THMMY.gr

Μαθήματα Βασικού Κύκλου => Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα => Topic started by: Caterpillar on June 15, 2021, 12:30:23 pm



Title: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Caterpillar on June 15, 2021, 12:30:23 pm
Απορίες στα θέματα 2021.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Rick Deckard on July 20, 2021, 23:29:15 pm
Τελικά η σωστή συνάρτηση Lyapunov ποια ήταν;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Caterpillar on July 20, 2021, 23:38:57 pm
κάποιος που πήρε 10 να ανεβάσει το γραπτό του, να δω από που με έκοψε 0.5.

εγώ πήρα την v(x) = 0.5x_1^2 + 0.5x_2^2


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Μπιγκόνια on July 21, 2021, 00:04:33 am
κάποιος που πήρε 10 να ανεβάσει το γραπτό του, να δω από που με έκοψε 0.5.

εγώ πήρα την v(x) = 0.5x_1^2 + 0.5x_2^2
μια χαρά είναι αυτή η συνάρτηση. Το θέμα είναι να μην πάρεις το γραμμικοποιημένο σύστημα αλλά να πάρεις το αρχικό.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Chopper on July 21, 2021, 00:15:13 am
Όντως αν μπορεί κάποιος ας ανεβάσει τις λύσεις των θεμάτων.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: giannis1411 on July 21, 2021, 00:29:16 am
Όντως αν μπορεί κάποιος ας ανεβάσει τις λύσεις των θεμάτων.


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Rick Deckard on July 21, 2021, 08:05:00 am
μια χαρά είναι αυτή η συνάρτηση. Το θέμα είναι να μην πάρεις το γραμμικοποιημένο σύστημα αλλά να πάρεις το αρχικό.
Πήρα το γραμμικοποιημένο ο μαλακας. Το αστείο είναι οτι το ειχα λυσει και για το αρχικό αλλα μ φανηκε λαθος.  :o


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Chopper on July 21, 2021, 10:42:00 am

Thank you :)


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: RafaNadal on September 04, 2021, 16:14:53 pm
Λύσεις Ιουνίου


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Black Velvet on September 09, 2021, 15:30:26 pm
Στην άσκηση του Φεβρουαρίου 2021 στο (γ) ερώτημα ζητάει ανάδραση εξόδου, αλλά στην λύση στα downloads στην ουσία παίρνει ανάδραση καταστάσεων (g = -k1' x1 - k2' x2), για ποιον λόγο; Και βασικά αν θέλαμε να είναι όντως ανάδραση εξόδου ποια μορφή θα είχε ο ελεγκτής;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Caterpillar on September 09, 2021, 15:52:13 pm
Στην άσκηση του Φεβρουαρίου 2021 στο (γ) ερώτημα ζητάει ανάδραση εξόδου, αλλά στην λύση στα downloads στην ουσία παίρνει ανάδραση καταστάσεων (g = -k1' x1 - k2' x2), για ποιον λόγο; Και βασικά αν θέλαμε να είναι όντως ανάδραση εξόδου ποια μορφή θα είχε ο ελεγκτής;
Nομίζω αν θέλουμε ανάδραση εξόδου, τότε θα έχουμε g = - k*y όπου y = x1 στην λύση που βλέπω στα downloads.





Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: CreepyMango on February 05, 2022, 19:30:36 pm
Έχει κάποιος λύσεις για τα θέματα του Σεπτεμβρίου 2021;


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: kantonio on February 06, 2022, 21:45:17 pm
Έχει κάποιος λύσεις για τα θέματα του Σεπτεμβρίου 2021;
+1


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: MajorTom on June 16, 2022, 17:59:19 pm
Έχει κάποιος λύσεις για τα θέματα του Σεπτεμβρίου 2021;

Υπάρχουν τελικά; :???:


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: Μπιγκόνια on June 17, 2022, 01:00:51 am
μπορείτε να ανεβάσει κάποιος και να τα σχολιάσουμε


Title: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2021
Post by: SilentLightning on June 17, 2022, 18:09:09 pm
Με επιφύλαξη, λύσεις στα θέματα σεπτεμβρίου 2021