|
Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη. Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Νέα!
Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). ΠΧ [img height=400 (κλείνει η αγκύλη)
Show Posts
|
Pages: [1] 2 3 ... 15
|
1
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2019
|
on: September 17, 2019, 01:24:46 am
|
Σχετικά με μια λύση που υπάρχει στα downloads σχετικά με το Θέμα 2 του Ιανουαρίου 2019: προτού αρχίσει να υπολογίζει τις ανισότητες που επιβάλλουν οι προδιαγραφές, κάνει έναν ΓΤΡ με το μηδενικό αριστερά του πόλου στο -4 και αποφαίνεται ότι έχω άπειρο περιθώριο κέρδους. Έχω την εξής απορία: αν έκανε τον ΓΤΡ στο τέλος, αφού έχει κάνει την επιλογή κέρδους και μηδενικού μέσω των ανισώσεων, να το καταλάβω, που παίρνει την περίπτωση για μηδενικό αριστερά του πόλου.Τώρα που το κάνει στην αρχή, δεν θα πρεπε να πάρει περιπτώσεις, ανάλογα με τη θέση που μπορεί να βρίσκεται το μηδενικό. και να αποφανθεί για κάθε μια από αυτές τις περιπτώσεις, ανάλογα με τον ΓΤΡ που προκύπτει κάθε φορά;
|
|
|
6
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
|
on: June 09, 2019, 21:09:51 pm
|
Δεν έχω ασχοληθεί με το θέμα, αλλά θυμάμαι από το μάθημα που είχε πει πως στην περίπτωση εξωτερικών διαταραχών, μπορώ να συρρικνώσω το |x|>ε (ε: το μακρυνάρι) επιλέγοντας τιμές για το Κ (δηλ. επιδρώντας στο πηλίκο ||P||/λmin(Q)). Άρα αν επιλέξεις τέτοιο Κ ώστε να το στείλεις στο 0 τότε ίσως να μπορούσες να μιλήσεις για ολική ασυμπτωτική ευστάθεια; Δεν είμαι σίγουρος για το τελευταίο, αλλά δεν μπορώ να σκεφτώ και κάτι άλλο..
|
|
|
8
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
|
on: June 09, 2019, 03:19:19 am
|
Ναι. Δεν μπορεί να είναι οσοδήποτε μικρό καθώς εξαρτάται από το γ, το οποίο είναι σταθερά, γνωστή μεν, την οποία δεν μπορούμε να ελέγξουμε δε, καθώς δεν έχουμε εξωτερική είσοδο στο σύστημα.
Αφού η εκφώνηση λέει "δίνεται το σύστημα κλειστού βρόχου", δηλαδή έχω φτάσει σε αυτές τις εξισώσεις κατάστασης ΑΦΟΥ έκλεισα τον βρόχο με ελεγκτή.
|
|
|
10
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2019
|
on: June 08, 2019, 17:45:33 pm
|
Εστω οτι μας δινεται ενα συστημα και αποδεικνυουμε οτι ειναι μη ελεγξιμο.Μπορουμε για αυτο το συστημα να σχεδιασουμε ελεγκτη αν κανουμε την κλασσικη διαδικασια με ελεγξιμο και μη ελεγξιμο μερος; δεν μπορω να καταλαβω Ελεγκτή για οποιοδήποτε σύστημα υπάρχει μπορείς (θεωρητικά) να σχεδιάσεις. Το ζήτημα είναι το εξής: θα έχει θετική συνεισφορά στο να λύσω το πρόβλημα ή θα είναι άχρηστος; Στο δια ταύτα. Έχεις εσύ ένα σύστημα το οποίο είναι μη ελέγξιμο. Αυτό τι σημαίνει; Πως όποιον γραμμικό ελεγκτή και να δοκιμάσεις, δεν θα καταφέρεις ποτέ να πας από μια αρχική κατάσταση στο 0 σε πεπερασμένο χρόνο. Το θεώρημα ύπαρξης μετασχηματισμού Τ τέτοιου ώστε το αρχικό σύστημα να μπορεί να σπάσει σε ένα ελέγξιμο και ένα μη-ελέγξιμο κομμάτι δεν σου κάνει ως δια μαγείας ελέγξιμο το σύστημα. Υπό προϋποθέσεις όμως στο κάνει σταθεροποιήσημο. Τι σημαίνει σταθεροποιήσιμο; Πως αν ξεκινήσω από μια αρχική κατάσταση ΟΚ δεν θα μπορέσω ποτέ να πάω στο 0, μπορώ όμως να καταφέρω να το πάω σε κάποια τιμή κάπου κοντά στο 0. Πόσο κοντά στο 0; Τόσο όσο μου επιτρέπουν οι ιδιοτιμές του πίνακα Α22 του μη-ελέγξιμου κομματιού. Γιατί αυτό; Γιατί μετά τον μετασχηματισμό του αρχικού συστήματος, λαμβάνεις ένα σύστημα για τα z1,z2 παράγωγοι για το οποίο το θεώρημα σου λέει ότι σιγουρα το ζεύγος (Α11,Β11) θα είναι ελέγξιμο. Άρα έχει νόημα να πάρεις γραμμικό ελεγκτή ανάδρασης ώστε να μετακινήσεις τις ιδιοτιμές αυτού του ζεύγους τόσο αριστερά όσο επιθυμείς. Συνεπώς, και βάσει του ορισμού της ελεγξιμότητας, θα υπάρχει και ελεγκτής τέτοιος ώστε ξεκινώντας από μια αρχική τιμή z1(0) να μπορεί να σου το πάει το (Α11,Β11) στο 0 σε πεπερασμένο χρόνο. Έχεις όμως κι έναν έξτρα όρο ο οποίος είναι (κάτι σαν) διαταραχές. Αυτός ο όρος συμπεριλαμβάνει έναν πίνακα μετάβασης e^(A2τ). Αν ο πίνακας Α2 έχει ιδιοτιμές στα αριστερά, δηλ. είναι ευσταθής, τότε ΟΚ ίσως να μην είναι και ο πιο γρήγορος (αφού δεν μπορώ να τον ελέγξω με κάποιον τρόπο· η εξίσωση για το z2 παράγωγος δεν περιέχει όρο ελεγκτή), αλλά κάπου θα συγκλίνει. edit: Προφανώς αν το σύστημα μου είναι ελέγξιμο εξαρχής, είναι και σταθεροποιήσιμο.
|
|
|
11
|
Μαθήματα Βασικού Κύκλου / Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ / Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2019
|
on: June 08, 2019, 17:13:20 pm
|
Αν εχω συστημα το οποιο περιεχει μια u. Το ΣΙ το βρισκω μηδενίζοντας την u ή συναρτησει της u? [δηλαδη (x1 *,x2 *,u *) = (0, x2 *, g(x2 * )) ]
To ΣΙ το βρίσκεις λύνοντας τις Fi(xi)=0, όπου Fi το δεξί μέλος των εξισώσεων xi παράγωγος=0. Αν από τη λύση αυτή σου προκύψει τιμή για το u συναρτήσει κάποιων MK που δεν είναι μηδενικές, τότε αυτό είναι το u*. Γενικά, με την υπόθεση ότι u ε R, ως ΣΙ ορίζεται ένα ζεύγος (x*,u*) ε R^(n+1) το οποίο ικανοποιεί το παραπάνω.
|
|
|
15
|
Χαλαρή συζήτηση - κουβεντούλα / Αθλητικές Διοργανώσεις / Re: NBA 2018-2019
|
on: May 14, 2019, 19:30:40 pm
|
Εμένα μου φαίνεται πως η σειρά Bucks-Raptors είναι πολύ πιθανό να πάει σε 7 παιχνίδια. Στη regular season βέβαια οι Bucks κάνανε περίπατο τη σειρά (3-1 με 2 breaks στο Toronto και νίκη εντός έδρας με 15 πόντους με Γιάννη και Leonard απόντες λόγω μικροτραυματισμών), αλλά τώρα είναι playoffs. Για μένα το προβάδισμα το έχουν οι Bucks τόσο λόγω έδρας όσο και το ότι οι Ibaka/Siakam δεν με πείθουν πως μπορούν να παίξουν άμυνα στα ίσια στον Γιάννη όπως π.χ. αυτή του Horford στο πρώτο παιχνίδι των ημιτελικών. Οι Raptors δεν έχουν καλό σύνολο για τελικό Ανατολής πάντως και αν δεν βάλει ο Leonard 40 πόντους δύσκολα μπορούν να κάνουν ανάλογο step up παίκτες τύπου Lowry,Ibaka. Πάντως, το Toronto είναι παραδοσιακά δύσκολη έδρα για τους Bucks (πολύ συχνά διασύρονται με διαφορές 20-25 πόντων), ο Leonard κάνει τρομερή σαιζόν, και γι' αυτό εγώ ποντάρω σε 7 παιχνίδια.
Warriors-Portland πραγματικά αδιάφορη σειρά. Έκανε μεγάλη χρονιά το Portland φέτος αλλά δεν νομίζω πως υπάρχει ομάδα στη λίγκα (ακόμα και οι Bucks/Raptors δηλαδή) που μπορεί να πάρει 4 παιχνίδια από τους Warriors..
|
|
|
|
|