια μέσω παλμού Για την 1η περίπτωση οι παραπάνω σερβο μπορούν να τροποποιηθούν για να περιστρέφονται αλλα στην περίπτωση αυτή ο παλμός που δίνεται δε καθοριζει τη θεση αλλα την ταχύτητα Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 13, 2010, 19:09:05 pm Και πάλι όμως εφόσον θα γνωρίζω την ταχύτητα δεν θα μπορώ να στέλνω παλμό ο οποίος θα το μετακινεί εκεί που θέλω?
Η κινητήρια δύναμη τι θα είναι? μια μπαταρία ας πούμε? μήπως μπορείς να μου δείξεις κάποιο μοντέλο που να πληρεί τα κριτήρια? η περιστροφική κίνηση θες να είναι πλήρης ή να μπορεί να κινηθεί πχ σε ένα φασμα 290°? δεν με πειράζει να κινηθεί και 90ο αρκεί να μπορεί να γυρίσει πίσω, αλλιώς θα πρέπει να κάνει κύκλο σταματώντας στις 180ο και ξαναπροχωρώντας άλλες τόσες. είναι ακριβός ένας σερβοκινητήρας? Title: Απ: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: akis on March 13, 2010, 19:17:40 pm Το αντικείμενο που θα κινεις 180 μετρα προς μια κατευθυνση τι θα ειναι (βαρος, σχημα κτλ);
γιατι παιζει πολυ μεγαλο ρολο στην τελικη επιλογη της σχεδιασης Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 13, 2010, 19:25:26 pm βασικά επειδή δεν είμαι ακόμα σίγουρη σκέψου θα ναι σαν ένα τάπερ (παίζει να βάλω και τάπερ γιατί δεν ξέρω πού να βρω κάποιο πλαστικό σε τέτοιο σχήμα)
κάπου στα 25 εκ. διάμετρο και με εσωτερικό βάρος το πολύ μα πάρα πολύ 400γρ. 180 μοίρες************** Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: AgentCain on March 13, 2010, 19:34:48 pm Όντως το φορτίο που θα σηκώσει ο σερβο πρέπει να είναι καθορισμένο γιατί πχ υπαρχουν τέτοιοι σέρβο
(http://www.acroname.com/robotics/parts/R276-S03N-SERVO.jpg) που κινουν κανα κιλό μαξ αλλά και τετοια τερατα (http://isobe.typepad.com/krs_2d6003hv_1_small1.jpg) που σηκώνουν πολύ παραπανω η τροφοδοσία γίνεται ή με μπαταρία ή με τροφοδοτικό, αναλογα την εφαρμογή ή την αυτονομία που θελουμε αυτοι οι σερβο συνηθως έχουν ενα ευρος 270-290° και μπορείς να τους πεις σε ποια γωνία να τοποθετηθούν με αρκετά μεγάλη ακρίβεια. Η τιμή τους είναι μικρή, 10-30€ αλλα υπαρχουν και πιο ακριβοί με μεγαλύτερη ισχύ, γραναζια από τιτάνιο κτλ Title: Απ: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: akis on March 13, 2010, 19:38:04 pm και αυτο θα σερνεται στο πατωμα καθως το τραβας; το πατωμα σε αυτη τη περιπτωση θα ειναι λειο ή όχι; θα βαλεις ροδακια κατω απο το ταπερ;
παντως δεν νομιζω να ζηταει σερβοκινητηρα, αφου στοχος της ειναι η μετακινηση μεγαλης κλιμακας, ενω οι σερβοι ειναι για περιστροφη ακριβειας Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: AgentCain on March 13, 2010, 20:26:02 pm όταν λέει γωνιακή μετατόπιση όμως τι να φανταστώ εγώ :P
αν θελει να κάνει ρομποτακι το ταπερ, τοτε μπορεί να πάρει τετοιους σερβο και με την κλασικη τροποποιηση να τους μετατρεψει σε κινητήρες με έλεγχο ταχυτητας απο περιεργια ταίστρα για το κουταβι σου κανεις? :P Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 13, 2010, 20:29:14 pm ναι ::)
Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 13, 2010, 20:30:43 pm βασικά έχω σκεφτεί πως θα είναι και μάλιστα έχω κ ένα backup plan που είναι πιο εύκολο αλλά δεν είμαι σίγουρη για το μηχανικό μέρος....
Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 13, 2010, 21:14:31 pm Αν κάποιος ενδιαφέρετε να ασχοληθεί με τέτοιες κατασκευές αλλά είναι αρχάριος τι μπορεί να κάνει? ας πούμε υπάρχει η ομάδα ρομποτικής υπάρχει κάτι για αρχάριους ?
Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: bjork on March 13, 2010, 21:17:42 pm Αν κάποιος ενδιαφέρετε να ασχοληθεί με τέτοιες κατασκευές αλλά είναι αρχάριος τι μπορεί να κάνει? ας πούμε υπάρχει η ομάδα ρομποτικής υπάρχει κάτι για αρχάριους ? στο "electronics for dummies" σε μπάζει ωραία και έχει πώς να φτιάξεις ρομποτάκι με σερβο :) Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 13, 2010, 21:28:10 pm Αυτήν η σειρά έχει βγάλει οδηγούς για τα πάντα??? χεχε ευχαριστώ!!
Title: deleted Post by: BOBoMASTORAS on March 13, 2010, 21:48:52 pm deleted
Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: AgentCain on March 13, 2010, 23:58:21 pm Αν κάποιος ενδιαφέρετε να ασχοληθεί με τέτοιες κατασκευές αλλά είναι αρχάριος τι μπορεί να κάνει? ας πούμε υπάρχει η ομάδα ρομποτικής υπάρχει κάτι για αρχάριους ? Υπάρχει η ομάδα Junior της ρομποτικής η οποία ασχολείται με μικρότερες και απλούστερες κατασκευές, έχοντας ως στόχο να προετοιμάσει κόσμο για την κανονική ομάδα. Yeap, thats true Και το μόνο που χρειάζεται για να μπεις στην ομάδα είναι όρεξη και ενδιαφέρον ;) Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Salvation on March 14, 2010, 00:00:07 am Αν κάποιος ενδιαφέρετε να ασχοληθεί με τέτοιες κατασκευές αλλά είναι αρχάριος τι μπορεί να κάνει? ας πούμε υπάρχει η ομάδα ρομποτικής υπάρχει κάτι για αρχάριους ? Υπάρχει η ομάδα Junior της ρομποτικής η οποία ασχολείται με μικρότερες και απλούστερες κατασκευές, έχοντας ως στόχο να προετοιμάσει κόσμο για την κανονική ομάδα. Yeap, thats true Και το μόνο που χρειάζεται για να μπεις στην ομάδα είναι όρεξη και ενδιαφέρον ;) ...και πολύ χρόνο :P Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: AgentCain on March 14, 2010, 00:05:19 am παρακαλώ παρακαλώ, αυτά να μην βγαίνουν παραέξω :P
είναι bonus αφού μπεις στην ομαδα :D Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 14, 2010, 03:24:36 am Δλδ. εγώ πού έχω μαθήματα καθημερινά 9 με 4ή6ή8... δεν μπορώ να συμμετέχω σε κάτι τέτοιο?!....
Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: AgentCain on March 14, 2010, 12:05:26 pm Εννοείται ότι μπορείς
Το θέμα είναι ότι όσο περισσότερο ασχολείσαι τόσο περισσότερο γουσταρεις και στο τελος καταλήγεις να κόβεις ώρες από μαθήματα ή και από ύπνο για να κάτσεις 1 ωρίτσα ακόμα :P Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Burlitsa on March 14, 2010, 15:20:32 pm Εννοείται ότι μπορείς είναι σαν να με βλέπω......Το θέμα είναι ότι όσο περισσότερο ασχολείσαι τόσο περισσότερο γουσταρεις και στο τελος καταλήγεις να κόβεις ώρες από μαθήματα ή και από ύπνο για να κάτσεις 1 ωρίτσα ακόμα :P αν και για αυτό το εξάμηνο ελπίζω να μην το επιχειρήσω μπορείς να μου δώσεις κάποιο link της ομάδας junior ή να μου πεις σε ποιόν πρέπει να απευθυνθώ ? Title: Re: περιστροφικο μοτερ και χρονοδιακοπτης Post by: Ευχαριστο Διαλειμμα on March 17, 2010, 20:03:04 pm αν και για αυτό το εξάμηνο ελπίζω να μην το επιχειρήσω μπορείς να μου δώσεις κάποιο link της ομάδας junior ή να μου πεις σε ποιόν πρέπει να απευθυνθώ ? Εγω ελπιζω να το επιχειρησω οποτε οποιος μπορει ας ενημερωσει. :P |