|
Title: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: babisnet on July 24, 2007, 01:22:56 am Μετά από εργασίες εφτά μηνών, το πρώτο project που ανέλαβε η ομάδα ρομποτικής έχει μπει στο τελικό του στάδιο. Συγκεκριμένα, το μέρος του βραχίονα είναι έτοιμο από πλευράς κινηματικού και στο τελικό στάδιο από πλευράς μηχανολογικού. Το λογισμικό έχει ολοκληρωθεί και ο βραχίονας είναι σε θέση να εκτελέσει τις παρακάτω εργασίες: προσέγγιση οποιουδήποτε σημείου στο χώρο δράσης του με σχεδίαση τροχιάς, για ομαλή κίνηση και προσέγγιση. Έχοντας επιτύχει τα παραπάνω, ο βραχίονας είναι σε θέση να εκτελέσει πληθώρα κινήσεων καθώς και να γράφει. Σχετικά βίντεο μπορείτε να βρείτε στους παρακάτω συνδέσμους:
http://files.filefront.com/roboarm+thmmywmv/;8127346;;/fileinfo.html (http://files.filefront.com/roboarm+thmmywmv/;8127346;;/fileinfo.html) http://files.filefront.com/roboarm+authwmv/;8127320;;/fileinfo.html (http://files.filefront.com/roboarm+authwmv/;8127320;;/fileinfo.html) http://files.filefront.com/Roboarm+roboteamwmv/;8127375;;/fileinfo.html (http://files.filefront.com/Roboarm+roboteamwmv/;8127375;;/fileinfo.html) Τα αμέσως επόμενα βήματα είναι να προστεθεί δαγκάνα στο βραχίονα και να γίνει συντονισμός της κάμερας με το λογισμικό ώστε να αναγνωρίζει, να συλλαμβάνει αντικείμενα και στη συνέχεια να τα απομακρύνει από το χώρο του. Για την πραγματοποίηση των παραπάνω ήταν απαραίτητο η ομάδα να ασχοληθεί σε προκατασκευαστικό επίπεδο με τα εξής αντικείμενα: • τεχνολογία μικροελεγκτών και ηλεκτρονικής • θεωρία κινηματικής για ρομποτικούς βραχίονες • προγραμματισμό σε assembly, c, C++ (MFC-windows API) • επεξεργασία εικόνας και διαδικασίες calibration • μηχανολογικές κατασκευές Λεπτομέρεις για την τεχνογνωσία που αποκτήθηκε μπορείτε να βρείτε στο wiki της ομάδας, που βρίσκεται μέσα στη σελίδα μας:http://robotics.ee.auth.gr (http://robotics.ee.auth.gr) καθώς και με την αποστολή mail σε οποιοδήποτε μέλος της ομάδας σχετίζεται με το ενδιαφέρον σας. Για όσους δε μας γνωρίζουν, να σας ενημερώσω ότι η ομάδα ρομποτικής δραστηριοποιήθηκε από το νοέμβριο του 2006 στα πλαίσια της ΙΕΕΕ και με την υποστήριξη της κ.Δουλγέρη Ζωής και του κ.Πέτρου Λουκά. Η επίσημη ιστοσελίδα μας είναι http://robotics.ee.auth.gr και το εργαστήριό μας βρίσκεται στο κτίριο Ε. Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: 4Dcube on July 24, 2007, 02:05:53 am Μπράβο παιδιά!
ΤΗΜΜΥ AUTH ROBOTEAM :) Με ενδιαφέρει κι εμένα η ρομποτική και με το wiki σας βλέπω κάποιες κατευθύνσεις! Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: MARIOS on July 24, 2007, 13:15:11 pm Μπράβο σας παιδιά!!
Κύβε δεν είσαι ο μόνος!!Στο μέλλον βλέπω πολλούς να θέλουν να ασχοληθούν με τεχνολογία αιχμής!! Ποιος ξέρει, ίσως στο μέλλον ξανασυναντηθούμε όλοι για κάτι που να έχει να κάνει με αυτό το θέμα!! Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: Verminoz on July 24, 2007, 13:47:58 pm Συγχαρητήρια παιδιά! Μπράβο σας! Και εις ανώτερα! :) :) :)
Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: chggr005 on July 24, 2007, 21:33:02 pm Τα παιδιά έκαναν πράγματι καταπληκτική δουλειά.
Ένα μεγάλο μπράβο κι από μένα. Keep going... Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: lars on July 25, 2007, 02:02:47 am Μπράβο στο Μπάμπη και στα υπόλοιπα παιδιά!
Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: ampoulog on August 21, 2007, 14:20:38 pm Μπράβο παιδιά , καταπληκτική δουλειά .
(Μακάρι να μπορούσα να ασχοληθώ και εγώ) Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: pmousoul on August 21, 2007, 14:24:22 pm Ωραία πράματα... Μπράβο σε όλους!!! :) Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: thanasis_leo on August 27, 2007, 00:16:25 am Ρε παιδια στο site robotics.ee.auth.gr δεν μπορω να μπω. why?
Title: deleted Post by: BOBoMASTORAS on August 27, 2007, 00:49:08 am deleted
Title: Re: Ομάδα ρομποτικής - Τελικό στάδιο 1ου project Post by: babisnet on August 31, 2007, 12:59:28 pm Το πρόβλημα με τον sever αποκαταστάθηκε..
|