THMMY.gr

Πήρα την πρωτοβουλία να φτιάξω το τόπικ μπας και διαδοθεί καμιά γνώση. :Ρ
Σχολιάστε μπας και γίνει τπτ και γράψουμε !


edit: tag

Εχω Απορίες σε Όλες τις Ασκήσεις 2017-2018 :-\

Κι εγώ, αλλά μια και "λύνω" την 7 μπορεί κανείς να μου πει τι κάνει εκεί με τις μεταβλητές παρατήρησης; γιατί 4 όχι 3 ; και γιατί κάνει ότι κάνει γενικά ....

Δεν ξέρω αν θα βοηθήσουν άλλα τα ανεβάζω. Απ' ότι είδα οι διαφάνειές του είναι ίδιες με αυτές του εμπ και μια άσκηση που έκανε ήταν θέμα στο εμπ. εδώ είναι κάτι σημειώσεις και ασκήσεις από το εμπ, νομίζω βοηθάνε.

αλάνια , ό,τι προαιρείσθε γενικά.. ένα 5 ψάχνουμε . :( :( :(

Άσκηση 3, το δυναμικό μοντέλο φαντάζομαι δίνεται έτοιμο ε ; δεν πρέπει να το βγάλουμε εμείς ;

ναι ετσι ειχε πει

Κατάλαβε κανείς Ασκ 6, β ερώτημα εκεί που θέλει να βρει την συνθήκη ;
Πρώτον γιατί κάνει περιστροφή 45 μοίρες ;
και δεύτερον πώς προκύπτει οι συνθήκη από τα διανύσματα στο τέλος ;;  αφού έχει κυκλωμένο και το h-r και το r-h . Τι συμβαίνει ;;

Ααααν εχω καταλαβει καλα δεν κανει περιστροφη 45 μοιρες..
Οπως το καταλαβα εγω στις επαφες που δεν εχουν τριβη, οι δυναμεις που αναπτυσσονται ειναι μονο στον καθετο αξονα της επιφανειας ενω οταν εχουν τριβη βρισκονται μεσα στο FC=friction cone που σημαινει οτι δεν ειναι καθετες, δηλαδη στο διδιαστατο χωρο εχουν δυο συνιστωσες (στον 3δ εχουν 3)

Οταν ομως θες να μελετησεις κλειστοτητα ως προς δυναμη σε επαφη με τριβη πρεπει να αναλυσεις τη δυναμη σε fc+ και fc- και αυτο δε το χω μελετησει ακομα τσεκαρε στο lecture4  σελ 40

Η συνθηκη με τα διανυσματα προκυπτει επειδη αφου κανεις ολες τις πραξεις και φτασεις στις τελικες σχεσεις-διανυσματα, συμφωνα με το θεωρημα, πρεπει σε ΚΑΘΕ διανυσμα που προκυπτει να υπαρχει εναλλαγη προσημου

Με σχετικη επιφυλαξη ολα αυτα

Επισης ειναι 45 μοιρες με τον αξονα y γιατι το μ=1 και η γωνια εχει τυπο
α=tan^(-1)(µ) δηλαδη 45 μοιρες

Γενικά οι διαφάνειες του Μπεχλιούλη είναι copy paste απο εμπ   ;D
http://users.softlab.ntua.gr/~ktzaf/Courses/robotics-II.html#Links (http://users.softlab.ntua.gr/~ktzaf/Courses/robotics-II.html#Links)

ναι. Γενικά αν κάποιος έχει λυμένα θέματα απ το εμπ θα βοηθούσε πολύ

έχει κανεις τις λυμενες που υπηρχαν ετημμυ στο χειμερινο? γτ κατεβηκαν

Παιδιά γνωρίζει κανείς εάν στο φίλτρο kalman, ο πίνακας H που θα προκύψει πρέπει να έχει συγκεκριμένη μορφή;
ρωτάω επειδή και στην άσκηση που έκανε στην τάξη και στο θέμα 3 που έβαλε τον Ιανουάριο τώρα παίρνει για το νέο μοντέλο παρατήρησης τις εξισώσεις με τέτοιο τρόπο ώστε στη μία να προκύπτει x στην άλλη -x και y, -y αντίστοιχα. Παίζει ρόλο ή μπορούμε να το παίρνουμε όπως θέλουμε;