THMMY.gr

Λέει στην εκφώνηση "δίνεται το παρακάτω σχήμα" αλλά δε μου εμφανίζεται το σχήμα (λολ). Μπορεί κάποιος που του εμφανίζεται να το κάνει upload?  :D

+1

το σχημα μεσα στο word εννοειτε? Αν ναι οριστε:

ναι αυτό! thanks!!

Κανένα hint για την προσομοίωση της θερμοκρασίας (συνάρτηση μεταφοράς, La Place κτλ) υπάρχει; Έφαγα το ίντερνετ, τίποτα δε βρήκα :P

Σε αυτό ψάχνω και εγώ απάντηση... Οποιος βρει κάτι ας βοηθήσει... Ή αν έχει κάποιος το project που κάναμε στο τελευταίο εργαστήριο ας το ανεβασει γιατί είχε νομίζω και εκέι laplace αλλά και πολλές ακόμα ομοιότητες.

Κανω attach οτι μου εστειλε ο Σαμαρας. Δεν ειναι με τη λύση.
Αν εχει καποιος αρχεία με αυτα που γραψαμε εμεις θα ηταν πολυ βοηθητικο.

Η παράδοση είναι όντως στις 10/1;
Ρωτάω γιατί πρώτον στην θεωρία ο Χασάπης είπε ότι θα μιλήσουμε και για την εργασία κανα δίωρο
και δεύτερον έχει βγάλει ανακοίνωση ότι θα μιλήσει όντως για την εργασία κανα δίωρο... στις 11/01

Πριν κανα 2 μερες ειχα στειλει mail στο σαμαρα για παραταση γιατι πεφτουν και αλλες εργασιες τοτε και ειχε πει οτι ο χασαπης θελει να βγαλει βαθμους των εργασιων πριν την εξεταση του μαθηματος και οτι οι ημερομηνιες ειναι πολυ πιεστικες επομενως δε γινεται να δοθεί παραταση,αλλα η αληθεια ειναι οτι με μπερδεψε και εμενα  η ανακοινωση που βγηκε...

Κάτι άκουσα για παράταση μέχρι την εξεταστική
Υπάρχει κανείς από αυτούς που το άκουσαν από το στόμα του Χασάπη να επιβεβαιώσει;

του εστειλα mail, θα ενημερωσω οταν απαντησει.
Ερωτηση: τις εικονες για το μιμικο απο που θα τις παρουμε;

   Υποθέτω οι εικόνες που θα χρησιμοποιήσουμε για το μιμικό διάγραμμα  θα είναι αυτές που είχαμε χρησιμοποιήσει στο εργαστήριο(βαλβίδες,αναδευτήρας κτλ).
   Τον αλγόριθμο PID πώς τον υλοποιήσατε?Εγώ σκέφτηκα να το υλοποίησω με θυγατρικό πρόγραμμα και σε γλώσσα FBD όμως στο ISaGRAF στις επιλογές δομών στην FBD δεν υπάρχει έτοιμη δομή PID,ενώ στο βιβλίο την αναφέρει κανονικά..
 

Νέα προθεσμία υποβολής του Project
8 Ιαν 2012 1:47 μμ
Σαμαράς

Η  νέα  προθεσμία  υποβολής  του  Project  είναι  12/1/2012.  Η  ημερομηνία  εξέτασης  παραμένει  η  ίδια.

Ναι ρε φίλε και 'γω το είδα, θα μας έλυνε οριακά τα χέρια αν υπήρχε.
ναι με παράλληλη διεργασία θα γίνει η οποία θα ξεκινάει ανεβάζοντας ένα flag στο κεντρικό πρόγραμμα και θα σταματάει κατεβάζοντας το (που 'σαι ρε Πιτσιάνη). Αλλά από εκεί και πέρα ντεν έχω ιντέα.

Ένα άλλο θέμα.
Αν πάμε σύμφωνα με την φιλοσοφία της 4ης εργαστηριακής άσκησης το επίπεδο που κλείνει η βαλβίδα του υγρού Α είναι 98,125 m^3.
Θα ορίσουμε τις εσωτερικές μεταβλητές ως REAL ή υπάρχει κάποιος άλλος τρόπος που έχετε σκεφτεί;

Στην εκφωνηση λεει οτι το προγραμμα να ειναι σε SFC και να χρησιμοποιησουμε οτι γλωσσα θελουμε στις δρασεις/μεταβασεις. Εγω σκεφτηκα να το κανω με ST οπως και στην 4η ασκηση. Αλλα το θεμα ειναι οτι εκει ουσιαστικα μας δινει τις εξισωσεις που θα υλοποιησουμε. Εμεις εχουμε μονο μια εξισωση μεταφορας σε laplace. Αν μετατρεψω αυτην την εξισωση σε εξισωση διαφορων αρκει; Ρωταω γιατι στην εξισωση διαφορων δεν εμφανιζεται πουθενα Kp,Ki κτλ κτλ.

P.S. τωρα θα πρεπει να ξαναμαθουμε σαε;;;;  >:(

τα εικονιδιάκια για το μιμικό είναι μες στο πακέτο ισαγκραφ του ετημμυ?
δεν τα βρίσκω :(

Δεν ξέρω αν βοηθάω αλλά πέρσι εμείς έπρεπε να τα φτιάξουμε..

πλάκα κάνεις

Στην 4η εργασία μας είχε δώσει μερικά
χρησιμοποίησε εκείνα
(θα είναι συνημένη σε κάποιο απεσταλμένο σε κάποιο mail σου, εκτός αν το έστειλες με του AUTH) τότε στείλε μου ένα pm με το email σου

ΤΟ PID του YokoGava βρήκε κανείς πως το προσαρμόζουμε στα δεδομένα που ζητάει;

thanks man

Ξέρεις από YOKOGAVA?

tsou
to psaxno

με απλό copy paste δουλεύει, αν αλλάξεις κάτι η θερμοκρασία είναι "γειά σου"
Εγώ δοκίμασα από διαφάνεια 21 του πρότυπα_λαστ.ππτ να πάρω τα Kc Ti και Td
τα οποία και έβγαλα 2.4, 1, 0.25 αντίστοιχα, και θέλω να φέρω τον Laplace σε μορφή του πράσινου φυλαδδίου σελ. 1, αλλά έχω ένα θέμα... Δεν έχω ιδέα από Laplace, δεν με ενδιέφερε ποτέ ο κύριος. Μπορείς να κάνεις κάτι σχετικό;

για λαπλάς,ματλαβ
π.χ.
ανάποδος

syms s;
f = 1/s^2;
ilaplace(f)

μήπως δε θέλει υπολογισμό λαπλάς αλλά σύγκριση με τις παραμέτρους από τα πρότυπα?

γιατί ούτως ή άλλως μια προσέγγιση θα πάρουμε από τη διακριτοποίηση

και έτσι να το δεις, κάπου πρέπει να δίνεις τιμές στο MV μέσα στο yokotavla
με ποια συνάρτηση θα δίνεις τιμές στο MV;

edit:
Τον Yokotavla για το MV τον άφησα όπως είναι.
Tα n δεν τα χρειάστηκα γιατί πήρα διακριτούς όρους.
το αποτέλεσμα είναι μετά από αρχικοποίηση PV:=TEMP να κατεβαίνει στην αρχή στο 0 και μετά να φτάνει στο σημείο λειτουργίας (100) και έπειτα από μια μικρή ταλάντωση στο σημείο να σταθεροποιείται

τις πταίει;

(Εσείς που το λύσατε και δεν το μαρτυράτε να ξέρετε πως μόλις το βρω θα το μαρτυρίσω)

kapoia paratisi akoma paidia den paizei na parei????

sorry gia ta greeklish alla den alli glossa....ksereis kaneis pos mporei kapoios na ftiaksei mimiko diagramma??

Debug-> Simulate
στο παράθυρο που βγαίνει
tools-> Spotlight
και μετά insert τα διαγράμματα και τα συνδέεις με μεταβλητές από την πάνω πάνω επιλογή.

η σταθερα χρονου στη συναρτηση μεταφοράς ειναι το 0,7;
δηλαδη σαν περιοδο δειγματοληψίας θα παρουμε το (1/5) του 0,7;;

Γραπτή αναφορά χρειάζεται ή αρκουν τα αρχεία του isagraf?

περσυ ηθελε, λογικα και φετος

στο μάθημα είπε πως αρκούνε σχόλια ώστε να καταλαβαίνει ο Σαμαράς τι έχουμε κάνει...

Επίσης, όσοι κάνατε την μέθοδο των τριών παραμέτρων για την εύρεση της συνάρτησης που τροφοδοτείται από το PID για να βγάζει την θερμοκρασία, σας ταλαντώνεται στην αρχή και μετά ισορροπεί έτσι;

υ.γ. με έχει λιώσει στην ταλάντωση...

ρε παιδιά γίνεται να καλέσω μια συνάρτηση που δεν έχει έξοδο, σε γλώσσα ST;
έχω φτιάξει ένα ρημαδοPID σε SFC child program με μπλοκ και ένα return όταν τελειώνω τον κώδικα

αλλά δεν μπορώ να το καλέσω γμτ!


edit:
αφήστε το, το ενσωμάτωσα στο κυρίως και άγιασα

άσε να μαντέψω, ούτε το control1 από το 5ο εργαστήριο είχες;

όχι

αλλά ντάξει, ας είναι καλά ο sarovios στην πρώτη σελίδα :)

εντωμεταξύ σταθερές από PID έβαλα αυθαίρετες, δεν μπορώ να συγκρίνω με τα πρότυπα
ελπίζω να μη μου κόψει πολύ

και εγω στην αρχη αυθαιρετες εβαλα αλλα μετα βρηκα αυτο http://shmmy.gr/files/pidintro.pdf
στη σελιδα 9 λεει ενα τροπο υπολογισμου.

ρε φίλε, λαμπάδα θα σου ανάψω
θενξ!

θα σου δωσω ενα τραπεζικο λογαριασμο να βαλεις οτι εχεις ευχαρίστηση  :P

μπα, δεν το βρήκα
ένιγουέι, το ανεβάζω στο ετημμυ
το πρόγραμμά μου είναι άπαιχτο πάντως 8))

Btw, για όποιον δεν το είδε, έχει ανακοινωθεί η ώρα εξέτασης στο eThmmy

edit: τώρα το πρόσεξα, 4 άτομα την ώρα... θα έχουμε πολλά να πούμε!

ας γράψει κάποιος πώς υπολογίζουμε τις σταθερές του PID από τη σχέση Laplace πλιζ...

Κc = 1.2 T/L
Ti = 2L
Td = L/2
αυτά είναι από διαφάνειες άλλου καθηγητή από .pdf που ανέβηκε εδώ χθες το βράδυ, τα δοκίμασα και δουλεύουν καλύτερα σε σχέση με αυτό το Kc=1.2α που έδωσε ο Χασάψ.

Όπου Τ=0.7 και L=0.5 (από τα protipa_last νομίζω διαφάνεια 9, εκεί τέλος πάντων που σου δείχνει την μορφή με τις παραμέτρους)

pls!
εσείς που καταφέρατε να εντοπίσετε τις παραμέτρους του PID, μπορείτε να γράψετε επακριβώς πώς το βρήκατε?

Μπορεί να λέω χαζομάρες αλλά μήπως έχει να κάνει με ΣΑΕ;

είναι διακριτά τα σήματα, οπότε σίγουρα ΨΕΣ και ίσως φίλτρα
ή... χρονοσειρές?

Στο protipa_last.ppt δε τα λέει?

κάτι τύπους έχει αλλά πώς ακριβώς...?

Χα! Παίρνεις την καμπύλη, χαράζεις μια εφαπτομένη στο σημείο με τη μεγαλύτερη κλίση, βρίσκεις L και α και τα βρίσκεις. Σαν να έχεις δίκιο.

πάντως εμένα έτσι δε μου δούλεψε και πήρα τύπους από άλλον καθηγητή που πόσταρε κάποιος κάτι σημειώσεις του εδώ μέσα.
!!!ΠΟΛΥ ΠΙΟ ΞΕΚΟΥΡΑΣΤΟΥΣ ΤΥΠΟΥΣ (http://frikipaideia.wikia.com/wiki/%CE%A6%CF%81%CE%B1%CF%80%CE%AD%CF%82)!!!

πουντοι;

Εδώ, 3η σελίδα είναι το pdf
μετά ακολουθείτε οδηγίες saroviou και θα σας βγάλει ο δρόμος
https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=49230.msg846678#msg846678

Να ρωτήσω κάτι άσχετο?

Όταν βρισκόμαστε σε PID στο βήμα k=0
τα σφάλματα e[(k-1)T] και e[(k-2)T] τα παίρνουμε μηδέν?

ναι

Κάντε μπανάκι και κατεβείτε, μας περιμένει  :D