THMMY.gr

Μάζεμα κάποιων links που βρήκα εδώ και που τυχαίνει να 'χω ακόμα στον firefox.

Γενικό Tutorial: ένα .swf αρχείο που έχει παραδείγματα και videos με κάποια γενικά concepts, πχ open/closed loop συστήματα, ευστάθεια, κτλ κτλ και κάποια πρακτικά videos. Όχι τόσο χρήσιμο για ασκήσεις, αλλά αρκετά ωραίο.

http://echo.ryerson.ca/flashcom/applications/controlsys/ControlSystems.swf


Courses: site που καλύπτουν πολλά θέματα, τα links αυτά είναι για τα table of contents, ώστε να επιλέξετε το θέμα που σας ενδιαφέρει.

http://www.atp.ruhr-uni-bochum.de/rt1/syscontrol/main.html
http://teal.gmu.edu/~gbeale/ece_421/examples_421.html


Nyquist Plot

http://www.nyquistplot.com/
(credits to ^^DaRk_HunTeR)


Bode Plot

http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/LPSA/Bode/BodeHow.html
http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/LPSA/Bode/BodeRules.html
(credits to ^^DaRk_HunTeR)


Dominant Poles : προσέγγιση με "επικρατούντες πόλους". Όταν θέλουμε να μελετήσουμε τις ιδιότητες ενός συστήματος 1ης ή 2ης τάξης, έχουμε έτοιμους τύπους πχ για rise time βηματικής απόκρισης. Όταν έχουμε 3ης ή μεγαλύτερης τάξης, το υποβιβάζουμε "χοντρικά" σε 2ης τάξης, αν γίνεται.

http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Class/e58/SpecialTopics/DominantPole.html


e-books

Schaum's Outline of Feedback & Control Systems (http://www.amazon.com/Schaums-Outline-Feedback-Control-Systems/dp/0070170525/ref=sr_1_3?ie=UTF8&s=books&qid=1250290087&sr=8-3) (#7206 στην Αλεξάνδρεια)
Έχει συνοπτικά κι επεξηγηματικά την θεωρία και κάμποσα χρήσιμα παραδειγματάκια.



Ό,τι άλλο χρήσιμο υπάρχει 'δω πέρα.

http://web.mit.edu/6.302/www/pz/

http://www.roymech.co.uk/Related/Control/

βοηθάει... ;)

http://www.coppice.myzen.co.uk/Site/RootLocs.html

Σωτήριο προγραμματάκι (αν δεν ξέρεις ματλαμπ) που σου βγάζει τους γεωμετρικούς τόπους αλλά και υπολογίζει και κάποια επιπλέον στοιχεία :)
με έχει βοηθήσει πολύ!

Γενικά σε αυτό βρίσκεις πολλά:
http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/LPSA/

(όχι μόνο τα bode και προσέγγιση πόλου που ανεφέρθηκε παραπάνω)
Έχει και για ΓΤΡ που είναι εξαιρετικά βοηθητικό.

ΓΤΡ

Ερώτηση σχετικά με αυτο που λέει για τον πραγματικό άξονα  σελ 3 το 2

Για να είναι ένα κομματι του χχ' τμήμα του ΓΤΡ νόμιζα πως έπρεπε ο αριθμός των πόλων + των μηδενικών στα δεξιά του να ειναι περιτός.  Μπορεώς  να μου πεις τι ακριβώς ισχύει?

Εγω δεη καταλαβα ουτε απο πετριδη ουτε απο εδω πως βρισκουμε γωνιες αναχωρησης-αφιξης

Ρώτησες τον φωστήρα τώρα :P

δες και εδώ:

http://www.calpoly.edu/~fowen/me422/RootLocus5.html

κι όμως τώρα το ξεκαθάρισα στο μυαλό μου... Thanks!

Βρηκα ενα καναλι στο youtube απο καποιον που ανεβαζει video σε μορφη μινι-διαλεξεων.
Κατα την γνωμη μου χρησιμευουν πιο πολυ σαν συμπληρωμα σε αυτα που κανουμε στις διαλεξεις.
Εμενα με βοηθησαν πολυ! Οποιος θελει ας τα ριξει μια ματια!
Το καναλι αυτου που τα ανεβαζει ειναι αυτο ----> http://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg (http://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg)

http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/pid/pid1a.html

πολύ ωραία εξήγηση για Proportional control

Βιντεοσκοπημένες διαλέξεις από το Ε.Μ.Π, παρόμοια ύλη.

http://nereus.mech.ntua.gr/courses/control/lecture.html

Εμενα παντως δεν μου παιζουν! :-\

γιατι κανεις δεν διαβαζει τις οδηγιες;
πανω πανω λεει να εγκαταστησεις τον quicktime player
το κανες;

σε σένα παίζουν δηλαδή...?

σε μένα παίζουν αφού κατέβασα το quicktime

Σε ubntu κατέβασα πολλούς players αλλά δεν κατάφερα τίποτα...Μου λέει ότι το file έιναι corrupt!  :'(

κατεβασα τπ [ρογραμμα απο τις οδηγιες και δεν μ παιζουν τα βιντεο τι να κανω θελω πολθ να τα δω

μπορεις να με βοηθησεις?

Αν έχεις κάνει εγκατάσταση το quick time, δες μήπως ο explorer σου μπλοκάρει την εκτέλεση του plugin του. Δεν βρίσκω κάποιον άλλον λόγο να μην σου τρέχει.

Βιβλίο Πετρίδ (https://www.scribd.com/doc/185168955/%CE%A3%CF%85%CF%83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B1-%CE%91%CF%85%CF%84%CE%BF%CE%BC%CE%AC%CF%84%CE%BF%CF%85-%CE%95%CE%BB%CE%AD%CE%B3%CF%87%CE%BF%CF%85)

Λοιπόν εγώ όταν πατάω στο βίντεο μου κατεβάζει ένα αρχείο 1KB το οποίο δεν παίζει, τέσπα όπως και να 'χει πήγα στο quicktime File -> Open URL... και βάζω το λινκ του βίντεο (αν πατήσεις στην εικόνα Δεξί κλίκ -> Αντιγραφή διεύθυνσης συνδέσμου) και παίζει!

Έχει βρει μήπως κανείς προγραμματάκι που να plotάρει ΓΤΡ ( όχι matlab ) ?

Τσέκαρε αυτό (http://m.wolframalpha.com/input/?i=root+locus+plot+for+transfer+function+(s%2B2)%2F(s%5E3%2B3s%5E2%2B5s%2B1)&lk=3) στο wolfram.

https://www.youtube.com/watch?v=O-OqgFE9SD4&list=PLUMWjy5jgHK3j74Z5Tq6Tso1fSfVWZC8L


μαγκες βλεπω οτι εχει καιρο να ενημερωθει το θρεντ οποτε παρτε τον τυπο. ειναι ΘΕ ΟΣ οσον αφορα στην εξηγηση της θεωριας. Οτι απορια σας προκυπτει πανω σε καποιο συγκεκριμενο σημειο δειτε το αναλογο βιντεο