|
Title: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts Post by: fourier on August 24, 2009, 22:39:51 pm Οταν η συναρτηση κλειστου βροχου ειναι πολυωνυμο 2ου βαθμου s2+a1s+a0, τοτε ισχουν γενικα αυτα που γραφει στη σελιδα 400 για το -σ < -4.16/ts
Το ερωτημα ειναι, σε περιπτωση που ο παρονομαστης ειναι πολυωνυμο 3ου βαθμου, τι κανουμε? Παραδειγμα το συνημμενο θεμα του Σεπτεμβρη 2007: (http://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=dlattach;topic=34196.0;attach=37330;image) Γενικως εδω την προδιαγραφη του χρονου αποκαταστασης πώς την διαχειριζομαστε? (edit: Ειναι δευτερου βαθμου, αλλα με PI ελεγκτη θα γινει τριτου) Εχει κανεις καμια ιδεα τι κανουμε? Γιωργο, που εισαι και expert? :) Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts Post by: fourier on August 26, 2009, 18:20:27 pm ^beg^ ^beg^ ^beg^ ^dontknow^
Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο απ Post by: Γιώργος on August 26, 2009, 22:03:42 pm Καλησπέρες! Κοίτα, για 3η+ τάξης δεν υπάρχουν τύποι όπως ξέρεις. Θα κάνεις dominant pole approximation, δηλαδή θα πάρεις τους "επικρατούντες πόλους" και θα το ρίξεις σε σύστημα 2ης τάξης.
Περισσότερα εδώ: http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Class/e58/SpecialTopics/DominantPole.html ps: δεν ξέρω αν θέλει άλλη λύση, πάντως εγώ στο μυαλό μου δεν έχω κάτι άλλο υπόψην. Title: Re: [ΣΑΕ Ι] Μια μικρη βοηθεια στη σχεδιαση, για χρονο αποκαταστασης ts Post by: fourier on August 26, 2009, 22:10:43 pm Thanx a lot my friend, I'll give it a try!!
|