|
Title: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: BOBoMASTORAS on November 09, 2012, 14:37:53 pm Μεταφέρω στο thmmy.gr:
Καλησπέρα σε όλους. Tην επόμενη Τετάρτη 14/11, στις 18:00 στην Αίθουσα 8 θα γίνει εκδήλωση πρόσκλησης ενδιαφέροντος για τη συμμετοχή στην ομάδα Pandora 2013. Οι ενδιαφερόμενοι πρέπει να είναι στο 4ο έτος τουλάχιστον. Παρακαλώ να ενημερώσετε όσους/ες ενδιαφέρονται. Καλή συνέχεια, Λ. Πέτρου Αν. Καθηγητής Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: BOBoMASTORAS on November 14, 2012, 17:06:37 pm up
Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: Groucho on November 14, 2012, 23:40:00 pm Μήπως μπορεί κάποιος να ποστάρει το μέιλ που έστειλε ο Συμμεωνίδης (αν έστειλε ήδη) στην electroauth?
Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: τσαι-borg on November 14, 2012, 23:44:37 pm Η Ομάδα Ρομποτικής ανακοίνωσε τα παρακάτω ερευνητικά θέματα ενασχόλησης στα πλαίσια της προσπάθειας για τη συμμετοχή στον διαγωνισμό Robocup Rescue 2013 (http://www.nist.gov/el/isd/competitions2013.cfm, http://http//www.robocup2013.org/):
Hardware Engineering (HE) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου ----------------------------------------------------------------------------------------------- - ΗΕ-1. Σχεδίαση, έλεγχος και υλοποίηση του υποσυστήματος αισθητήρων βάσης. - ΗΕ-2. Σχεδίαση, έλεγχος και υλοποίηση του υποσυστήματος αισθητήρων κεφαλής. - ΗΕ-3. Έλεγχος και υλοποίηση του υποσυστήματος κινητήρων. Arm Robotics (AR) - Υπεύθυνη Καθηγήτρια: Ζωή Δουλγέρη --------------------------------------------------------------------------------- - AR-1. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος θέσης και ανάδρασης του βραχίονα. - AR-2. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος χειρισμού αντικειμένων (gripper). Localization and Mapping (LM) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου/Βασίλης Πετρίδης ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - LM-1. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος χαρτογράφησης με τη χρήση τεχνικών Fast SLAM (Πετρίδης) - LM-2. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος χαρτογράφησης με τη χρήση τεχνικών Scan matching (Πέτρου) Vision (VS) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου/Βασίλης Πετρίδης ------------------------------------------------------------------------------------------------- VS-1. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος αναγνώρισης θύματος και περιβάλλοντος (Πετρίδης) VS-2. Σχεδίαση και υλοποίηση του υποσυστήματος αναγνώρισης θύματος (Πέτρου) Navigation (NG) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου: ------------------------------------------------------------------------------- - NG-1. Ανάπτυξη υποσυστήματος πλοήγησης. Middleware Engineering (ME) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Λουκάς Πέτρου/Ανδρέας Συμεωνίδης -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - ΜΕ-1. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του υποσυστήματος συλλογής δεδομένων και λήψης αποφάσεων - ΜΕ-2. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του υποσυστήματος ασύρματης επικοινωνίας (IP cameras, WiFi connections) ρομποτικού οχήματος - σταθμού βάσης. Software Engineering (SE)/Simulation - Υπεύθυνος Καθηγητής: Ανδρέας Συμεωνίδης --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - SE-1. Υλοποίηση του 3Δ-μοντέλου του ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον προσομοίωσης - SE-2. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του μηχανισμού ελέγχου λογισμικού (software testing). Sound (SD) - Υπεύθυνος Καθηγητής: Χαράλαμπος Δημούλας (Τμήμα Δημοσιογραφίας) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- SD-1. Σχεδίαση και Ανάπτυξη του υποσυστήματος αναγνώρισης ήχου. Να σημειωθεί πως η ενασχόληση με τα ερευνητικά αντικείμενα της ομάδας απαιτεί συνέπεια και χρονική δέσμευση (15-30 ώρες την εβδομάδα, ανάλογα με το αντικείμενο και το βαθμό εμπλοκής). Οι ενδιαφερόμενοι θα πρέπει να βρίσκονται στο 4ο ή μεγαλύτερο έτος. Θα πρέπει να δηλώσουν μέχρι 3 αντικείμενα (με τον κωδικό τους), μέχρι και τη Δευτέρα 19/11 με e-mail στους κους Πέτρου (loukas@eng.auth.gr) και Συμεωνίδη (asymeon@eng.auth.gr). Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: Groucho on November 14, 2012, 23:57:36 pm Σε ευχαριστώ εκ βάθεων καρδιάς :)
Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: Joseph D. on November 15, 2012, 00:52:09 am Καλή φάση.
Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: NXSnow on November 15, 2012, 14:12:24 pm Ο κ.Πέτρου στο μάθημα των μικροϋπολογιστών είχε πει ότι φέτος οι συμμετοχές στην ομάδα θα γίνουν σε μορφή διπλωματικών εργασιών διότι η συμμετοχή απαιτεί πολλές ώρες ενασχόλησης, ισχύει όντως αυτό; Ρωτάω επειδή δεν ήρθα στην ενημέρωση.
Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: 4Dcube on November 15, 2012, 14:16:15 pm Οι κωδικοί που βλέπεις παραπάνω στο ποστ του τσάι-μποργκ είναι για τίτλους διπλωματικών.
Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: christinette on November 15, 2012, 16:27:36 pm Ο κ.Πέτρου στο μάθημα των μικροϋπολογιστών είχε πει ότι φέτος οι συμμετοχές στην ομάδα θα γίνουν σε μορφή διπλωματικών εργασιών διότι η συμμετοχή απαιτεί πολλές ώρες ενασχόλησης, ισχύει όντως αυτό; Ρωτάω επειδή δεν ήρθα στην ενημέρωση. Προσωπικά μίλησα με τον κ.Πέτρου για διπλωματικές κλπ και μου είπε ότι η δουλειά που αναλάβει κάποιος στην πανδόρα μπορεί να θεωρηθεί και διπλωματική (αν φυσικά ασχοληθεί σοβαρά). Αλλά για να θεωρηθεί διπλωματική σταματάς ότι κάνεις εδώ και τώρα και ασχολήσε μόνο με την ομάδα για να έχεις παραδώσει τη διπλωματική μέχρι τέλη μαϊου (ή τουλάχιστον το κομμάτι της που έχει σχέση με το διαγωνισμό). Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: PanteGrv on November 15, 2012, 22:38:28 pm η επόμενη συνάντηση πότε θα γίνει γιατί δεν διάβασα έγκαιρα το θέμα. δέχεστε και πρωτοετείς?(ή για να το θέσω καλύτερα, ταιριάζουν πρωτοετέις στην ομάδα?)
Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: PanteGrv on November 15, 2012, 22:40:42 pm Οι ενδιαφερόμενοι θα πρέπει να βρίσκονται στο 4ο ή μεγαλύτερο έτος.
άκυρο ευχαριστώ.. Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: BOBoMASTORAS on November 16, 2012, 00:11:09 am έχεις ακόμα δρόμο νέος.. μη βιάζεσαι...
στη ρομποτική περνάς διάφορες φάσεις... αρχικά σου φαίνεται γαμάτο το αντικείμενο μετά ξενερώνεις με αυτά που πρέπει να ξέρεις μετά αρχίζεις να την παλεύεις και αισθάνεσαι ωραία μετά έρχονται τα προβλήματα και ξαναξενερώνεις μετά πισμώνεις μετά έρχονται τα προβλήματα και ξαναξενερώνεις μετά συχτηρίζεις την ώρα και τη στιγμή που ενδιαφέρθηκες και κανά χρόνο από τη στιγμή που θα σταματήσεις να ασχολείσαι σου λείπει απίστευτα... Title: Re: Κάλεσμα για την ομάδα Ρομποτικής Post by: Ex_Mechanus on November 16, 2012, 06:30:55 am aaw :(
|